基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，所述路侧单元包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息发送给位置计算单元；位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。本发明专利技术实施例具有如下优点：解决了现有技术中车辆定位不精准的问题。

Location Roadside Unit Based on the Fusion of Beidou Ground Differential Station and DSRC

【技术实现步骤摘要】
基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元
本专利技术实施例涉及高速公路多义性路径识别
，具体涉及一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元。
技术介绍
目前，高速公路上车辆的多义性路径标识依靠高速公路路段中部署的标识点路侧单元(采用DSRC协议)对车载单元进行站点标识，在高速公路出口对车载单元内记录的站点信息进行读取而获得车辆的行驶路径。此方法存在标识点路侧单元对车辆单元标识失败的问题，标识成功率受多方面因素影响，不可避免的导致路径无法精确识别。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，以解决现有技术中车辆定位不精准的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种定位路侧单元，包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：主控单元分别与射频识别单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元连接；卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息发送给位置计算单元；位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。进一步地，射频识别单元还用于将车辆的准确定位数据发送给所述任一车载单元。进一步地，射频识别单元为5.8GHz射频识别单元。进一步地，定位路侧单元进一步用于从任一车载单元内获取车辆信息、入口信息、路径信息以及原始卫星定位信息。进一步地，所述定位路侧单元还包括供电模块，供电模块分别与射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元相连。进一步地，卫星定位系统差分信号接收单元为北斗差分信号接收单元，用于接收北斗定位系统的地面差分基准站信号。进一步地，主控单元还用于负责定位路侧单元的系统运行，并与车道系统通信，处理ETC相关业务。进一步地，位置计算单元与车道系统相连，将车辆的准确定位信息发送给车道系统。本专利技术实施例提供一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，所述路侧单元包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：主控单元分别与射频识别单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元连接；卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息发送给位置计算单元；位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。本专利技术实施例具有如下优点：解决了现有技术中车辆定位不精准的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种定位路侧单元整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种定位路侧单元应用场景示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，高速公路上车辆的多义性路径标识依靠高速公路路段中部署的标识点路侧单元(采用DSRC协议)对车载单元进行站点标识，在高速公路出口对车载单元内记录的站点信息进行读取而获得车辆的行驶路径。此方法存在标识点路侧单元对车辆单元标识失败的问题，标识成功率受多方面因素影响，不可避免的导致路径无法精确识别。为此，本专利技术实施例提供一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，以解决现有技术中车辆定位不精准的问题。如图1，一种定位路侧单元，包括射频识别单元110、主控单元120、卫星定位系统差分信号接收单元130和位置计算单元140：主控单元120分别与射频识别单元110、北斗定位系统差分信号接收单元130和北斗定位信息及差分信息计算单元140连接；卫星定位系统差分信号接收单元130用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元120；射频识别单元110用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元120；主控单元120将卫星差分信息和原始卫星定位信息发送给位置计算单元140；位置计算单元140，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。需要说明的是，所述卫星定位系统差分信号接收单元可以采用北斗差分信号接收单元。进一步，中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲伽利略卫星导航系统(Galileosatellitenavigationsystem)之后第四个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。进一步，本专利技术实施例中位置计算单元140为高精度位置计算单元，其精度可以达到几米甚至几厘米，本专利技术实施例不作具体限定。当任一车载单元被本专利技术实施例路侧单元唤醒后，均通过5.8GHz专用短程通信DSRC无线通信模块，将卫星定位模块获取到的卫星定位数据发送给本专利技术实施例所述路侧单元。其中5.8GHz频段是一个比2.4GHZ频率更高、开放的ISM频段，最近几年开始进入产品研发领域，它遵从于802.11a、FCCPart15、ETSIEN301489、ETSIEN301893、EN50385、EN60950等国际标准，目前少数鼠标及无绳电话使用此技术，是有望代替2.4ghz无线技术的技术之一。所述路侧单元基于车载终端发送来的卫星定位数据，结合从地面北斗差分站获取的差分校准数据，综合计算出车载单元的准确定位数据。进一步，射频识别单元还用于将车辆的准确定位数据发送给所述任一车载单元。又进一步，射频识别单元为5.8GHz射频识别单元。还进一步，定位路侧单元进一步用于从任一车载单元内获取车辆信息、入口信息、路径信息以及原始卫星定位信息。再进一步，所述定位路侧单元还包括供电模块，供电模块分别与射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元相连。再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位路侧单元，其特征在于，包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：主控单元分别与射频识别单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元连接；卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息，发送给位置计算单元；位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位路侧单元，其特征在于，包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：主控单元分别与射频识别单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元连接；卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用于接收任一车载单元上传来的原始卫星定位信息，并发送给主控单元；主控单元将卫星差分信息和原始卫星定位信息，发送给位置计算单元；位置计算单元，用于基于卫星差分信息和原始卫星定位信息，计算获得车辆的准确定位信息。2.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，射频识别单元还用于将车辆的准确定位数据发送给所述任一车载单元。3.根据权利要求1所述的定位路侧单元，其特征在于，射频识别单元为5.8GHz射频识别单元。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，
申请(专利权)人：深圳成有科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44