钢带自动拆捆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于拆装工具领域，尤其涉及一种钢带自动拆捆装置。包括用于固定在机械手上的连接盘以及设置在连接盘的装置架，装置架的一侧设置有驱动缸，所述驱动缸的动力端连接有拆捆动刀，拆捆动刀的竖直方向的截面呈直角三角形状设置，所述拆捆动刀的斜面向上设置，所述装置架远离驱动缸的一侧设置有与拆捆动刀相配合的拆捆静刀，所述拆捆静刀的中部设置有夹紧块，所述夹紧块与拆捆动刀的相对面呈斜面设置。本实用新型专利技术通过对拆捆动刀以及拆捆静刀的结构改进，这样，将传统复杂的切割组件和夹持组件整合在一起，在保证效果的同时，有效的简化了结构、降低了生产成本。

Automatic strip disassembly device

【技术实现步骤摘要】
钢带自动拆捆装置
本技术属于拆装工具领域，尤其涉及一种钢带自动拆捆装置。
技术介绍
在钢卷的生产过程中需要将捆扎钢卷的环状钢带切断，现有的钢带切割作业大多采用人工进行，作业强度大，而且剪切之后的钢带较长，不利于人工搬运，移动钢带时所需的人工成本高，生产安全性和效率低。目前，现有的钢带自动拆捆装置主要包括卡块、可水平移动以配合卡块夹持钢带的夹持组件，及用于切断钢带的切割组件，其中，夹持组件包括连接有第一刀刃的滑块、及用于驱动滑块在第一工位和第二工位之间移动的推进气缸，滑块位于第二工位时，卡块和第一刀刃夹持钢带。切割组件包括与滑块铰接的第二刀刃，及用于驱动第二刀刃转动以切断钢带的压力气缸，第二刀刃的刀背与滑块之间连接有复位弹簧。其整个装置通过机械手来实现工作。上述结构虽然在一定程度上解决了人工作业的问题，但由于其结构复杂、加工成本较高，不利于市场的开拓。
技术实现思路
本技术针对现有钢带自动拆捆装置所存在的结构复杂的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且成本低廉、自动化程度高的钢带自动拆捆装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种钢带自动拆捆装置，包括用于固定在机械手上的连接盘以及设置在连接盘的装置架，所述装置架的一侧设置有驱动缸，所述驱动缸的动力端连接有拆捆动刀，所述拆捆动刀的竖直方向的截面呈直角三角形状设置，所述拆捆动刀的斜面向上设置，所述装置架远离驱动缸的一侧设置有与拆捆动刀相配合的拆捆静刀，所述拆捆静刀的中部设置有夹紧块，所述夹紧块与拆捆动刀的相对面呈斜面设置。作为优选，所述装置架和连接盘之间还设置有柔性连接件，所述柔性连接件包括与连接盘固定连接的连接块以及与装置架固定连接的连接柱，所述连接柱可伸缩的设置在连接块上，所述连接柱上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在装置架和连接块之间。作为优选，所述装置架上还设置有动刀架，所述动刀架的中部设置有用于放置拆捆动刀的导向槽，所述导向槽内设置有用于拆捆动刀移动的导向滑道。作为优选，所述装置架的一侧还设置有钢带压紧机构，所述钢带压紧机构包括压紧板以及设置在压紧板和装置架之间的压紧弹簧，所述压紧弹簧内套装有导向柱，所述导向柱的一端固定在压紧板上、另一端可伸缩设置在装置架上。作为优选，所述装置架上设置有钢卷内径松卷检测，所述钢卷内径松卷检测包括设置在装置架一侧的激光测距传感器，所述激光测距传感器通过连接杆设置在装置架一侧，所述激光测距传感器设置在驱动缸的一侧。作为优选，所述驱动缸为驱动液压缸。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术提供一种钢带自动拆捆装置，通过对拆捆动刀以及拆捆静刀的结构改进，同时，沿拆捆动刀移动的方向设置了夹紧块，在夹紧块的作用下实现了钢带的夹持，这样，将传统复杂的切割组件和夹持组件整合在一起，在保证效果的同时，有效的简化了结构、降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的钢带自动拆捆装置的结构示意图；图2为实施例1提供的钢带自动拆捆装置的剖面图；以上各图中，1、连接盘；2、柔性连接件；21、连接块；22、连接柱；23、缓冲弹簧；3、装置架；4、驱动缸；5、拆捆动刀；51、动刀架；52、导向槽；53、导向滑道；6、拆捆静刀；7、夹紧块；8、钢带压紧机构；81、压紧板；82、压紧弹簧；9、激光测距传感器；91、连接杆。