自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人制造方法及图纸

本申请提供了自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人，该自动对讲装置包括主控模块，以及与主控模块连接的对讲模块和语音处理模块；对讲模块接收预设通信频段上的语音信号并发送至主控模块。主控模块将对讲模块发送的语音信号发送至语音处理模块，语音处理模块分析该语音信号得到语义内容，并将该语义内容发送至主控模块；然后，该主控模块获取与该语义内容相对应的控制命令，并执行该控制命令。由上述过程可知，该自动对讲装置采用成熟的对讲模块，利用预设的通信频段进行通信，不需要经过后台终端进行处理，因此，不存在处理延时的现象，从而实现对自动化装置的实时的远程语音控制。

Automatic Talk-to-Talk Device and Robot with Automatic Talk-to-Talk Function

【技术实现步骤摘要】
自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人
本技术涉及对讲
，尤其涉及自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人。
技术介绍
随着自动化技术飞速发展及日趋成熟，对自动化装置的应用需求也越来越强烈，需求的种类也呈现多样化。目前的自动化装置(也可以称为机器人)基本能够按照设定的程序实现特定的功能，例如，服务类机器人能够自动完成相关服务的一些工作。但是，目前的机器人在汇报指令执行结果等情况下，必须通过后台终端进行数据处理，例如，机器人上报指令执行结果，需要通过机器人与后台终端(例如，服务器)之间的网络连接(例如，Wi-Fi网络)，将执行结果发送至后台终端，后台终端再将该执行结果发送给用户。通过网络连接实现远程交互时，具有一定的延时性，无法实现实时的远程语音控制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了自动对讲装置及具有对讲功能的机器人，以解决现有技术中的机器人无法实现实时的远程语音控制的技术问题。其具体的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种自动对讲装置，包括：主控模块、对讲模块和语音处理模块；所述对讲模块与所述主控模块连接，用于接收预设通信频段上的语音信号，并将所述语音信号发送至所述主控模块；所述主控模块，用于将所述语音信号发送至所述语音处理模块；所述语音处理模块，用于解析所述语音信号得到语义内容，并将所述语义内容发送至所述主控模块；所述主控模块，用于获取与所述语义内容相对应的控制命令，并执行所述控制命令。可选地，所述对讲模块还用于在预设通信频段上发送语音信号；所述主控模块在执行所述控制指令之后，控制所述对讲模块在预设通信频段上发送预设语音信号；所述预设语音信号至少用于反馈至与所述对讲模块通信的其他对讲设备。可选地，还包括与所述主控模块连接的至少一个摄像头；所述至少一个摄像头，用于采集周围环境的人脸图像并发送至所述主控模块，以使所述主控模块基于所述人脸图像触发所述对讲模块；所述对讲模块被触发后，接收所述主控模块发送的预设语音信号，并将该预设语音信号发送至所述其他对讲设备。可选地，所述主控模块用于获取预设文本信息，并将所述预设文本信息发送至所述语音处理模块；所述语音处理模块，用于将所述预设文本信息转换成预设语音信号并发送至所述主控模块。可选地，还包括无线网络模块；所述主控模块经由所述无线网络模块从服务器获取所述预设语音信号。可选地，还包括语音输入模块，用于采集周围环境中的语音信号并发送至所述主控模块，以使所述主控模块根据所述语音信号执行相应的控制指令。可选地，还包括：打印模块、身份证识别模块、显示屏和人机交互输入模块中的至少一种。可选地，所述主控模块包括相互连接的第一主控模块和第二主控模块；所述第一主控模块连接所述对讲模块和所述语音处理模块；所述第二主控模块连接所述对讲装置所包含的其它模块。第二方面，本申请还提供了一种具有自动对讲功能的机器人，包括机器人本体和第一方面任一项所述的自动对讲功能装置。本技术提供的自动对讲装置，包括主控模块，以及与主控模块连接的对讲模块和语音处理模块；对讲模块接收预设通信频段上的语音信号并发送至主控模块。主控模块将对讲模块发送的语音信号发送至语音处理模块，语音处理模块分析该语音信号得到语义内容，并将该语义内容发送至主控模块；然后，该主控模块获取与该语义内容相对应的控制命令，并执行该控制命令。由上述过程可知，该自动对讲装置采用成熟的对讲模块，利用预设的通信频段进行通信，不需要经过后台终端进行处理，因此，不存在处理延时的现象，从而实现对自动化装置的实时的远程语音控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一种自动对讲装置的框图；图2是本申请实施例另一种自动对讲装置的框图；图3是本申请实施例另一种自动对讲装置的框图；图4是本申请实施例又一种自动对讲装置的框图；图5是本申请实施例再一种自动对讲装置的框图；图6是本申请实施例一种具有自动对讲功能的机器人的框图。