牙齿矫正影像生成装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种牙齿矫正影像生成装置及方法，所述装置包括：控制部，其依据拍摄到的牙齿影像生成用于显示矫正结束后牙弓的齿列曲线，并沿着所述齿列曲线排列所述牙齿的位置而生成矫正结束后的虚拟牙齿影像；以及输入输出部，其通过界面提供所述矫正结束后虚拟牙齿影像。这里，控制部采用与齿列相对应的函数对齿列曲线实施建模。本发明专利技术可以使用户最少介入矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的生成，从而增强便利性。

Image Generating Device and Method of Dental Orthodontics

【技术实现步骤摘要】
牙齿矫正影像生成装置及方法
本专利技术涉及一种牙齿矫正影像生成装置及方法，具体涉及一种依据拍摄到的用户牙齿影像提供矫正结束后虚拟牙齿形状的牙齿矫正影像生成装置及方法。
技术介绍
最近，将牙齿移动至所愿位置，从功能和审美方面达到治疗效果的牙齿矫正正在流行。这种牙齿矫正可以预防由于牙齿不齐导致的错位咬合等会诱发的疾病或病症。牙齿矫正会逐渐移动牙齿的位置而固定牙齿的位置，其弊端在于：医生或患者不能预测矫正结束后的牙齿形状，所以不容易选择牙齿矫正手段或牙齿矫正治疗方案。另外，先有技术文献韩国公开专利第10-2013-0044932号公开了从牙齿CT影像去除信号障碍，连动牙齿部分的三维扫描数据，提升牙齿部分的影响获得精准度，从而提供牙齿正确形态和咬合信息的牙齿矫正用影像匹配信息生成方法。因此，为了解决上述弊端，需要开发出一种技术。另外，上述
技术介绍
是专利技术人为了导出本专利技术持有或者在导出本专利技术的过程中学到的技术信息，不能认为申请本专利技术之前向普通公众公开的公知技术。
技术实现思路
技术问题本专利技术目的在于，公开一种依据拍摄到的用户牙齿影像提供矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的牙齿矫正影像生成装置及方法。本专利技术目的在于，公开一种使矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的生成动作实现自动化的牙齿矫正影像生成装置及方法。本专利技术目的在于，公开一种使用户最少介入矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的生成，从而增强便利性的牙齿矫正影像生成装置及方法。本专利技术目的在于，公开一种使生成矫正结束后虚拟牙齿矫正影像时需要的时间最短的牙齿矫正影像生成装置及方法。技术方案为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供一种牙齿矫正影像生成装置，其包括：控制部，其依据拍摄到的牙齿影像生成用于显示矫正结束后牙弓的齿列曲线，并沿着所述齿列曲线排列所述牙齿的位置而生成矫正结束后的虚拟牙齿影像；以及输入输出部，其通过界面提供所述矫正结束后虚拟牙齿影像，而所述控制部采用与所述齿列相对应的函数制作出所述齿列曲线的模型。本专利技术另提供一种通过牙齿矫正影像生成装置实施的牙齿矫正影像生成方法，其包括：依据拍摄到的牙齿影像生成用于显示矫正结束后牙弓的齿列曲线的步骤；沿着所述齿列曲线排列所述牙齿的位置而生成矫正结束后虚拟牙齿影像的步骤；以及通过界面提供所述矫正结束后虚拟牙齿影像的步骤，而所述生成齿列曲线的步骤包括采用与所述齿列相对应的函数制作出所述齿列曲线的模型的步骤。有益效果本专利技术解决技术问题的手段之一，公开了一种依据拍摄到的用户牙齿影像提供矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的牙齿矫正影像生成装置及方法。本专利技术解决技术问题的手段之一，公开了一种使矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的生成动作实现自动化的牙齿矫正影像生成装置及方法。本专利技术解决技术问题的手段之一，公开了一种使用户最少介入矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的生成，从而增强便利性的牙齿矫正影像生成装置及方法。并且，本专利技术解决技术问题的手段之一，公开了一种使生成矫正结束后虚拟牙齿矫正影像时需要的时间最短的牙齿矫正影像生成装置及方法。本专利技术的技术效果并不局限在以上效果，未提及的另外效果也将通过以下记载的内容被本专利技术所属领域技术人员清楚地理解。