一种多工位转盘丝印机制造技术

一种多工位转盘丝印机，在机架上设置三轴调节送料装置、多工位转盘、丝印装置以及放盒胚装置；三轴调节送料装置对承印物做XYR向运动，将承印物调好位置后送入多工位转盘；多工位转盘沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；丝印工位一侧设置丝印装置，经丝印装置丝印后的承印物送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置。本实用新型专利技术在丝印过程中能防止承印物粘接在丝印网框上，提高丝印效率，且操作安全，且能识别并控制各个工位的工作，使各个工位工作能够有序地进行。一次性精准定位，把丝印物准确的房子在托盘上合适的位置，后续防止承印物时不需要再度调节承印物，节省时间，提高工作效率。

A Multi-position Rotary Screen Printing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种多工位转盘丝印机
本技术涉及丝印设备
，特别涉及一种多工位转盘丝印机。
技术介绍
丝印是需要先将要印刷的文字和图像制成丝印版，装在丝印机上，然后由刮刀把油墨挤过丝印版粘敷在承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革模板、玻璃和陶瓷）上，从而在承印物上丝印出与丝印版相同的图案。本技术提供一种用于胶水丝印的多工位丝印机，传统的多工位丝印机在丝印胶水过程中还存在以下不足之处；（1）、承印物在丝印胶水后，容易粘结在丝印网框上，需要把承印物取下，才能进入下一道工序，影响工作效率，增加工作量。（2）、承印物的放置多采用人工，或机械简单放置，位置精度差，在丝印过程中需要进行多次调解，效率低，容易危害人身安全，不利于自动化的进行。（3）、在丝印过程中不能实现对每个工位的控制。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种多工位转盘丝印机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多工位转盘丝印机，在机架上设置三轴调节送料装置、多工位转盘、丝印装置以及放盒胚装置；三轴调节送料装置对承印物做XYR向运动，将承印物调好位置后送入多工位转盘；多工位转盘沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；丝印工位一侧设置丝印装置，经丝印装置丝印后的承印物送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置，盒胚经放盒胚装置放置在承印物上流入下料工位。三轴调节送料装置包括三轴调节承物台和上料机械手。三轴调节承物台从下到上依次分为X轴移动装置、Y轴移动装置、R轴转动装置和承物台组件；所述三轴调节承物台从下到上依次分为X轴移动装置、Y轴移动装置、R轴转动装置和承物台组件。所述X轴移动装置包括X轴基板，平行固定在X轴基板上表面的两条X轴滑轨，每条X轴滑轨上安装有两个X轴滑块，两条X轴滑轨之间的X轴基板上表面安装有X轴气缸、两个X轴限位块、三个X轴行程限位器；X轴气缸的输出轴贯穿两X轴限位块，输出轴的中心位置上设有X轴挡块；所述Y轴移动装置除与X轴行程限位器相对应的Y轴基板一侧设有Y轴感应片外其余零部件均与X轴移动装置相同。所述R轴转动装置包括R轴基板，在R轴基板上设有支架，在支架上设有R轴转盘以及驱动R轴转盘转动的驱动装置，与Y轴行程限位器相对应的R轴基板一侧设有R轴感应片；所述R轴转动装置的R轴基板与Y轴滑块和Y轴挡块固定连接。所述承物台组件包括安装在R轴转盘上的四个气缸、三个光栅感应器、四个立柱以及安装在立柱上方的承物台，气缸的输出端连接有立板，立板的高度高于承物台的上表面。多工位转盘包括转盘、安装在转盘下部的驱动电机、等角度间隔分布在转盘上表面的四个托盘；以及安装在转盘中间的电气滑环.电气滑环底部设有四个三通气管，顶部设有一个四通电磁阀，三通气管圆周均布在电气滑环的底部，所述电气滑环的底部设分别连接正、负压气管，负压气管在电气滑环内部分支成四个通路分别与四个三通气管的竖直口连接，每个三通气管的竖直口均设有切断气缸，所述正压气管连接四通电磁阀的输入端，四通电磁阀的输出端分别连接切断气缸的输入端。托盘包括槽型框架和平板，平板表面有多个贯穿孔，槽型框架的一侧连接两个支路负压气管,两个支路负压气管的另一端分别连接三通气管的水平口。四个托盘所在的转盘位置下表面均设有感应柱；转盘所在的机架上设有三个编码感应器。丝印装置包括刮刀组件，丝印网框，连接刮刀组件、丝印网框和龙门架的移动装置；刮刀组件包括两个刮刀、连接杆和支撑架；移动装置的下端连接有夹紧机构，夹紧机构与丝印网框相连；移动装置包括架体，安装在架体内部的两条滑轨，贯穿安装在两条滑轨上的滑块，安装在架体内部的气缸，滑块连接在气缸的输出端；刮刀组件与滑块的下端相连，移动装置安装在龙门架两立臂上，龙门架一侧立臂上设有电机，电机通过皮带传动带动移动装置沿龙门架立臂上下移动。本技术的有益效果是：（1）.丝印过程中防止承印物粘接在丝印网框上，提高丝印效率，且操作安全。（2）.一次性精准定位，把丝印物准确的房子在托盘上合适的位置，后续防止承印物时不需要再度调节承印物，节省时间，提高工作效率。（3）.在丝印过程中能识别并控制各个工位的工作，使各个工位工作能够有序地进行。附图说明图1是多工位转盘丝印机的立体图（前视角）。图2是多工位转盘丝印机的立体图（后视角）。图3是三轴调节承物台的Y轴移动装置立体图。图4是三轴调节承物台的立体图。图5是三轴调节承物台R轴转动装置立体图。图6是多工位转盘的立体图（仰视图）。图7是多工位转盘的立体图（正视图）。图8是感应编码器的位置图。图9是电气滑环的立体图。图10是电气滑环组件的立体图。图11是丝印装置的立体图。图中标记分别是：1、机架；3丝印装置；4、龙门架；5、三轴调节送料装置；6、多工位转盘；7、放盒胚装置；8三轴调节承物台；9、上料机械手；81、Y轴基板；82、Y轴滑轨；83、Y轴滑块；84、Y轴气缸；85、Y轴限位块；86、Y轴行程限位器；87、Y轴气缸输出轴；88、Y轴挡块；89、Y轴感应片；891、R轴感应片；831、R轴基板；832、支架；833、驱动装置；834、R轴转盘；8351、气缸；835、立板；836、光栅感应器；837、立柱；838、承物台；839、承印物；61、转盘；63、驱动电机；64、托盘；641、槽型框架；642、平板；643、支路负压气管；65电气滑环；651、负压气管；652正压气管；653、四通电磁阀；654、切断气缸；655、三通气管；66、感应柱；67、感应编码器；31、刮刀组件；32、丝印网框；33、移动装置；35、夹紧机构；36、电机。具体实施方式下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本技术。如图1-图11所示一种多工位转盘丝印机，在机架1上设置三轴调节送料装置5、多工位转盘6、丝印装置3以及放盒胚装置7；三轴调节送料装置5对承印物839做XYR向运动，将承印物839调好位置后送入多工位转盘6；多工位转盘6沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；丝印工位一侧设置丝印装置3，经丝印装置3丝印后的承印物839送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置7，盒胚经放盒胚装置7放置在承印物839上流入下料工位。三轴调节送料装置5包括三轴调节承物台8和上料机械手9。三轴调节承物台8从下到上依次分为X轴移动装置、Y轴移动装置、R轴转动装置和承物台组件；由于X轴移动装置和Y轴移动装置的组件相同，本说明书附图不再单独显示X轴移动装置的立体图。（a）.X轴移动装置包括X轴基板，平行固定在X轴基板上表面的两条X轴滑轨，每条X轴滑轨上安装有两个X轴滑块，两条X轴滑轨之间的X轴基板上表面安装有X轴气缸、两个X轴限位块、三个X轴行程限位器；X轴气缸的输出轴贯穿两X轴限位块，输出轴的中心位置上设有X轴挡块；（b）.所述Y轴移动装置包括Y轴基板81，平行固定在Y轴基板81上表面的两条Y轴滑轨82，每条Y轴滑轨82上安装有两个Y轴滑块83，两条Y轴滑轨82之间的Y轴基板81上表面安装有Y轴气缸84、两个Y轴限位块85、三个Y轴行程限位器86；Y轴气缸84的输出轴87贯穿两Y轴限位块85，输出轴87的中心位置上设有Y轴挡块88，与X轴行程限位器相对应的Y轴基板81一侧设有Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位转盘丝印机，其特征在于：在机架上设置三轴调节送料装置、多工位转盘、丝印装置以及放盒胚装置；三轴调节送料装置对承印物做XYR向运动，将承印物调好位置后送入多工位转盘；多工位转盘沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；所述丝印工位一侧设置丝印装置，经丝印装置丝印后的承印物送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置，盒胚经放盒胚装置放置在承印物上流入下料工位。

