数字图像处理方法及装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

一种数字图像处理方法及装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：对待处理的YUV数字图像进行瞬态响应滤波处理；对经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像在kr kb色彩空间进行伪彩色滤波；对所述经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像及经过伪彩色滤波后的YUV数字图像进行融合，输出所述待处理的YUV数字图像对应的去除伪彩色的YUV数字图像。上述方案可以在不损失图像色度域的信息的情况下，有效去除数字图像中的伪彩色。

Digital Image Processing Method and Device, Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
数字图像处理方法及装置、计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种数字图像处理方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
为了将图像数字化，出现了由光学系统及图像传感器组成的数字图像处理系统。在数字图像处理系统中，由于光学系统对于不同波长的光折射率不同以及图像传感器在高光下容易溢出等原因，经数字图像处理系统处理后的数字图像经常出现伪彩色，严重影响了数字图像的品质。为了去除数字图像中的伪彩色，目前通常采用的做法是：将数字图像中所有接近于灰色的色彩抑制为灰色。由于人眼对于接近于灰色的伪彩色会较敏感，由此可以使得数字图像中用户肉眼可见的伪彩色被显著地减少。然而，在上述伪彩色去除方法中，伪彩色的去除是以牺牲图像色度域的信息为代价的。若要不损失图像色度域的信息，数字图像中的伪彩色就会有所残留，数字图像的品质就会下降。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的是如何在不损失图像色度域的信息的情况下，有效去除数字图像中的伪彩色。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种数字图像处理方法，包括：对待处理的YUV数字图像进行瞬态响应滤波处理；对经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像在krkb色彩空间进行伪彩色滤波；对所述经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像及经过伪彩色滤波后的YUV数字图像进行融合，输出所述待处理的YUV数字图像对应的去除伪彩色的YUV数字图像。可选的，所述对待处理的YUV数字图像进行瞬态响应滤波，包括：采用如下步骤对所述待处理的YUV数字图像中的第n个像素点进行瞬态响应滤波处理：以所述第n个像素点为中心的预设第一大小的图像块作为第一图像处理窗口，并根据所述第一图像处理窗口，分别计算所述第一图像处理窗口相应方向上的色差通道X的最大值和最小值；所述色差通道X包括色差通道U和色差通道V；根据所述第一图像处理窗口相应方向上的色差通道X的最大值和最小值，计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果；对所述第n个像素点的色差通道X在水平方向上的瞬态响应滤波结果与垂直方向上的瞬态响应滤波结果进行融合，得到所述第n个像素点的色差通道X对应的最终瞬态响应滤波结果；所述相应方向包括水平方向和垂直方向。可选的，所述计算所述第一图像处理窗口相应方向上色差通道X的最大值和最小值，包括：计算相应方向上，位于所述第n个像素点两侧的像素点的色差通道X对应的最大值和最小值；将所述第n个像素点第一侧的色差通道X的最大值与第二侧的色差通道X的最小值，与第二侧的色差通道X的最大值与第一侧的色差通道X的最小值中差值最大的一组所对应的最大值及最小值，作为所述第一图像处理窗口相应方向上色差通道X的最大值和最小值；所述相应方向包括水平方向和垂直方向。可选的，所述计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果，包括：计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度；根据所述二阶梯度，计算增强因子；根据所述增强因子，计算相应方向上的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果；所述相应方向包括水平方向和垂直方向。可选的，所述计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度，包括：在相应方向上，根据所述第n个像素点的色差通道X，以及在相应方向上与所述第n个像素点相邻两侧的像素点的色差通道X，计算所述第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度。可选的，采用如下公式计算所述增强因子：其中，g(X_dev)为所述增强因子，c为常数，abs(X_dev)为取X_dev的绝对值，X_dev为第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度。可选的，所述计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果，包括：当X_dev＞0时，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果为：X-g(X_dev)*(X-XMIN)；当X_dev＜0时，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果为：X+g(X_dev)*(XMAX-X)；当X_dev＝0时，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果为X；其中，X为第n个像素点的色差通道X对应的值，XMIN为第n个像素点的色差通道X在相应方向上的最小值，XMAX为第n个像素点的色差通道X在相应方向上的最大值。可选的，所述对所述第n个像素点的色差通道X在水平方向上的瞬态响应滤波结果与垂直方向上的瞬态响应滤波结果进行融合，包括：选取所述色差通道X在水平方向上的瞬态响应滤波结果与垂直方向上的瞬态响应滤波结果中的最小值，作为所述色差通道X对应的最终瞬态响应滤波结果。可选的，所述对经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像在krkb色彩空间进行伪彩色滤波，包括：对所述第n个像素点对应的色差通道X进行裁剪处理，包括：从所述第一图像处理窗口中的相应方向上所有像素点的色差通道X中，选择绝对值最小的色差通道X，作为相应方向上裁剪处理后的第n个像素点对应的色差通道X；将所述待处理的YUV数字图像转换成对应的RGB图像，并分别计算第一图像处理窗口中相应方向上的所有像素点的R通道、G通道、D通道以及Y通道对应的梯度；根据所述R通道、G通道、D通道以及Y通道对应的梯度，计算第一图像处理窗口中所有像素点的色差通道X对应的权重系数；根据所述色差通道X对应的权重系数以及所述相应方向上裁剪处理后的第n个像素点对应的色差通道X，计算相应方向上的伪彩色滤波结果；根据所述相应方向上的伪彩色滤波结果，确定所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果。