整形翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整形翻转机构，旨在提供一种不易损伤电池极耳、提高生产效率、能够检测极耳的完整性及提高上下料速度的整形翻转机构的整形翻转机构。本实用新型专利技术包括第一底板，第一底板上设置有极耳整形模块、双联机械手模块及上料翻转模块，双联机械手模块包括第一安装座，第一安装座的侧面设置有移动板驱动模块及滑轨，滑轨横向设置在第一安装座的侧面，滑轨上滑动配合有与移动板驱动模块传动配合的移动安装板，移动安装板的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组及第二电池吸盘模组，极耳整形模块及上料翻转模块均与第一电池吸盘模组配合，第二电池吸盘模组与极耳整形模块相配合。本实用新型专利技术应用于电池设备的技术领域。

Plastic overturning mechanism

【技术实现步骤摘要】
整形翻转机构
本技术涉及一种电池设备,特别涉及一种整形翻转机构。
技术介绍
在软包锂电池上下料的过程中，需要将电池运输到极耳整形模块上，并拍打电池的气袋及拍平电池的极耳，随后再对电池进行翻转。现有技术中通过人工进行电极的拉直整形操作，成本高，工作效率低；还有一种通过勾拉的方式，容易损坏电极的极耳；此外，现有的机械手由于一般只能进行一次取料或者下料动作，因此，需要多次操作才能完成一次循环作业，这样导致上下料速度很慢，生产效率难以提高。因此，目前需要研发出一种不易损伤电池极耳、提高生产效率、能够检测极耳的完整性及提高上下料速度的整形翻转机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种不易损伤电池极耳、提高生产效率、能够检测极耳的完整性及提高上下料速度的整形翻转机构的整形翻转机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括第一底板，所述第一底板上设置有极耳整形模块、双联机械手模块及上料翻转模块，所述双联机械手模块包括第一安装座，所述第一安装座的侧面设置有移动板驱动模块及滑轨，所述滑轨横向设置在所述第一安装座的侧面，所述滑轨上滑动配合有与所述移动板驱动模块传动配合的移动安装板，所述移动安装板的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组及第二电池吸盘模组，所述极耳整形模块及所述上料翻转模块均与所述第一电池吸盘模组配合，所述第二电池吸盘模组与所述极耳整形模块相配合。进一步，所述极耳整形模块包括设置在所述第一底板上的第二底板及固定配合在所述移动安装板上的拍平支撑座，所述第二底板的上端面通过若干个立柱固定配合有顶部安装板，所述拍平支撑座位于所述第一电池吸盘模组及所述第二电池吸盘模组之间，所述拍平支撑座的侧端设置有拍平气缸，所述拍平气缸下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板，所述顶部安装板的侧端设置有与所述电池气袋拍平板相配合的电池气袋拍平板垫块，所述第二底板上设置有极耳拍平气缸，所述极耳拍平气缸上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件，所述极耳拍平压板组件设置在所述顶部安装板的前端。进一步，所述上料翻转模块包括第二安装座，所述第二安装座的两端分别设置有第一旋转块及第二旋转块，所述第二安装座上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端与所述第一旋转块相固定配合，所述第一旋转块及所述第二旋转块之间固定配合有电池翻转板，所述电池翻转板上设置有若干个电池吸嘴。进一步，所述移动板驱动模块包括第一带轮、第二带轮、皮带及驱动电机，所述驱动电机与所述第一带轮相传动配合，所述第一带轮设置在所述第一安装座的侧面的左端，所述第二带轮设置在所述第一安装座的侧面的右端，所述皮带传动配合在所述第一带轮及所述第二带轮上，所述皮带上固定配合有皮带移动板，所述移动安装板上设置有第一凹槽，所述皮带移动板固定配合在所述第一凹槽上。进一步，所述第一电池吸盘模组及所述第二电池吸盘模组均包括吸盘升降气缸组件，所述吸盘升降气缸组件下端的缸杆固定配合有吸盘组件。进一步，所述极耳拍平压板组件上还内嵌有极耳检测器。本技术的有益效果是：由于本技术采用所述极耳整形模块、所述双联机械手模块及所述上料翻转模块的设计，使得本技术具有电池运输、电池整形及电池翻转的功能，通过自动化的设计从而提高生产效率，通过所述双联机械手模块的设置能够提高电池的上下料速度，本技术通过所述极耳整形模块的设置使得本技术具有不易损伤电池极耳及提高生产效率的优点，所述极耳检测器用于检测电池极耳的完整性，所以，本技术具有不易损伤电池极耳、提高生产效率、能够检测极耳的完整性及提高上下料速度的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是双联机械手模块的立体结构示意图；图3是极耳整形模块的立体结构示意图；图4是上料翻转模块的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括第一底板1，所述第一底板1上设置有极耳整形模块2、双联机械手模块3及上料翻转模块4，所述双联机械手模块3包括第一安装座5，所述第一安装座5的侧面设置有移动板驱动模块6及滑轨7，所述滑轨7横向设置在所述第一安装座5的侧面，所述滑轨7上滑动配合有与所述移动板驱动模块6传动配合的移动安装板8，所述移动安装板8的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组9及第二电池吸盘模组10，所述极耳整形模块2及所述上料翻转模块4均与所述第一电池吸盘模组9配合，所述第二电池吸盘模组10与所述极耳整形模块2相配合。所述双联机械手模块3用于将上一工位的电池运输到所述极耳整形模块2及所述上料翻转模块4上，所述极耳整形模块2用于拍平电池的气袋、拍平电池的极耳及检测极耳的完好性，所述上料翻转模块4用于将电池进行翻转，最终通过下一工位的电池吸盘抓取电池到下一工位，相对于现有技术通过人工操作而存在易于损坏电池及生产效率低的状况，所述极耳整形模块2、所述双联机械手模块3及所述上料翻转模块4的设置使得本技术具有电池运输、电池整形及电池翻转的功能，通过自动化的设计从而提高生产效率，相对于现有的机械手需要多次操作才能完成一次循环作业，这样导致上下料速度很慢，生产效率难以提高，本技术通过所述双联机械手模块3的设置能够提高电池的上下料速度，使得本技术具有提高生产效率及提高上下料速度的优点。在本实施例中，所述极耳整形模块2包括设置在所述第一底板1上的第二底板21及固定配合在所述移动安装板8上的拍平支撑座22，所述第二底板21的上端面通过若干个立柱23固定配合有顶部安装板24，所述拍平支撑座22位于所述第一电池吸盘模组9及所述第二电池吸盘模组10之间，所述拍平支撑座22的侧端设置有拍平气缸29，所述拍平气缸29下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板25，所述顶部安装板24的侧端设置有与所述电池气袋拍平板25相配合的电池气袋拍平板垫块26，所述第二底板21上设置有极耳拍平气缸27，所述极耳拍平气缸27上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件28，所述极耳拍平压板组件28设置在所述顶部安装板24的前端。所述电池气袋拍平板25用于拍平电池气袋，所述极耳拍平压板组件28用于拍平电池极耳，相对于现有技术通过人工来调整电池极耳而存在生产效率低及易于损坏电池极耳的状况，本技术通过所述极耳整形模块2的设置使得本技术具有不易损伤电池极耳及提高生产效率的优点。在本实施例中，所述上料翻转模块4包括第二安装座41，所述第二安装座41的两端分别设置有第一旋转块42及第二旋转块43，所述第二安装座41上还设置有旋转气缸44，所述旋转气缸44的活动端与所述第一旋转块42相固定配合，所述第一旋转块42及所述第二旋转块43之间固定配合有电池翻转板45，所述电池翻转板45上设置有若干个电池吸嘴46。所述第一电池吸盘模组9将电池放置在所述电池吸嘴46上，进一步所述旋转气缸44旋转所述电池翻转板45而实现对电池的翻转，最终通过下一工位的电池吸盘抓取电池到下一工位。在本实施例中，所述移动板驱动模块6包括第一带轮61、第二带轮、皮带63及驱动电机64，所述驱动电机64与所述第一带轮61相传动配合，所述第一带轮61设置在所述第一安装座5的侧面的左端，所述第二带轮设置在所述第一安装座5的侧面的右端，所述皮带63传动配合在所述第一带轮61及所述第二带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整形翻转机构，其特征在于：其包括第一底板（1），所述第一底板（1）上设置有极耳整形模块（2）、双联机械手模块（3）及上料翻转模块（4），所述双联机械手模块（3）包括第一安装座（5），所述第一安装座（5）的侧面设置有移动板驱动模块（6）及滑轨（7），所述滑轨（7）横向设置在所述第一安装座（5）的侧面，所述滑轨（7）上滑动配合有与所述移动板驱动模块（6）传动配合的移动安装板（8），所述移动安装板（8）的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组（9）及第二电池吸盘模组（10），所述极耳整形模块（2）及所述上料翻转模块（4）均与所述第一电池吸盘模组（9）配合，所述第二电池吸盘模组（10）与所述极耳整形模块（2）相配合。