【技术特征摘要】
1.一种多工位转盘丝印机，其特征在于：在机架上设置三轴调节送料装置、多工位转盘、丝印装置以及放盒胚装置；三轴调节送料装置对承印物做XYR向运动，将承印物调好位置后送入多工位转盘；多工位转盘沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；所述丝印工位一侧设置丝印装置，经丝印装置丝印后的承印物送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置，盒胚经放盒胚装置放置在承印物上流入下料工位。2.根据权利要求1所述多工位转盘丝印机，其特征在于：所述三轴调节送料装置包括三轴调节承物台和上料机械手。3.根据权利要求2所述多工位转盘丝印机，其特征在于：所述三轴调节承物台从下到上依次分为X轴移动装置、Y轴移动装置、R轴转动装置和承物台组件；所述X轴移动装置包括X轴基板，平行固定在X轴基板上表面的两条X轴滑轨，每条X轴滑轨上安装有两个X轴滑块，两条X轴滑轨之间的X轴基板上表面安装有X轴气缸、两个X轴限位块、三个X轴行程限位器；X轴气缸的输出轴贯穿两X轴限位块，输出轴的中心位置上设有X轴挡块；所述Y轴移动装置除与X轴行程限位器相对应的Y轴基板一侧设有Y轴感应片外其余零部件均与X轴移动装置相同。4.根据权利要求3所述多工位转盘丝印机，其特征在于：所述R轴转动装置包括R轴基板，在R轴基板上设有支架，在支架上设有R轴转盘以及驱动R轴转盘转动的驱动装置，与Y轴行程限位器相对应的R轴基板一侧设有R轴感应片；所述R轴转动装置的R轴基板与Y轴滑块和Y轴挡块固定连接。5.根据权利要求4所述多工位转盘丝印机，其特征在于：所述承物台组件包括安装在R轴转盘上的四个气缸、三个光栅感应器、四个立柱以及安装在立柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钦俊杰，加金良，刘中庆，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41