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1、图2所示，本实施例旨在解决现有钢带自动拆捆装置结构复杂，导致的生产成本高的技术问题，为此，本实施例提供的包括钢带自动拆捆装置用于固定在机械手上的连接盘1以及设置在连接盘1的装置架3，现有的钢带自动拆捆装置也是固定在机械手上，故在本实施例中，对其不加详细描述，装置架3整体呈倒置的L型，在装置架3的一侧设置有驱动缸4，驱动缸4固定在装置架3长边的一侧，与其短边同向设置，驱动缸4的主要目的就是提供动力，为此，驱动缸4可以为气缸，也可以为油缸，在本实施例，选用液压油缸为驱动缸4，在驱动缸4的动力端连接有拆捆动刀5，拆捆动刀5整体呈直角三角体状，且拆捆动刀5竖直方向的截面呈直角三角形状设置，且拆捆动刀5的斜面向上设置，这样，利用拆捆动刀5动刀的尖端伸入到钢带和钢卷之间，拆捆动刀5不断运动，增大钢带和钢卷之间之间的间距，为了配合拆捆动刀5，使钢带断裂，在本实施例中，在装置架3远离驱动缸4的一侧设置有与拆捆动刀5相配合的拆捆静刀6，拆捆静刀6整体长方体状设置，且在拆捆静刀6的中部设置有贯穿拆捆静刀6的通道，通道用于拆捆动刀5通过，这样，随着拆捆动刀5的不断向前运动，使拆捆静刀6和拆捆动刀5实现交叉，进而将钢带剪断。为了减少结构，在拆捆静刀6的中部设置有夹紧块7，具体的说，夹紧块7处于拆捆静刀6的通道处，夹紧块7与拆捆动刀5的相对面呈斜面设置，这样，拆捆动刀5将钢带剪断后，继续相前运动，将钢带端部夹紧在移动剪刀和夹紧块7之间。实现对钢带的夹持，机器手带动整个装置的捆扎带放置在废料存放区。通过上述结构的设置，将传统复杂的切割组件和夹持组件，改为拆捆动刀5与拆捆静刀6的配合以及拆捆动刀5与夹紧块7的配合，在确保效果的同时，简化了结构，降低了生产成本。为了提高整个装置的使用寿命，避免因碰撞导致的整个装置的寿命降低，为此，在本实施例中，在装置架3和连接盘1之间还设置有柔性连接件2，具体的说，柔性连接件2包括与连接盘1固定连接的连接块21以及与装置架3固定连接的连接柱22，连接柱22可伸缩的设置在连接块21上，在连接柱22上套装有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23设置在装置架3和连接块21之间，这样，当装置架3的底部碰到钢卷的时候，在柔性连接件2的作用下，给连接盘1一个缓冲，进而提高整个装置的使用寿命。为了确保拆捆动刀5运动的稳定性，在装置架3上还设置有动刀架51，在动刀架51的中部设置有用于放置拆捆动刀5的导向槽52，导向槽52贯穿动刀架51的一端，在导向槽52内设置有用于拆捆动刀5移动的导向滑道53，这样，能够确保拆捆动刀5移动的稳定性。为了使钢带更好的拆捆，在装置架3的一侧还设置有钢带压紧机构8，具体的说，钢带压紧机构8包括压紧板81以及设置在压紧板81和装置架3之间的压紧弹簧82，在压紧弹簧82内套装有导向柱，在导向柱的一端固定在压紧板81上、另一端可伸缩设置在装置架3上，其结构和柔性连接件2的结构原理类似，这样，在压紧板81的作用下，将钢带的一端压紧，使拆捆动刀5所挑起的钢带的拉伸距离有限，进而方便更好的拆捆，同时，钢带压紧机构8也能够防止夹紧块夹紧钢带的时候，钢带滑落。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢带自动拆捆装置，包括用于固定在机械手上的连接盘以及设置在连接盘的装置架，其特征在于，所述装置架的一侧设置有驱动缸，所述驱动缸的动力端连接有拆捆动刀，所述拆捆动刀的竖直方向的截面呈直角三角形状设置，所述拆捆动刀的斜面向上设置，所述装置架远离驱动缸的一侧设置有与拆捆动刀相配合的拆捆静刀，所述拆捆静刀的中部设置有夹紧块，所述夹紧块与拆捆动刀的相对面呈斜面设置。

【技术特征摘要】
1.一种钢带自动拆捆装置，包括用于固定在机械手上的连接盘以及设置在连接盘的装置架，其特征在于，所述装置架的一侧设置有驱动缸，所述驱动缸的动力端连接有拆捆动刀，所述拆捆动刀的竖直方向的截面呈直角三角形状设置，所述拆捆动刀的斜面向上设置，所述装置架远离驱动缸的一侧设置有与拆捆动刀相配合的拆捆静刀，所述拆捆静刀的中部设置有夹紧块，所述夹紧块与拆捆动刀的相对面呈斜面设置。2.根据权利要求1所述的钢带自动拆捆装置，其特征在于，所述装置架和连接盘之间还设置有柔性连接件，所述柔性连接件包括与连接盘固定连接的连接块以及与装置架固定连接的连接柱，所述连接柱可伸缩的设置在连接块上，所述连接柱上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在装置架和连接块之间。3.根据权利要求2所述的钢带自动拆捆装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国锋，刘保祥，
申请(专利权)人：济南菲德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37