可选的，所述根据所述相应方向上的伪彩色滤波结果，确定所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果，包括：将水平方向上的伪彩色滤波结果与垂直方向上的伪彩色滤波结果进行比较，从中选择最小值作为所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果。可选的，所述确定第n个像素点对应的伪彩色滤波结果，还包括：以所述第n个像素点为中心点，提取出大小为3*3的第二图像处理窗口；以所述第n个像素点为中心点，提取出大小为5*5的第三图像处理窗口；分别计算所述第二图像处理窗口的色差通道X对应的第一中值滤波结果，以及所述第三图像处理窗口的色差通道X对应的第二中值滤波结果；将所述水平方向上的伪彩色滤波结果、所述垂直方向上的伪彩色滤波结果、所述第一中值滤波结果、所述第二中值滤波结果进行比较，从中选择中间值作为所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果。可选的，所述对所述经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像及经过伪彩色滤波后的YUV数字图像进行融合，包括：计算所述待处理的YUV数字图像中第n个像素点的色差通道X的局部对比度值；基于所述待处理的YUV数字图像中第n个像素点的色差通道X的局部对比度值，计算融合参数；基于所述融合参数，对第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果及伪彩色滤波结果进行融合，作为第n个像素点去除伪彩色后的色差通道X。可选的，所述计算所述待处理的YUV数字图像中第n个像素点的色差通道X的局部对比度值，包括：计算水平方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值，以及垂直方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值；对所述水平方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值，与所述垂直方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值进行比较，从中选择最大值作为所述第n本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字图像处理方法，其特征在于，包括：对待处理的YUV数字图像进行瞬态响应滤波处理；对经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像在kr kb色彩空间进行伪彩色滤波；对所述经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像及经过伪彩色滤波后的YUV数字图像进行融合，输出所述待处理的YUV数字图像对应的去除伪彩色的YUV数字图像。

【技术特征摘要】
1.一种数字图像处理方法，其特征在于，包括：对待处理的YUV数字图像进行瞬态响应滤波处理；对经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像在krkb色彩空间进行伪彩色滤波；对所述经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像及经过伪彩色滤波后的YUV数字图像进行融合，输出所述待处理的YUV数字图像对应的去除伪彩色的YUV数字图像。2.如权利要求1所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述对待处理的YUV数字图像进行瞬态响应滤波，包括：采用如下步骤对所述待处理的YUV数字图像中的第n个像素点进行瞬态响应滤波处理：以所述第n个像素点为中心的预设第一大小的图像块作为第一图像处理窗口，并根据所述第一图像处理窗口，分别计算所述第一图像处理窗口相应方向上的色差通道X的最大值和最小值；所述色差通道X包括色差通道U和色差通道V；根据所述第一图像处理窗口相应方向上的色差通道X的最大值和最小值，计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果；对所述第n个像素点的色差通道X在水平方向上的瞬态响应滤波结果与垂直方向上的瞬态响应滤波结果进行融合，得到所述第n个像素点的色差通道X对应的最终瞬态响应滤波结果；所述相应方向包括水平方向和垂直方向。3.如权利要求2所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述计算所述第一图像处理窗口相应方向上色差通道X的最大值和最小值，包括：计算相应方向上，位于所述第n个像素点两侧的像素点的色差通道X对应的最大值和最小值；将所述第n个像素点第一侧的色差通道X的最大值与第二侧的色差通道X的最小值，与第二侧的色差通道X的最大值与第一侧的色差通道X的最小值中差值最大的一组所对应的最大值及最小值，作为所述第一图像处理窗口相应方向上色差通道X的最大值和最小值；所述相应方向包括水平方向和垂直方向。4.如权利要求2所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果，包括：计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度；根据所述二阶梯度，计算增强因子；根据所述增强因子，计算相应方向上的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果；所述相应方向包括水平方向和垂直方向。5.如权利要求4所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度，包括：在相应方向上，根据所述第n个像素点的色差通道X，以及在相应方向上与所述第n个像素点相邻两侧的像素点的色差通道X，计算所述第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度。6.如权利要求5所述的数字图像处理方法，其特征在于，采用如下公式计算所述增强因子：其中，g(X_dev)为所述增强因子，c为常数，abs(X_dev)为取X_dev的绝对值，X_dev为第n个像素点的色差通道X对应的二阶梯度。7.如权利要求6所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述计算在相应方向上，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果，包括：当X_dev＞0时，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果为：X-g(X_dev)*(X-XMIN)；当X_dev＜0时，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果为：X+g(X_dev)*(XMAX-X)；当X_dev＝0时，所述第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果为X；其中，X为第n个像素点的色差通道X对应的值，XMIN为第n个像素点的色差通道X在相应方向上的最小值，XMAX为第n个像素点的色差通道X在相应方向上的最大值。