一种电力架线定点投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电力、通信架线设备技术领域，具体涉及一种电力架线定点投放装置。具体技术方案为：一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板，所述连接板下方固定有电磁投放器，所述电磁投放器包括壳体和设置在壳体内的电磁铁，所述电磁铁通过电子控制开关与蓄电池电性连接，所述电磁投放器的下方设有能被通电后的所述电磁铁吸住的投放件，所述投放件包括固定块和设置在固定块底部的吊耳。本实用新型专利技术解决了现有技术中牵引绳投放位置不准确以及牵引绳投放失败的问题。

A Fixed Point Placement Device for Electric Power Overhead Line

【技术实现步骤摘要】
一种电力架线定点投放装置
本技术涉及电力、通信架线设备
，具体涉及一种电力架线定点投放装置。
技术介绍
由于社会的不断发展和进步，从而促使了对电力需求的不断提升，随着塔架结构的增多，架空输电线路的架设施工越来越普遍，架空输电线路主要架设在地面之上，由线路杆塔、导线、绝缘子、拉线、杆塔基础、接地装置等构成。而架空输电线路的施工方法也根据建设线路地形条件的不同而不同，现有的施工方法有自升式塔吊和张牵一体机等，但是这些施工方法对地形和两杆塔基础之间的距离要求较高，如自升式塔吊需要在相对平整的地面上搭设塔架，而且塔吊所能延伸的距离也十分有限，并不适合在距离较远的两个杆塔基础之间进行架线；而张牵一体机也是如此，如果道路崎岖难行，不仅加大了施工的难度，还可能导致架线失败。针对上述问题，对架空输电线路的施工方式进行了改进，现今多采用无人机架设牵引绳，然后牵引电缆的方式，无需考虑路面情况、地理位置以及两个杆塔基础之间的距离，但是这种方式无法进行准确的投放作业，有的还需要人工将牵引绳从无人机上解下，使用起来并不方便。目前，常将投放装置安装在无人机上，通过遥控器控制投放装置进行牵引绳的投放工作，现已将中国专利申请号为201520049115.X所公开的救援设备的投放装置应用到架空输电线路的投放作业上，在使用时将牵引绳穿过U型件，一端系上重锤，舵机驱动舵机臂带动连杆转动，从而带动锁合插销水平运动，实现对牵引绳的投放。但是，该投放装置在进行牵引绳的投放过程中并不能进行定点投放，无法准确定位投放的位置，容易导致投放失败，还要进行重新投放，耗费人力物力；而且，无人机在带着牵引绳行进的过程中，由于拉力，牵引绳会紧紧的绷在锁合插销上，导致锁合插销打开失败，从而造成舵机的损坏；此外，系在牵引绳一端的重锤，也会因牵引绳在拉动的过程中，重锤可能会撞击/卡进U型件内，不仅可能导致投放失败，还会损坏安装支架/舵机。因此，为了解决上述问题，急需一种新的投放装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种电力架线定点投放装置，解决了现有技术中牵引绳投放位置不准确以及牵引绳投放失败的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板，所述连接板下方固定有电磁投放器，所述电磁投放器包括壳体和设置在壳体内的电磁铁，所述电磁铁通过电子控制开关与蓄电池电性连接，所述电磁投放器的下方设有能被通电后的所述电磁铁吸住的投放件，所述投放件包括固定块和设置在固定块底部的吊耳。优选的，所述壳体至少两侧边缘分别设置有定位挡板。优选的，所述电子控制开关与蓄电池分别设置在所述连接板上方。优选的，所述连接板上方还设有与电子控制开关电性连接的接收机、方向朝下和/或水平方向的摄像头、与摄像头电性连接的图传，所述接收机、图传和电子控制开关分别与所述蓄电池电性连接。优选的，所述电磁投放器为两个，并列设置在所述连接板的下方，所述电子控制开关同样为两个，分别与所述电磁铁连接。优选的，所述摄像头通过设置在所述连接板上的通孔与所述连接板固定连接。优选的，所述连接板上设有支撑柱，所述支撑柱为若干个，分别固定在所述连接板的上表面。优选的，所述固定块的上表面与所述壳体的下表面大小相同。优选的，所述连接板上设有若干个安装孔。本技术具备以下有益效果：1、本技术在连接板的下方设置两个电磁投放器，在电磁投放装置的下方设置可被吸住的投放件，通过摄像头采集到的图片，判断投放装置到达投放位置后，通过遥控器将信号传输给接收机，接收机将信号传输给电子控制开关，电子控制开关控制电磁铁进行断电，断电后的电磁铁不再具有磁性，从而将投放件投放下去，完成牵引绳投放工作。2、本技术的投放系统独立，可安装在不同的机型上，可靠性高，电磁铁的吸附力强，同时释放的次数达到百万级别，并且，采用图像辅助定位，投放精准，2级冗余投放，整体安全性高，一级辅助定位，二级完全释放。