一种重型机械手可调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型机械手可调节机构，包括连接轴、连接板、支撑杆、活动轴、夹具、伸缩架、活动块和转轴，所述伸缩架上方中端与连接轴进行转动连接，所述伸缩架上方与连接板进行转动连接，所述连接板上方与支撑杆进行铆接，所述支撑杆前端与活动块进行滑动连接，本设计提出转轴设计，能够通过转动固定轴令活动块与支撑杆的连接松动，能够令活动块在支撑杆上调节，从而快速带动夹具进行移动，解决了调节的方式较为麻烦的问题，达到调节的方式较为简单的有益效果。

A Heavy-duty Manipulator Adjustable Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种重型机械手可调节机构
本技术涉及调节机构
，具体涉及一种重型机械手可调节机构。
技术介绍
调节机构是起重机械指用吊钩或其他取物装置吊挂重物的部件，随着科学技术的飞速发展，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械，起重机械在运行中需要对物料进行足够紧固的夹持，但常见的起重机械中的调节机构对物料夹持不够紧固，也缺乏对夹持的角度的调整，不能够配合起重机进行调整高度，也得到了技术改进，但是现有技术调节的方式较为麻烦，无法调节产品的长度。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种重型机械手可调节机构，用以解决上述
技术介绍
调节的方式较为麻烦，无法调节产品的长度的问题，达到调节的方式较为简单，可调节产品的长度的效果。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种重型机械手可调节机构，包括连接轴、连接板、支撑杆、活动轴、夹具、伸缩架、活动块和转轴，所述伸缩架上方中端与连接轴进行转动连接，所述伸缩架上方与连接板进行转动连接，所述连接板上方与支撑杆进行铆接，所述支撑杆前端与活动块进行滑动连接，所述活动块前端与转轴进行转动连接，所述支撑杆左侧通过活动轴与夹具进行转动连接，所述伸缩架由第一连接管、第一伸缩杆、第二连接管、第二伸缩杆、第一转钮、第二转钮和底座组成，所述第一连接管中端部与第一伸缩杆进行滑动连接，所述第一连接管底部与底座进行转动连接，所述底座中端上方与第二连接管进行转动连接，所述第二连接管中端部与第二伸缩杆进行滑动连接，所述第一连接管前端下方设有第一转钮，所述前端下方与第二转钮进行转动连接，所述第一连接管与连接板底部进行转动连接，所述活动块后端部设有从动转杆，所述转轴由固定轴、活动钮、转片、连接块和连接螺母组成，所述固定轴前端上方设有活动钮，所述固定轴前端中端部设有转片，所述固定轴右侧与连接块进行焊接，所述连接块上方设有接螺母，所述连接块与活动块进行螺栓连接。进一步的，所述伸缩架调节高度，并且可拆卸，能够根据不同需求进行调节。进一步的，所述连接板上方设有一块固定板，并且固定板不可拆卸，能够增加产品的稳定性。进一步的，所述支撑杆内侧中端设有一条滑轨，并且内部设有连接弹簧，能够令活动块上下滑动。进一步的，所述活动块可在支撑杆上进行移动，能够令夹具调节位置。进一步的，所述夹具均设置有两块，并且可向内收缩，能够用于夹紧物品。进一步的，所述第一连接管均设置有四根，并且可调节长度，能够用于支撑设备，保持稳固。进一步的，所述伸缩架采用铝合金材质，延长设备使用寿命。进一步的，所述转轴采用不锈钢材质，不易生锈。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为解决调节的方式较为麻烦的问题，本设计提出转轴设计，能够通过转动固定轴令活动块与支撑杆的连接松动，能够令活动块在支撑杆上调节，从而快速带动夹具进行移动，解决了调节的方式较为麻烦的问题，达到调节的方式较为简单的有益效果；2)、为解决无法调节产品的长度的问题，本设计提出伸缩架设计，能够通过转动第一转钮和第二转钮令第一伸缩杆和第二伸缩杆松动，令第一连接管和第二连接管能够拉伸与缩短，解决了无法调节产品的长度的问题，达到可调节产品的长度的有益效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的收缩示意图；图3为本技术伸缩架的结构示意图；图4为本技术转轴的结构示意图。图中：伸缩架-1、连接轴-2、连接板-3、活动块-4、支撑杆-5、转轴-6、活动轴-7、夹具-8、第一连接管-11、第一伸缩杆-12、第二连接管-13、第二伸缩杆-14、第一转钮-15、第二转钮-16、底座-17、从动转杆-41、固定轴-61、活动钮-62、转片-63、连接块-64、连接螺母-65。具体实施方式本技术方案中：伸缩架1、第一连接管11、第一伸缩杆12、第二连接管13、第二伸缩杆14、第一转钮15、第二转钮16、底座17、固定轴61、活动钮62、转片63、连接块64、连接螺母65为本技术含有实质创新性构件。连接轴2、连接板3、活动块4、支撑杆5、转轴6、活动轴7、夹具8、从动转杆41为实现本技术技术方案必不可少的连接性构件。