具体实施方式目前的自动化装置的远程人机交互或远程语音控制通常都需要后台终端参与，自动化装置与后台终端通过无线网络进行通信，而无线网络具有一定的延时，导致远程人机交互过程或远程语音控制过程无法实现实时性。本申请提供了一种自动对讲装置及具有自动对讲功能的机器人，该自动对讲装置采用成熟的对讲模块，利用预设的通信频段进行通信，不需要经过后台终端进行处理，因此，不存在处理延时的现象，从而实现对自动化装置的实时的远程语音控制。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1，示出了本申请实施例一种自动对讲装置的框图，该装置能够实现与普通手持对讲机或具有对讲机功能的其它装置进行实时的远距离的语音交互或语音控制。如图1所示，该自动对讲装置包括：主控模块11、对讲模块12、语音处理模块13和电源14。其中，对讲模块12和语音处理模块13均与主控模块11连接。电源14为主控模块11、对讲模块12和语音处理模块13供电，或者，电源14为主控模块11供电，对讲模块12和语音处理模块13经由主控模块11间接供电。在本申请一种可能的应用场景下，该自动对讲装置可以接收远程对讲装置发送的语音信号，并根据该语音信号执行相应的控制命令，具体的实现过程如下：默认情况下，对讲模块12处于接收模式，接收预设通信频段上的语音信号并将该语音信号发送至主控模块11。其中，预设通信频段可以是对讲机所使用的任一可用通信频段。本申请的对讲模块12可以采用成熟的对讲模块实现，例如，SA818、SA828等对讲模块。本领域技术人员只需按照无线对讲芯片的使用说明将该对讲模块与主控模块11连接。在本申请一种可能的实现方式中，对讲模块12可以与普通的手持对讲机进行通信，或者，其它具有对讲功能的设备。主控模块11接收到对讲模块发送的语音信号后，利用AD转换模块将该语音信号转换为数字形式的语音信号，然后，将数字形式的语音信号发送至语音处理模块13。在本申请一种可能的实现方式中，AD转换模块集成在主控模块11内，当主控模块11接收到模拟信号后，均需要经由该AD转换模块转换成数字信号。语音处理模块13接收到数字形式的语音信号后，解析该语音信号得到对应的语义内容，并将该语义内容发送至主控模块11。该语音处理模块13可以采用成熟的语音处理芯片，技术人员只需按照使用说明将语音处理芯片与主控模块11连接，无需对语音处理芯片的其它设置进行任何修改。主控模块11接收到语音处理模块13发送的语义内容后，获取与该语义内容对应的控制命令，并执行该控制命令。主控模块11的该功能可以直接使用目前成熟的具有语音交互功能的控制模块实现，技术人员只需按照使用说明与其它电路或模块连接，根据所连接电路或芯片对控制模块11内部的内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对讲装置，其特征在于，包括：主控模块、对讲模块和语音处理模块；所述对讲模块与所述主控模块连接，用于接收预设通信频段上的语音信号，并将所述语音信号发送至所述主控模块；所述主控模块，用于将所述语音信号发送至所述语音处理模块；所述语音处理模块，用于解析所述语音信号得到语义内容，并将所述语义内容发送至所述主控模块；所述主控模块，用于获取与所述语义内容相对应的控制命令，并执行所述控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种自动对讲装置，其特征在于，包括：主控模块、对讲模块和语音处理模块；所述对讲模块与所述主控模块连接，用于接收预设通信频段上的语音信号，并将所述语音信号发送至所述主控模块；所述主控模块，用于将所述语音信号发送至所述语音处理模块；所述语音处理模块，用于解析所述语音信号得到语义内容，并将所述语义内容发送至所述主控模块；所述主控模块，用于获取与所述语义内容相对应的控制命令，并执行所述控制命令。2.根据权利要求1所述的自动对讲装置，其特征在于，所述对讲模块还用于在预设通信频段上发送语音信号；所述主控模块在执行所述控制命令之后，控制所述对讲模块在预设通信频段上发送预设语音信号；所述预设语音信号至少用于反馈至与所述对讲模块通信的其它对讲设备。3.根据权利要求2所述的自动对讲装置，其特征在于，还包括与所述主控模块连接的至少一个摄像头；所述至少一个摄像头，用于采集周围环境的人脸图像并发送至所述主控模块，以使所述主控模块基于所述人脸图像触发所述对讲模块；所述对讲模块被触发后，接收所述主控模块发送的预设语音信号，并将该预设语音信号发送至所述其它对讲设备。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云飞，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34