自走式胡萝卜种绳播种机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械，尤其是一种自走式胡萝卜种绳播种机。包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内。有效的解决了机器在工作时发生种绳带被拉断的问题。

Self-propelled carrot rope seeder

【技术实现步骤摘要】
自走式胡萝卜种绳播种机
本专利技术涉及农业机械，尤其是一种自走式胡萝卜种绳播种机。
技术介绍
传统胡萝卜种植方式是撒播和条播，播种出苗后需要人工间苗，不仅浪费工时，而且还浪费种子增加种植成本。胡萝卜精量播种可以减小间苗环节，同时还节省种子成本。目前实现胡萝卜精量播种的技术装备一种是气吸式精量播种机，另一种是基于种绳模式的精量播种。气吸式精量播种机结构比较复杂、价格昂贵，而且种子需要丸粒化处理。基于种绳模式的精量播种分为两个环节，首先利用种绳编织机将种子按照相应株距精量包入可降解的纸状种子带并编成种绳缠绕成辊，第二个环节将成辊的种绳铺入田间土下完成播种。目前在第二环节应用的种绳播种装备，主要靠行走的镇压轮压力下将种绳从种绳辊上拉下，由于种绳抗拉强度较弱，这会导致种绳经常被拉断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自走式胡萝卜种绳播种机，有效的解决了机器在工作时发生种绳带被拉断的问题。本专利技术的技术方案是：一种自走式胡萝卜种绳播种机，其中，包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内；所述弹性辊压种绳同步铺放装置单体包括种绳辊、同步压辊、压紧机构和同步地轮，种绳辊上缠绕有种绳，同步压辊位于种绳辊的后方，种绳辊与机架的前端连接；所述压紧机构包括螺旋弹簧、压辊导向套筒、长螺钉、调压螺母、压辊滑动U型架和压辊支撑架，同步压辊通过其中心的同步压辊转轴与压辊滑动U型架的两端转动连接，压辊导向套筒为H型，其包括两根平行的水平套筒和连接两水平套筒的连接杆，两水平套筒分别套在压辊滑动U型架的两侧壁上，且压辊滑动U型架沿压辊导向套筒前后滑动，压辊导向套筒通过其下方的两压辊支撑架与机架固定连接，压辊支撑架的顶端分别与水平套筒固定连接，压辊支撑架的底端与机架固定连接，压辊导向套筒的连接杆与压辊滑动U型架的底部之间通过长螺钉连接，长螺钉朝向同步压辊的一端固定有凸起，凸起与连接杆之间设有被压紧的螺旋弹簧，螺旋弹簧套在长螺钉上，对应的长螺钉的另一侧设有用于调节螺旋弹簧内压紧力的调压螺母，调压螺母位于压辊滑动U型架的外侧，同步压辊的辊面紧压在种绳辊的辊面；所述同步地轮的中心转轴与同步地轮支撑杆连接，同步地轮支撑杆的上部外侧设有同步地轮定位套筒，同步地轮支撑杆与同步地轮定位套筒固定连接，同步地轮定位套筒与机架固定连接，所述同步地轮的中心轴端部固定有链轮I上，同步压辊转轴的端部固定有链轮II，传动链I缠绕在链轮I和链轮II上，传动链I与张紧机构连接；所述同步地轮的直径与同步压辊的直径相同，链轮I和链轮II的链轮齿数相同，同步地轮行走过程中，将转动经链传动带动同步压辊按照相同的转速和线速度同步转动。本专利技术中，所述开沟器包括开沟器主体、开沟器固定柄、覆土器连接件、覆土器和压绳轮，开沟器固定柄的底端通过螺栓与开沟器主体固定连接，其顶端通过螺栓与机架固定连接，压绳轮设置在开沟器主体的内侧，压绳轮通过其轮轴与开沟器主体连接，覆土器连接件一端与开沟器主体的上端铰接，另一端与覆土器铰接。