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种重型机械手可调节机构：包括连接轴2、连接板3、支撑杆5、活动轴7、夹具8、伸缩架1、活动块4和转轴6，伸缩架1上方中端与连接轴2进行转动连接，伸缩架1上方与连接板3进行转动连接，连接板3上方与支撑杆5进行铆接，支撑杆5前端与活动块4进行滑动连接，活动块4前端与转轴6进行转动连接，支撑杆5左侧通过活动轴7与夹具8进行转动连接，伸缩架1由第一连接管11、第一伸缩杆12、第二连接管13、第二伸缩杆14、第一转钮15、第二转钮16和底座17组成，第一连接管11中端部与第一伸缩杆12进行滑动连接，第一连接管11底部与底座17进行转动连接，底座17中端上方与第二连接管13进行转动连接，第二连接管13中端部与第二伸缩杆14进行滑动连接，第一连接管11前端下方设有第一转钮15，前端下方与第二转钮16进行转动连接，第一连接管11与连接板3底部进行转动连接，活动块4后端部设有从动转杆41，转轴6由固定轴61、活动钮62、转片63、连接块64和连接螺母65组成，固定轴61前端上方设有活动钮62，固定轴61前端中端部设有转片63，固定轴61右侧与连接块64进行焊接，连接块64上方设有接螺母65，连接块64与活动块4进行螺栓连接。其中，所述伸缩架1调节高度，并且可拆卸。其中，所述连接板3上方设有一块固定板，并且固定板不可拆卸。其中，所述支撑杆5内侧中端设有一条滑轨，并且内部设有连接弹簧。其中，所述活动块4可在支撑杆5上进行移动。其中，所述夹具8均设置有两块，并且可向内收缩。其中，所述第一连接管11均设置有四根，并且可调节长度。其中，所述伸缩架1采用铝合金材质，延长设备使用寿命。其中，所述转轴6采用不锈钢材质，不易生锈。本专利所述的伸缩架1是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能，转轴6是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，它是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩圆柱体杆顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的，用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。工作原理：使用者首先需要根据需求转动第一转钮15和第二转钮16，令第一伸缩杆12和第二伸缩杆14松动，拉伸调节第一连接管11和第二连接管13的长度，然后转动转轴6，令活动块4和支撑杆5之间松动，根据需求调节活动块4的位置，令从动转杆41带动夹具8进行位置的转换，最后将底座17与外接起重机械对接，通过活动轴7带动夹具8夹紧与松动，伸缩架1能够通过转动第一转钮15和第二转钮16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型机械手可调节机构，包括连接轴(2)、连接板(3)、支撑杆(5)、活动轴(7)和夹具(8)，其特征在于：还包括伸缩架(1)、活动块(4)和转轴(6)，所述伸缩架(1)上方中端与连接轴(2)进行转动连接，所述伸缩架(1)上方与连接板(3)进行转动连接，所述连接板(3)上方与支撑杆(5)进行铆接，所述支撑杆(5)前端与活动块(4)进行滑动连接，所述活动块(4)前端与转轴(6)进行转动连接，所述支撑杆(5)左侧通过活动轴(7)与夹具(8)进行转动连接，所述伸缩架(1)由第一连接管(11)、第一伸缩杆(12)、第二连接管(13)、第二伸缩杆(14)、第一转钮(15)、第二转钮(16)和底座(17)组成，所述第一连接管(11)中端部与第一伸缩杆(12)进行滑动连接，所述第一连接管(11)底部与底座(17)进行转动连接，所述底座(17)中端上方与第二连接管(13)进行转动连接，所述第二连接管(13)中端部与第二伸缩杆(14)进行滑动连接，所述第一连接管(11)前端下方设有第一转钮(15)，所述前端下方与第二转钮(16)进行转动连接，所述第一连接管(11)与连接板(3)底部进行转动连接，所述活动块(4)后端部设有从动转杆(41)，所述转轴(6)由固定轴(61)、活动钮(62)、转片(63)、连接块(64)和连接螺母(65)组成，所述固定轴(61)前端上方设有活动钮(62)，所述固定轴(61)前端中端部设有转片(63)，所述固定轴(61)右侧与连接块(64)进行焊接，所述连接块(64)上方设有接螺母(65)，所述连接块(64)与活动块(4)进行螺栓连接。...

【技术特征摘要】
1.一种重型机械手可调节机构，包括连接轴(2)、连接板(3)、支撑杆(5)、活动轴(7)和夹具(8)，其特征在于：还包括伸缩架(1)、活动块(4)和转轴(6)，所述伸缩架(1)上方中端与连接轴(2)进行转动连接，所述伸缩架(1)上方与连接板(3)进行转动连接，所述连接板(3)上方与支撑杆(5)进行铆接，所述支撑杆(5)前端与活动块(4)进行滑动连接，所述活动块(4)前端与转轴(6)进行转动连接，所述支撑杆(5)左侧通过活动轴(7)与夹具(8)进行转动连接，所述伸缩架(1)由第一连接管(11)、第一伸缩杆(12)、第二连接管(13)、第二伸缩杆(14)、第一转钮(15)、第二转钮(16)和底座(17)组成，所述第一连接管(11)中端部与第一伸缩杆(12)进行滑动连接，所述第一连接管(11)底部与底座(17)进行转动连接，所述底座(17)中端上方与第二连接管(13)进行转动连接，所述第二连接管(13)中端部与第二伸缩杆(14)进行滑动连接，所述第一连接管(11)前端下方设有第一转钮(15)，所述前端下方与第二转钮(16)进行转动连接，所述第一连接管(11)与连接板(3)底部进行转动连接，所述活动块(4)后端部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星河，
申请(专利权)人：枣庄隆大重型数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37