车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置，其中，方法包括：获取待投影的图像；利用预设的矫正模型对所述待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像；将矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，预设的矫正模型为利用与目标车载平视显示系统对应的训练数据集及目标车载平视显示系统训练生成的。该方法在对图像进行投影显示之前，先利用矫正模型对图像进行矫正处理，对图像矫正处理后再输入车载平视显示系统进行投影显示，利用矫正模型进行畸变矫正，相比通过增加光学元件的方式，设计难度低、且成本低。

Image Distortion Correction Method and Device for Vehicle Head-up Display System

【技术实现步骤摘要】
车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置
本申请涉及显示
，尤其涉及一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置。
技术介绍
随着技术的发展，平视显示设备越来越多的用在车辆上，逐渐发展成一种趋势。车辆上的平视显示设备是图像经过车辆的前挡风玻璃投射到车前。由于挡风玻璃是不规则曲面，图像通过挡风玻璃投射到车外会产生畸变、相差，使得图像的显示质量较差。目前，多用光学的方法进行矫正，比如在挡风玻璃之前加入非连续曲面镜或者其它光学元件，来矫正挡风玻璃的引起的成像效果下降。但是，这种矫正方式，需要为不同的挡风玻璃设计不同的光学元件，不仅设计难度高，而且增加了车辆的成本。
技术实现思路
本申请提出一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置，用于解决相关技术中通过增加光学元件进行畸变矫正的方法，具有设计难度高、成本高的问题。本申请一方面实施例提出了一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法，包括：获取待投影的图像；利用预设的矫正模型对所述待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像；将所述矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，所述预设的矫正模型为利用与所述目标车载平视显示系统对应的训练数据集及所述目标车载平视显示系统训练生成的。本申请实施例的车载平视显示系统图像畸变矫正方法，通过获取待投影的图像，利用预设的矫正模型对待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像，将矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，预设的矫正模型为利用与目标车载平视显示系统对应的训练数据集及目标车载平视显示系统训练生成的。由此，在对图像进行投影显示之前，先利用矫正模型对图像进行矫正处理，对图像矫正处理后再输入车载平视显示系统进行投影显示，利用矫正模型进行畸变矫正，相比通过增加光学元件的方式，设计难度低、且成本低。本申请另一方面实施例提出了一种车载平视显示系统图像畸变矫正装置，包括：第一获取模块，用于获取待投影的图像；矫正模块，用于利用预设的矫正模型对所述待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像；显示模块，用于将所述矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，所述预设的矫正模型为利用与所述目标车载平视显示系统对应的训练数据集及所述目标车载平视显示系统训练生成的。本申请实施例的车载平视显示系统图像畸变矫正装置，通过获取待投影的图像，利用预设的矫正模型对待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像，将矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，预设的矫正模型为利用与目标车载平视显示系统对应的训练数据集及目标车载平视显示系统训练生成的。由此，在图像进行投影显示之前，先利用矫正模型对图像进行矫正处理，对图像矫正处理后再输入车载平视显示系统进行投影显示，利用矫正模型进行畸变矫正，相比通过增加光学元件的方式，设计难度低、且成本低。本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述一方面实施例所述的车载平视显示系统图像畸变矫正方法。本申请另一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的车载平视显示系统图像畸变矫正方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例提供的一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的又一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种车载平视显示系统图像畸变矫正装置的结构示意图；图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置。本申请实施例，针对相关技术中，通过增加光学元件进行畸变矫正的方法，具有设计难度高、成本高的问题，提出一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法。图1为本申请实施例提供的一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法的流程示意图。本申请实施例的车载平视显示系统图像畸变矫正方法，可通过本申请实施例提供的车载平视显示系统图像畸变矫正装置执行，该装置可配置于计算机设中，以通过利用预设的矫正模型对待投影的图像进行矫正后再投影显示，实现对待投影的图像进行畸变矫正。如图1所示，该车载平视显示系统图像畸变矫正方法包括：步骤101，获取待投影的图像。本实施例中，车辆上安装的车载平视显示系统可对视频如影片或者图像进行投射显示，那么待投影的图像可以是视频帧图像，也可是单张图像等。步骤102，利用预设的矫正模型对待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像。其中，预设的矫正模型是利用目标车载平视显示系统对应的训练数据集及目标车载平视显示系统训练生成的，用于对图像进行矫正处理，以使矫正处理后的图像发生畸变。其中，训练数据集中包含大量的图像。获取待投影的图像之后，利用预设的矫正模型对待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像。这里，矫正后的待投影的图像为存在畸变的图像。步骤103，将矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示。在获取矫正后的待投影的图像后，将矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，经过前挡风玻璃后，投影显示的图像畸变较小或者没有畸变，从而大大提高了投影显示质量。当对视频进行投影显示时，可利用预设的矫正模型对每帧图像进行矫正处理，矫正处理后再输入目标车载平视显示系统进行投射显示。由此，用户观看视频时，投射显示的画面畸变较小或者没有畸变，提高了用户观看体验。正常情况下，若待投影的图像直接输入目标车载平视显示系统，会因为挡风玻璃的作用，使得投影显示对图像存在畸变。本实施例中，将待投影的图像先经过预设的矫正模型进行矫正处理，使得矫正后的后图像存在畸变。当矫正后的待投影图像输入至目标车载平视显示系统投影至挡风玻璃时，矫正后的图像经过挡风玻璃的畸变作用后，最终投影显示的图像正常显示。相关技术中，通常是在挡风玻璃之前加入非连续曲面镜或者其它光学元件，来补偿挡风玻璃的引起的成像效果下降，但是在增加光元件不仅设计难度大，而且成本高，车载的平视显示系统的体积也比较大。而本申请实施例中，在利用目标车载平视显示系统对待投影的图像进行投射显示时，先通过矫正模型对待投影的图像进行矫正处理，再将矫正后的待投影图像进行投射显示，由此，利用矫正模型进行畸变矫正，成本较低、减少了车载平视显示系统的体积，并且也无需考虑前挡风玻璃的参数。在利用预设的矫正模型对待投影的图像进行矫正处理前，可先通过深度学习，获取预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法，其特征在于，包括：获取待投影的图像；利用预设的矫正模型对所述待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像；将所述矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，所述预设的矫正模型为利用与所述目标车载平视显示系统对应的训练数据集及所述目标车载平视显示系统训练生成的。