附图说明图1是示出一实施例中牙齿矫正影像生成装置的框图；图2是示出一实施例中控制部的框图；图3示出了一实施例中采用曲线中被选择的曲线生成齿列曲线的动作；图4示出了一实施例中采用对曲线求平均而生成的平均曲线生成齿列曲线的动作；图5示出了一实施例中通过两颌牙齿中被选择的部分牙齿生成齿列曲线的动作；图6示出了一实施例中为排列牙齿生成的齿列曲线；图7示出了一实施例中为排列牙齿计算矢量距离；图8示出了一实施例中排列标准牙齿的位置的动作；图9示出了一实施例中排列除了标准牙齿之外的另外牙齿的位置的动作；图10是示出一实施例中生成牙齿矫正影像的动作的顺序图。符号说明100：牙齿矫正影像生成装置；110：输入输出部；120：通信部；130：存储部；140：拍摄部；150：控制部；151：齿列曲线生成部；152：牙齿位置排序部。具体实施方式以下，参考附图详细说明各种实施例。以下说明的实施例可以变形为多种各类形态实施。为了更明确地说明实施的特征，不再详细说明以下实施例所属
技术人员公知的内容。并且，附图省略了与实施例说明无关的部分，在整个说明书中，对于类似部分采用了类似的附图符号。在整个说明书中，某结构与其他结构“连接”时，其不仅包括“直接连接”的情况，还包括“其中间隔着其他结构连接”的情况。并且，某结构“包括”某结构时，如果没有特别的记载，意指并不去除除此之外的其他结构，而是还包括其他结构。以下，参考附图详细说明实施例。只是，做出详细说明之前，首先定义以下使用的术语的含义。图1是示出一实施例中牙齿矫正影像生成装置的框图。参考图1可知，牙齿矫正影像生成装置100生成牙齿的矫正影像。如图1所示，牙齿矫正影像生成装置100基于拍摄到用户牙齿的影像，提供矫正结束后虚拟牙齿形状的影像。牙齿矫正影像生成装置100包括输入输出部110、通信部120、存储部130、拍摄部140和控制部150。输入输出部110包括接收用户输入信息的输入部以及用于显示动作实施结果或牙齿矫正影像生成装置100状态等信息的输出部。例如，输入输出部110包括用于接收用户输入的操作面板以及显示界面的显示面板。更具体地讲，输入部包括多种形态的接收用户输入信息的装置，如，键盘、物理按键、触摸屏、摄像头或扩音器等。并且，输出部包括显示面板或扬声器等，但并不受到其限制，输入输出部110可以包括多种支持输入及输出的结构。通信部120与其他设备或网络实施有线及无线通信。为此，通信部120包括支持多种有线及无线通信方法之一的通信模块。例如，通信模块以芯片组(chipset)形态得到实现功能。通信部120支持的无线通信可以是Wi-Fi(WirelessFidelity)、Wi-FiDirect、蓝牙(Bluetooth)、UWB(UltraWideBand)或NFC(NearFieldCommunication)等。并且，通信部120支持的有线通信可以是USB或HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface)等。上述通信只不过是举例说明，可以采用使牙齿矫正影像生成装置100实施通信的各种通信方法。这些通信部120可以接收拍摄用户牙齿的影像，也可以向其他仪器传输矫正结束后的虚拟牙齿影像。存储部130可以安装和保存文件、应用程序及程序等各种数据。保存在存储部130的数据通过以下阐述的控制部150被访问和利用，或者被控制部150保存为新数据。并且，存储部130可以保存通过控制部150实施的程序。一实施例中，存储部130保存拍摄到的牙齿影像，还可以保存矫正结束的虚拟牙齿影像。存储部130保存依据拍摄到的用户牙齿影像生成矫正结束的虚拟牙齿影像的程序。为获取矫正结束的虚拟牙齿影像，拍摄部140拍摄用户的牙齿影像。为此，拍摄部140包括拍摄影像的摄像头和X光摄像机等，还可以包括拍摄牙齿的其他多种拍摄装置。另外，从设置在牙齿矫正影像生成装置100外部的独立型多种拍摄装置获取拍摄影像时，可以不包括拍摄部140。控制部150控制牙齿矫正影像生成装置100的整体动作，可以包括CPU等处理器。控制部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，包括：控制部，其依据拍摄到的牙齿影像生成用于显示矫正结束后牙弓的齿列曲线，并沿着所述齿列曲线排列所述牙齿的位置而生成矫正结束后的虚拟牙齿影像；以及输入输出部，其通过界面提供所述矫正结束后虚拟牙齿影像，所述控制部采用与所述齿列相对应的函数制作出所述齿列曲线的模型。

【技术特征摘要】