【技术特征摘要】
1.一种整形翻转机构，其特征在于：其包括第一底板（1），所述第一底板（1）上设置有极耳整形模块（2）、双联机械手模块（3）及上料翻转模块（4），所述双联机械手模块（3）包括第一安装座（5），所述第一安装座（5）的侧面设置有移动板驱动模块（6）及滑轨（7），所述滑轨（7）横向设置在所述第一安装座（5）的侧面，所述滑轨（7）上滑动配合有与所述移动板驱动模块（6）传动配合的移动安装板（8），所述移动安装板（8）的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组（9）及第二电池吸盘模组（10），所述极耳整形模块（2）及所述上料翻转模块（4）均与所述第一电池吸盘模组（9）配合，所述第二电池吸盘模组（10）与所述极耳整形模块（2）相配合。2.根据权利要求1所述的整形翻转机构，其特征在于：所述极耳整形模块（2）包括设置在所述第一底板（1）上的第二底板（21）及固定配合在所述移动安装板（8）上的拍平支撑座（22），所述第二底板（21）的上端面通过若干个立柱（23）固定配合有顶部安装板（24），所述拍平支撑座（22）位于所述第一电池吸盘模组（9）及所述第二电池吸盘模组（10）之间，所述拍平支撑座（22）的侧端设置有拍平气缸（29），所述拍平气缸（29）下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板（25），所述顶部安装板（24）的侧端设置有与所述电池气袋拍平板（25）相配合的电池气袋拍平板垫块（26），所述第二底板（21）上设置有极耳拍平气缸（27），所述极耳拍平气缸（27）上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，邱立国，刘明晨，钱志祥，王安国，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44