【技术特征摘要】
1.一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法，其特征在于，包括：获取待投影的图像；利用预设的矫正模型对所述待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像；将所述矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，所述预设的矫正模型为利用与所述目标车载平视显示系统对应的训练数据集及所述目标车载平视显示系统训练生成的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的矫正模型对所述待投影的图像进行矫正处理之前，还包括：获取所述目标车载平视显示系统对应的训练数据集，其中训练数据集中包括输入图像集；利用所述目标车载平视显示系统依次将所述输入图像集中的每个输入图像进行投射显示，采集每个输入图像对应的输出图像；对每个输入图像及对应的输出图像进行深度学习，确定所述目标车载平视显示系统对应的图像处理模型；根据所述图像处理模型及每个输入图像，确定每个输入图像对应的参考图像；对每个输入图像对应的参考图像及输入图像进行深度学习，确定所述预设的矫正模型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集每个输入图像对应的输出图像，包括：利用图像采集设备采集每个输入图像对应的输出图像；所述对每个输入图像及对应的输出图像进行深度学习，确定所述目标车载平视显示系统对应的图像处理模型之前，还包括：确定所述图像采集设备的第一分辨率与所述输入图像对应的第二分辨率一致。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述图像采集设备的第一分辨率与所述输入图像对应的第二分辨率不同，则所述对每个输入图像及对应的输出图像进行深度学习，确定所述目标车载平视显示系统对应的图像处理模型之前，还包括：根据所述图像采集设备的第一分辨率及所述输入图像对应的第二分辨率，确定每个输出图像与对应的输入图像间的缩放矩阵；所述对每个输入图像及对应的输出图像进行深度学习，确定所述目标车载平视显示系统对应的图像处理模型，包括：根据每个输出图像与对应的输入图像间的缩放矩阵、将每个输入图像进行缩放处理，得到缩放图像；对每个缩放图像及对应的输出图像进行深度学习，确定所述目标车载平视显示系统对应的图像处理模型。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车载平视显示系统对应的训练数据集，包括：利用预设的图像生成函数，生成所述目标车载平视显示系统对应的训练数据集；所述对每个输入图像及对应的输出图像进行深度学习，确定所述目标车载平视显示系统对应的图像处理模型之后，还包括：判断所述图像处理模型的准确度是否大于阈值；若否，则对所述预设的图像生成函数进行调整，以生成新的训练数据集。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述预设的图像生成函数进行调整，包括：对所述预设的图像生成函数的取值和/或包含的元素数量进行调整。7.一种车载平视显示系统图像畸变矫正装置，其特征在于，包括：第一获...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓苏南，周志鹏，刘毅，罗志平，李冰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11