所述张紧机构包括L型板和弹簧，L形板的交角处与机架铰接，L形板的一端安装有滚轮，滚轮与传动链I的内侧接触，形板的另一端通过弹簧与机架连接。还包括前轮和转向手轮，前轮和转动手轮安装在机架的前端，前轮位于机架的下方，转动手轮固定在机架的上端，转向手轮通过转向轴与前轮连接。可以通过转向手轮控制前轮的转向。还包括发动机和变速箱，发动机和变速箱均固定在机架的中部，发动机的动力输出轴经带传动将动力传递给变速箱，变速箱动力输出轴经将链传动装置动力传递给后辊轮。所述链传动装置包括与变速箱输出端连接的链轮IV、与后辊轮的中心转轴固定连接的链轮III、以及缠绕在链轮IV和链轮III上的传动链II。所述滴灌带辊转轴的端部分别与滴灌带辊支撑架的顶端固定连接，两个滴灌带辊支撑架分别固定在机架的后端上侧。所述种绳辊通过种绳辊支撑架与机架连接，种绳辊的中心设有种绳辊转轴，种绳辊绕种绳辊转轴转动，种绳辊转轴的两端分别与两种绳辊支撑架连接，同时种绳辊转轴的两端分别设有定位销，利用定位销将种绳辊转轴定位，防止种绳辊转轴脱落。所述种绳的外侧设有种绳导向管。种绳导向管可以将释放的种绳引至开沟器的正下方。本专利技术的有益效果：(1)可以同时实现胡萝卜种绳的开沟铺放和滴灌带的铺放；(2)在弹性辊压种绳同步铺放装置的辅助作用下，使种绳从种绳辊上主动绕下，且绕下速度与机组前进速度相同，实现种子带的铺放与机组的前进是同速的，种绳铺放过程中拉力为零，防止种绳被拉断。(3)滴灌带铺放过程中在后辊轮中间凹槽的作用下确保铺放在两行种绳中间。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是弹性辊压种绳同步铺放装置结构示意图；图3是开沟器的结构示意图。图中：1转向手轮；2弹性辊压种绳同步铺放装置；201种绳辊；202同步压辊；203螺旋弹簧；204压辊导向套筒；205长螺钉；206调压螺母；207压辊滑动U型架；208压辊支撑架；209同步地轮支撑杆架；210同步地轮定位套筒；211定位螺栓；212张紧机构；213链轮I；214同步地轮；215传动链I；216种绳导向管；217种绳；218种绳辊支撑架；219链轮II；220同步压辊转轴；221定位销；222种绳辊转轴；3发动机；4滴灌带辊；401滴灌带辊转轴；402滴灌带辊支撑架；5后辊轮；6变速箱；601链轮III；602传动链II；603链轮IV；7开沟器；701开沟器主体；702开沟器固定柄；703覆土器连接件；704覆土器；705压绳轮；8机架；9前轮。具体实施方式为了是本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。如图1所示，本专利技术所述的自走式胡萝卜种绳播种机包括机架8、前轮9、转向手轮1、开沟器7、弹性辊压种绳同步铺放装置2、发动机3、滴灌带辊4、后辊轮5、变速箱6和链传动装置。前轮9和转动手轮1安装在机架8的前端，前轮9位于机架8的下方，转动手轮1固定在机架8的上端，转向手轮1通过转向轴与前轮9连接，因此可以通过转向手轮1控制前轮9的转向。弹性辊压种绳同步铺放装置2、发动机3、变速箱6、滴灌带辊4和后辊轮5从前至后依次设置在机架8上。发动机3和变速箱6均固定在机架8的中部，后辊轮5安装在机架8的后端。发动机3的动力输出轴经带传动将动力传递给变速箱6，变速箱6动力输出轴经将链传动装置动力传递给后辊轮5。