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为信号传输的工作流程图；图中：连接板1、支撑柱2、接收机3、电子控制开关4、摄像头5、图传6、蓄电池7、壳体8、定位挡板9、固定块10、吊耳11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1-图2，本技术公开了一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板1，连接板1上设有支撑柱2，支撑柱2为若干个，分别固定在连接板1的上表面，用于与无人机固定。连接板1下方固定有电磁投放器，电磁投放器包括壳体8和设置在壳体8内的电磁铁，电磁铁通过电子控制开关4与蓄电池7电性连接，电磁投放器的下方设有能被通电后的电磁铁吸住的投放件，投放件包括固定块10和设置在固定块10底部的吊耳11，固定块10的上表面与壳体8的下表面大小相同。需要注意的是：电子控制开关4可与无人机进行电性连接，通过无人机来控制电子控制开关4的启闭，从而控制蓄电池7对电磁铁的供电和断电，实现电磁铁对投放件的吸附和释放功能。固定块10可为任何能被磁铁吸附住的材料，这里优选为铁、钴或镍。进一步的，壳体8至少两侧边缘分别设置有定位挡板9。需要说明的是：定位挡板9可以设置在壳体8相邻的两侧边缘、相对应的两侧边缘、三个边缘和四个边缘上，从而对投放件进行定位，避免投放件被电磁铁吸附住时错位，导致投放件与电磁铁的固定性变差。这里定位挡板9优选为设置在壳体8相对应的两侧边缘。更进一步的，电子控制开关4与蓄电池7分别设置在连接板1上方，连接板1上方还设有与电子控制开关4电性连接的接收机3、方向朝下和/或水平方向的摄像头5、与摄像头5电性连接的图传6，接收机3、图传6和电子控制开关4分别与蓄电池7电性连接，摄像头5通过设置在连接板1上的通孔与连接板1固定连接；在连接板1上设有若干个安装孔，便于连接板1与无人机进行进一步的固定，以及电子控制开关4与电磁铁进行电性连接时，连接的导线可穿过安装孔进行连接。需要说明的是：摄像头5可设置多个，摄像头5的朝向设置为向下和水平方向可便于地面上的工作人员观察到无人机飞行的位置/走向，也可只设置朝向向下的摄像头5。而且，地面上的工作人员通过遥控器就能将信号传输给接收机3，接收机3将信号传输给电子控制开关4，电子控制开关4控制电磁铁断电，电磁铁断电后，投放件就从电磁投放器上落下，从而完成牵引绳的投放工作，摄像头5进行辅助定位，使牵引绳投放的位置更加准确，避免了投放不准确还要进行重新投放工作，耗费人力物力的问题。另外，固定块10与吊耳11可通过焊接或螺栓连接的方式进行固定，电磁投放器可通过螺栓固定在连接板1上，接收机3、电子控制开关4、图传6和蓄电池7可通过螺栓的方式固定在连接板1上，上述的固定方式，不仅限于采用焊接或螺栓的方式。最优的，电磁投放器为两个，并列设置在连接板1的下方，电子控制开关4同样为两个，分别与电磁铁连接。需要说明的是：这里设置两个电磁投放器是为了避免其中一个电磁投放器故障时，另一个电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)下方固定有电磁投放器，所述电磁投放器包括壳体(8)和设置在壳体(8)内的电磁铁，所述电磁铁通过电子控制开关(4)与蓄电池(7)电性连接，所述电磁投放器的下方设有能被通电后的所述电磁铁吸住的投放件，所述投放件包括固定块(10)和设置在固定块(10)底部的吊耳(11)。

【技术特征摘要】
1.一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)下方固定有电磁投放器，所述电磁投放器包括壳体(8)和设置在壳体(8)内的电磁铁，所述电磁铁通过电子控制开关(4)与蓄电池(7)电性连接，所述电磁投放器的下方设有能被通电后的所述电磁铁吸住的投放件，所述投放件包括固定块(10)和设置在固定块(10)底部的吊耳(11)。2.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述壳体(8)至少两侧边缘分别设置有定位挡板(9)。3.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述电子控制开关(4)与蓄电池(7)分别设置在所述连接板(1)上方。4.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述连接板(1)上方还设有与电子控制开关(4)电性连接的接收机(3)、方向朝下和/或水平方向的摄像头(5)、与摄像头(5)电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑遥，姜威威，罗晨，缪刚，李媛，陈晓鹏，孙宁，段绪伟，摆文志，孙祥飞，尹翔，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65