基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法技术方案

本发明专利技术提供一基于混合动力的插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述基于混合动力的插秧系统包括一控制模块，一混合动力模块，一行走模块以及一插秧模块，其中所述混合动力模块包括一个内燃机，其中一个与所述内燃机相连接的一个发电机以及与所述发电机电连接的至少二个电动机，其中所述行走模块包括一车主体和一行走部，其中所述内燃机被设置于所述车主体的中心轴位置，其中每个所述电动机被就近地设置于所述行走部和/或所述插秧模块，其中所述控制模块控制所述混合动力模块、所述行走模块以及所述插秧模块无人地插秧，其中所述电动机的至少一个驱动所述行走部和/或所述插秧模块运作。

Unmanned Transplanting System Based on Hybrid Power and Its Assembly Method and Transplanting Method

【技术实现步骤摘要】
基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法
本专利技术涉及一插秧领域，尤其涉及一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法。
技术介绍
随着机械农业的进步，水稻种植中的重要且辛苦的插秧过程可被插秧机代替。进一步地说，插秧对种植水稻有这至关重要的作用，人工插秧的过程不仅非常低效，而且种植容易产生很多误差，如种植秧苗之间的距离不等，秧苗被插入土地的深度不够等。机械插秧的方式提高了生产农作的效率。现有的插秧机采用燃烧燃料后提供动力，而后通过机械传导的方式输送出去。值得一提的是，所述插秧机需要动力的装置大多都较为分散地分布于所述插秧机的各个部分。也就是说，所述插秧机的动力需要较长的距离去传导，而现有的所述插秧机的传导方式常常采用皮带、齿轮和/或驱动轴的方式，使得所述插秧机需要较多的空间去容置机械传导动力的机构，使得所述插秧机的体积庞大无法实现小型化。举例来说，所述插秧机提供四个车轮，各个所述车轮被机械传导机构驱动地行走。所述插秧机提供一内燃机，其中所述内燃机被设置于所述插秧机的中心轴位置。被驱动的所述车轮距离所述内燃机较远，且需要所述机械传导机构进行传导，其中所述机械传导机构所需要的体积较大，使得加大了所述插秧机的体积。
技术实现思路
本专利技术的一个主要优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述基于混合动力的无人插秧系统采用混合动力于各个需要被驱动的装置，减小所述基于混合动力的无人插秧系统的体积。本专利技术的一个主要优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述基于混合动力的无人插秧系统改变动力传导的方式，节约了采用机械传导的方式所需要的体积，进而减小所述基于混合动力的无人插秧系统的体积。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中采用电输送的方式，不限制传导的距离。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述基于混合动力的无人插秧系统取消了现有的机械传导方式传导动力，而是将燃烧的燃料转化为电力再输送电力的方式传导，减少了现有的机械传导机构所占的大量的空间，实现无人插秧系统的小型化。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述基于混合动力的无人插秧系统提供一混合动力模块，其中所述混合动力模块包括一内燃机、被连接于所述内燃机的一发电机以及被电连接于所述电动机的至少一个发电机，其中所述内燃机提供动力，并被所述发电机接收后转化为电力，再通过电力输送的方式输送至各个所述电动机，减小了动力传导所需要的体积。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中采用电输送的方式，不限制传导的距离，使得所述电动机被设置于被驱动的装置附近并可直接地驱动各个装置。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述混合动力模块提供混合动力于一行走模块和/或一插秧模块，其中所述混合动力模块驱动所述行走模块和/或所述插秧模块运作。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述内燃机被设置于所述行走模块的中心轴位置。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述电动机的其中至少一个被设置于所述行走模块的车轮的轮内、轮边或者直接驱动所述车轮，使得所述电动机可直接地驱动所述行走模块。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述电动机的其中至少一个被设置于所述插秧模块，使得所述电动机可直接地驱动所述插秧装置。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述行走模块包括一车主体、一前桥、一后桥以及分别被设置于所述前桥和所述后桥两侧的四个所述车轮，其中所述前桥和所述后桥分别连接于所述车主体，其中所述电动机的至少一个被设置于选自组合所述前桥、所述后桥、前面两个所述车轮的轮内、后面两个所述车轮的内轮、前面两个所述车轮的轮边以及后面两个所述车轮的轮边中的至少其一。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述电动机可被传动地连接于所述插秧模块的一驱动杆。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述插秧模块包括多个插秧组件，其中所述电动机驱动所述驱动杆后带动所述插秧组件运作。本专利技术的另一个优势在于提供一基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法，其中所述插秧模块包括一载秧部，其中驱动所述插秧模块的所述电动机被设置于所述载秧部的下端或者下方。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一基于混合动力的插秧系统，包括：一控制模块；一混合动力模块，其中所述混合动力模块包括一个内燃机，其中一个与所述内燃机相连接的一个发电机以及与所述发电机电连接的至少二个电动机；一行走模块，其中所述行走模块包括一车主体和一行走部，其中所述车主体被所述行走部带动地行走，其中所述内燃机被设置于所述车主体的中心轴位置；以及一插秧模块，其中每个所述电动机被就近地设置于所述行走部和/或所述插秧模块，其中所述控制模块控制所述混合动力模块、所述行走模块以及所述插秧模块无人地插秧，其中所述电动机的至少一个驱动所述行走部和/或所述插秧模块运作。根据本专利技术的一个实施例所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述行走部包括一前桥、一后桥和四个车轮，其中所述前桥和所述后桥分别连接两个所述车轮至所述车主体，其中所述电动机的位置被选自所述前桥的中心位置、所述后桥的中心位置、前面两个所述车轮的轮内、所述后面两个所述车轮的轮内、前面两个所述车轮的轮边以及后面两个所述车轮的轮边中的至少其中一个。根据本专利技术的一个实施例所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述混合动力模块被设置于所述车主体的中心轴位置。根据本专利技术的一个实施例所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述内燃机和电动机的位置被选自组合所述车主体前部、中部的和后部中的其中一个。根据本专利技术的一个实施例所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述混合动力模块的所述内燃机和所述电动机被设置于所述车主体的前部，其中驱动所述行走部和/或所述插秧模块的所述电动机分散地被设置于靠近所述行走部和/或所述插秧模块的位置。根据本专利技术的一个实施例所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述插秧模块包括多个插秧组件和一个驱动杆，其中所述驱动杆承接至少一个所述电动机于多个所述插秧组件，其中所述电动机被选自被设置于所述驱动杆的左端、被设置于所述驱动杆的右端、被传动地连接于所述驱动杆杆的中心位置中的其中至少一个。根据本专利技术的一个实施例所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述插秧模块进一步地包括一载秧部，其中所述载秧部承载多个秧苗，所述电动机驱动所述驱动杆后带动所述插秧组件插取秧苗后植入土地。根据本专利技术的一个实施例所述的基于混合动力的插秧系统，其中驱动所述插秧模块的所述电动机的数量选自一个和两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一基于混合动力的插秧系统，其特征在于，包括：一控制模块；一混合动力模块，其中所述混合动力模块包括一个内燃机，其中一个与所述内燃机相连接的一个发电机以及与所述发电机电连接的至少二个电动机；一行走模块，其中所述行走模块包括一车主体和一行走部，其中所述车主体被所述行走部带动地行走，其中所述内燃机被设置于所述车主体的中心轴位置；以及一插秧模块，其中每个所述电动机被就近地设置于所述行走部和/或所述插秧模块，其中所述控制模块控制所述混合动力模块、所述行走模块以及所述插秧模块无人地插秧，其中所述电动机的至少一个驱动所述行走部和/或所述插秧模块运作。

【技术特征摘要】
1.一基于混合动力的插秧系统，其特征在于，包括：一控制模块；一混合动力模块，其中所述混合动力模块包括一个内燃机，其中一个与所述内燃机相连接的一个发电机以及与所述发电机电连接的至少二个电动机；一行走模块，其中所述行走模块包括一车主体和一行走部，其中所述车主体被所述行走部带动地行走，其中所述内燃机被设置于所述车主体的中心轴位置；以及一插秧模块，其中每个所述电动机被就近地设置于所述行走部和/或所述插秧模块，其中所述控制模块控制所述混合动力模块、所述行走模块以及所述插秧模块无人地插秧，其中所述电动机的至少一个驱动所述行走部和/或所述插秧模块运作。2.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述行走部包括一前桥、一后桥和四个车轮，其中所述前桥和所述后桥分别连接两个所述车轮至所述车主体，其中所述电动机的位置被选自所述前桥的中心位置、所述后桥的中心位置、前面两个所述车轮的轮内、所述后面两个所述车轮的轮内、前面两个所述车轮的轮边以及后面两个所述车轮的轮边中的至少其中一个。3.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述内燃机和电动机的位置被选自组合所述车主体前部、中部的和后部中的其中一个。4.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述混合动力模块被设置于所述车主体的中心轴位置。5.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述混合动力模块的所述内燃机和所述电动机被设置于所述车主体的前部，其中驱动所述行走部和/或所述插秧模块的所述电动机分散地被设置于靠近所述行走部和/或所述插秧模块的位置。6.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述插秧模块包括多个插秧组件和一个驱动杆，其中所述驱动杆承接至少一个所述电动机于多个所述插秧组件，其中所述电动机被选自被设置于所述驱动杆的左端、被设置于所述驱动杆的右端、被传动地连接于所述驱动杆杆的中心位置中的其中至少一个。7.根据权利要求6所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述插秧模块进一步地包括一载秧部，其中所述载秧部承载多个秧苗，所述电动机驱动所述驱动杆后带动所述插秧组件插取秧苗后植入土地。8.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，姚远，张剑，徐友伟，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42