链传动装置包括与变速箱输出端连接的链轮IV603、与后辊轮5的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内；所述弹性辊压种绳同步铺放装置单体包括种绳辊、同步压辊、压紧机构和同步地轮，种绳辊上缠绕有种绳，同步压辊位于种绳辊的后方，种绳辊与机架的前端连接；所述压紧机构包括螺旋弹簧、压辊导向套筒、长螺钉、调压螺母、压辊滑动U型架和压辊支撑架，同步压辊通过其中心的同步压辊转轴与压辊滑动U型架的两端转动连接，压辊导向套筒为H型，其包括两根平行的水平套筒和连接两水平套筒的连接杆，两水平套筒分别套在压辊滑动U型架的两侧壁上，且压辊滑动U型架沿压辊导向套筒前后滑动，压辊导向套筒通过其下方的两压辊支撑架与机架固定连接，压辊支撑架的顶端分别与水平套筒固定连接，压辊支撑架的底端与机架固定连接，压辊导向套筒的连接杆与压辊滑动U型架的底部之间通过长螺钉连接，长螺钉朝向同步压辊的一端固定有凸起，凸起与连接杆之间设有被压紧的螺旋弹簧，螺旋弹簧套在长螺钉上，对应的长螺钉的另一侧设有用于调节螺旋弹簧内压紧力的调压螺母，调压螺母位于压辊滑动U型架的外侧，同步压辊的辊面紧压在种绳辊的辊面；所述同步地轮的中心转轴与同步地轮支撑杆连接，同步地轮支撑杆的上部外侧设有同步地轮定位套筒，同步地轮支撑杆与同步地轮定位套筒固定连接，同步地轮定位套筒与机架固定连接，所述同步地轮的中心轴端部固定有链轮I上，同步压辊转轴的端部固定有链轮II，传动链I缠绕在链轮I和链轮II上，传动链I与张紧机构连接；所述同步地轮的直径与同步压辊的直径相同，链轮I和链轮II的链轮齿数相同，同步地轮行走过程中，将转动经链传动带动同步压辊按照相同的转速和线速度同步转动。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内；所述弹性辊压种绳同步铺放装置单体包括种绳辊、同步压辊、压紧机构和同步地轮，种绳辊上缠绕有种绳，同步压辊位于种绳辊的后方，种绳辊与机架的前端连接；所述压紧机构包括螺旋弹簧、压辊导向套筒、长螺钉、调压螺母、压辊滑动U型架和压辊支撑架，同步压辊通过其中心的同步压辊转轴与压辊滑动U型架的两端转动连接，压辊导向套筒为H型，其包括两根平行的水平套筒和连接两水平套筒的连接杆，两水平套筒分别套在压辊滑动U型架的两侧壁上，且压辊滑动U型架沿压辊导向套筒前后滑动，压辊导向套筒通过其下方的两压辊支撑架与机架固定连接，压辊支撑架的顶端分别与水平套筒固定连接，压辊支撑架的底端与机架固定连接，压辊导向套筒的连接杆与压辊滑动U型架的底部之间通过长螺钉连接，长螺钉朝向同步压辊的一端固定有凸起，凸起与连接杆之间设有被压紧的螺旋弹簧，螺旋弹簧套在长螺钉上，对应的长螺钉的另一侧设有用于调节螺旋弹簧内压紧力的调压螺母，调压螺母位于压辊滑动U型架的外侧，同步压辊的辊面紧压在种绳辊的辊面；所述同步地轮的中心转轴与同步地轮支撑杆连接，同步地轮支撑杆的上部外侧设有同步地轮定位套筒，同步地轮支撑杆与同步地轮定位套筒固定连接，同步地轮定位套筒与机架固定连接，所述同步地轮的中心轴端部固定有链轮I上，同步压辊转轴的端部固定有链轮II，传动链I缠绕在链轮I和链轮II上，传动链I与张紧机构连接；所述同步地轮的直径与同步压辊的直径相同，链轮I和链轮I...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家胜，连政国，王东伟，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37