8.如权利要求2所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述对所述第n个像素点的色差通道X在水平方向上的瞬态响应滤波结果与垂直方向上的瞬态响应滤波结果进行融合，包括：选取所述色差通道X在水平方向上的瞬态响应滤波结果与垂直方向上的瞬态响应滤波结果中的最小值，作为所述色差通道X对应的最终瞬态响应滤波结果。9.如权利要求2所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述对经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像在krkb色彩空间进行伪彩色滤波，包括：对所述第n个像素点对应的色差通道X进行裁剪处理，包括：从所述第一图像处理窗口中的相应方向上所有像素点的色差通道X中，选择绝对值最小的色差通道X，作为相应方向上裁剪处理后的第n个像素点对应的色差通道X；将所述待处理的YUV数字图像转换成对应的RGB图像，并分别计算第一图像处理窗口中相应方向上的所有像素点的R通道、G通道、D通道以及Y通道对应的梯度；根据所述R通道、G通道、D通道以及Y通道对应的梯度，计算第一图像处理窗口中所有像素点的色差通道X对应的权重系数；根据所述色差通道X对应的权重系数以及所述相应方向上裁剪处理后的第n个像素点对应的色差通道X，计算相应方向上的伪彩色滤波结果；根据所述相应方向上的伪彩色滤波结果，确定所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果。10.如权利要求9所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述根据所述相应方向上的伪彩色滤波结果，确定所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果，包括：将水平方向上的伪彩色滤波结果与垂直方向上的伪彩色滤波结果进行比较，从中选择最小值作为所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果。11.如权利要求10所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述确定第n个像素点对应的伪彩色滤波结果，还包括：以所述第n个像素点为中心点，提取出大小为3*3的第二图像处理窗口；以所述第n个像素点为中心点，提取出大小为5*5的第三图像处理窗口；分别计算所述第二图像处理窗口的色差通道X对应的第一中值滤波结果，以及所述第三图像处理窗口的色差通道X对应的第二中值滤波结果；将所述水平方向上的伪彩色滤波结果、所述垂直方向上的伪彩色滤波结果、所述第一中值滤波结果、所述第二中值滤波结果进行比较，从中选择中间值作为所述第n个像素点对应的伪彩色滤波结果。12.如权利要求2所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述对所述经过瞬态响应滤波处理后的YUV数字图像及经过伪彩色滤波后的YUV数字图像进行融合，包括：计算所述待处理的YUV数字图像中第n个像素点的色差通道X的局部对比度值；基于所述待处理的YUV数字图像中第n个像素点的色差通道X的局部对比度值，计算融合参数；基于所述融合参数，对第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果及伪彩色滤波结果进行融合，作为第n个像素点去除伪彩色后的色差通道X。13.如权利要求12所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述计算所述待处理的YUV数字图像中第n个像素点的色差通道X的局部对比度值，包括：计算水平方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值，以及垂直方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值；对所述水平方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值，与所述垂直方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值进行比较，从中选择最大值作为所述第n个像素点的色差通道X的局部对比度值。14.如权利要求13所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述计算水平方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值，包括：根据所述第一图像处理窗口水平方向上的色差通道X的最大值和最小值，计算所述水平方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值；所述计算垂直方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值，包括：根据所述第一图像处理窗口垂直方向上的色差通道X的最大值和最小值，计算所述垂直方向上第n个像素点的色差通道X对应的局部对比度值。15.如权利要求12所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述基于所述待处理的YUV数字图像中第n个像素点的色差通道X的局部对比度值，计算融合参数，包括：采用如下公式计算第n个像素点的色差通道X的融合参数Xalpha(i，j)：其中，Xcontrast(i,j)为第n个像素点的局部对比度值，Xmax为第n个像素点的X通道数据的最大值，Xmin为第n个像素点的色差通道X的最小值，sigma1及sigma2为预设的调节参数。16.如权利要求15所述的数字图像处理方法，其特征在于，所述基于所述融合参数，对第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果及伪彩色滤波结果进行融合，包括：采用如下方法对第n个像素点的色差通道X对应的瞬态响应滤波结果及伪彩色滤波结果进行融合：Xfcsoutput(i,j)＝(1-Xalpha(i,j))*XTI(i,j)+Xalpha(i,j)*Xfcs(i,j)；其中，Xfcsoutput(i,j)为第n个像素点对应的去除伪彩色后相应通道的数据值，XTI(i,j)为第n个像素点的色差通道X的瞬态响应滤波结果，Xfcs(i,j)为第n个像素点的色差通道X的伪彩色滤波结果。17.如权利要求1所述的数字图像处理方法，其特征在于，在对...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡毅，蔡进，王浩，
申请(专利权)人：北京展讯高科通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11