2018.10.12 KR 10-2018-01218851.一种牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，包括：控制部，其依据拍摄到的牙齿影像生成用于显示矫正结束后牙弓的齿列曲线，并沿着所述齿列曲线排列所述牙齿的位置而生成矫正结束后的虚拟牙齿影像；以及输入输出部，其通过界面提供所述矫正结束后虚拟牙齿影像，所述控制部采用与所述齿列相对应的函数制作出所述齿列曲线的模型。2.根据权利要去1所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以对应于两颌的U字型线体形态生成所述齿列曲线，将所述齿列曲线设置在与平行于脸面的方向相对应的X轴上和与垂直于所述脸面的方向相对应的Z轴上。3.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部通过应用自然常数的以下数学公式对所述齿列曲线实施建模，数学公式为z＝a*eb*x+c；a是显示所述Z轴比例的变量，e表示自然常数，b是显示所述X轴比例的变量，c是表示所述齿列曲线平行移动的变量。4.根据权利要求3所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以所述牙齿为准，应用所述数学公式生成分别对应于下颌左侧、下颌右侧、上颌左侧及上颌右侧牙弓的曲线；在所述曲线中，选择协方差值最小的曲线，使用选择的曲线生成所述齿列曲线。5.根据权利要求3所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以所述牙齿为准，应用所述数学公式生成分别对应于下颌左侧、下颌右侧、上颌左侧及上颌右侧牙弓的曲线，并且应用对所述曲线求平均值计算的所述平均曲线而生成所述齿列曲线。6.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部针对对应于所述牙齿下颌的齿列曲线适用给定加权值，在所述X轴上放大对应于上颌的齿列曲线的宽度。7.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部通过应用曲线函数的以下数学公式对所述齿列曲线实施建模，数学公式为z＝anxn+an-1xn-1+…+a1x1+a0x0；这里，n是自然数，an是用于在齿列曲线适用梯度的变量，xn表示用于生成齿列曲线的多项式曲线函数。8.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部选择形成所述牙弓的至少部分牙齿，并基于被选择牙齿的位置实施样条插值而生成所述齿列曲线。9.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部在以所述Y轴为准分割的至少2个以上区域内，分别计算设置在以牙齿长度方向为准的Y轴上相互邻接的各个牙齿的点位之间的矢量距离。10.根据权利要求9所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部对于两颌中右侧牙齿，所述矢量距离的z组分为正数(+)、所述矢量距离的x组分为正数(+)时，将所述矢量距离确定为负数(-)，所述矢量距离的z组分为负数(-)、所述矢量距离的x组分为负数(-)时，将所述矢量距离确定为正数(+)；对于所述两颌左侧的牙齿，所述矢量距离的z组分为正数(+)、所述矢量距离的x组分为负数(-)时，将所述矢量距离确定为负数(-)，所述矢量距离的z组分为负数(-)、所述矢量距离的x组分为正数(+)时，将所述矢量距离确定为正数(+)。11.根据权利要求10所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以所述Z轴为准排列所述两颌牙齿中相当于门牙的基准牙齿之间的中心位置，移动基准牙齿而决定位置，以使在所述基准牙齿中位于右侧的基准牙齿的表面上，X轴组分最小的点位等于或大于0，或者在所述基准牙齿中位于左侧的基准牙齿的表面上，X轴组分最大的点位等于或小于0。12.根据权利要求11所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以位于前面并邻接的牙齿为基准将除了所述基准牙齿之外的其余牙齿移动至具有负数值的矢量距离成为0为止，从而决定位置。13.一种牙齿矫正影像生成方法，其特征在于：通过牙齿矫正影像生成装置实施的牙齿矫正影像生成方法中，包括：生成依据拍摄牙齿的影像显示矫正结束时牙弓的齿列曲线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星坤，朴載民，李锡中，
申请(专利权)人：乐人株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR