一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架、纵向丝杆、第一横向丝杆、直线滑台和夹持机构，所述固定架的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽，所述竖向滑槽内安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端安装有第一丝杆电机，两个所述纵向丝杆上对称位置安装有两个第一丝杆螺母，两个所述第一丝杆螺母上固定焊接有横梁，所述横梁的底端安装有第一横向丝杆，所述第一横向丝杆的底部对称安装有两个第一横向滑杆，所述第一横向丝杆的一端安装有第二丝杆电机，所述第一横向丝杆上安装有第二丝杆螺母，两个所述第一横向滑杆上滑动设置第一滑杆座。本实用新型专利技术适用不同规格铝锭的码垛要求，节能高效，夹持固定效果好。

An Energy-saving and Efficient Palletizing Device for Aluminum Ingot Casting Forming

【技术实现步骤摘要】
一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置
本技术涉及铝锭浇铸
，具体为一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置。
技术介绍
铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位，铝的密度较小，仅为铁的34.61%、铜的30.33%，因此又被称作轻金属，铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属，铝的密度只有2.7103g/cm3，约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右，由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量，铝锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如：硅(Si)、铜(Cu)、镁(Mg)、铁(Fe)…，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金，铝锭在浇铸成型后，需要通过码垛装置将铝锭有规则的堆放在一起，方便进行运输和吊运。但是，现有的铝锭浇铸成型码垛装置存在以下缺点：1、现有的铝锭浇铸成型码垛装置大多是由多轴机器人及安装在机器人臂上的机械抓手构成，但是现有的码垛装置机械抓手无法根据铝锭的尺寸进行夹持范围的调节，进而无法抓取较大尺寸的铝锭，需要拆卸安装较大机械抓手方可完成抓取工作，工作效率低，不节能。2、现有的铝锭浇铸成型码垛装置仅是通过机械抓手对铝锭的两侧进行抓取，抓取固定效果差，铝锭在随码垛装置移动的过程中容易倾斜移位设置坠落，操作安全性较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种节能高效铝锭浇铸成型码垛装置，解决了现有的技术机械抓手可调节范围较小，工作效率低，并且抓取固定效果差，铝锭容易掉落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架、纵向丝杆、第一横向丝杆、直线滑台和夹持机构，所述固定架的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽，所述竖向滑槽内安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端安装有第一丝杆电机，两个所述纵向丝杆上对称位置安装有两个第一丝杆螺母，两个所述第一丝杆螺母上固定焊接有横梁，所述横梁的底端安装有第一横向丝杆，所述第一横向丝杆的底部对称安装有两个第一横向滑杆，所述第一横向丝杆的一端安装有第二丝杆电机，所述第一横向丝杆上安装有第二丝杆螺母，两个所述第一横向滑杆上滑动设置第一滑杆座，所述第一滑杆座与第二丝杆螺母固定连接，所述第一滑杆座的底端安装有液压驱动机构，所述液压驱动机构底端安装有直线滑台，所述直线滑台的底部安装有夹持机构，所述直线滑台包括滑盖、第二横向丝杆、第二横向滑杆、第三丝杆电机、第三丝杆螺母和第二滑杆座，所述滑盖的内部设置有第二横向丝杆和两个第二横向滑杆，两个所述横向滑杆设置在第二横向丝杆的底部对称两侧，所述第二横向丝杆的一端安装有第三丝杆电机，所述第二横向丝杆上套接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与安装在两个第二横向滑杆上的第二滑杆座固定连接，所述夹持机构包括夹臂、电动推杆、夹板、双头气缸、上夹板和下夹板，两个所述夹臂的底端横向对应安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的相对一端安装有夹板，所述夹板上竖向安装有双头气缸，所述双头气缸的上下两端分别安装有上夹板和下夹板。优选的，所述液压驱动机构包括液压缸和液压伸缩杆，所述液压伸缩杆液压传动安装在液压缸的底端。优选的，所述下夹板远离双头气缸的一端为斜切面端。优选的，所述固定架的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一丝杆电机、第二丝杆电机、液压缸、夹持机构和第三丝杆电机电性连接。优选的，所述第二横向丝杆上关于其对称轴对称设置有相反的螺纹，所述第二横向丝杆在两段相反的螺纹上分别安装有一个第三丝杆螺母。优选的，两个所述纵向丝杆上的螺纹均朝同一方向设置。本技术提供了一种节能高效铝锭浇铸成型码垛装置，具备以下有益效果。（1）本技术通过设置直线滑台，使用时，当铝锭尺寸过大时，操作人员可通过PLC控制器控制第三丝杆电机带动第二横向丝杆转动，第二横向丝杆的两段相反螺纹上的第三丝杆螺母将第二横向丝杆的转动运动转变成直线运动在两个第二横向滑杆和第二滑杆座的带动下控制两个夹臂朝向两端移动，从而将两个夹臂之间的间距调大，方便夹取尺寸较大的铝锭，解决了铝锭较大、不易夹持码垛的问题。（2）本技术通过设置夹持机构，使用时，两个电动推杆在PLC控制器的控制下同步开启，然后驱动两个夹板从铝锭的两端朝向铝锭移动对其进行夹紧，然后位于两个夹板上的双头气缸带动上夹板和下夹板收缩，上夹板和下夹板朝向中间移动的过程中对铝锭进行上下夹持固定，解决了现有的机械抓手夹持固定效果差，铝锭在移动的过程中容易掉落的问题。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术直线滑台的仰视图。图4为本技术图1中A处的结构放大图。图中：1、固定架；2、竖向滑槽；3、纵向丝杆；4、第一丝杆电机；5、第一丝杆螺母；6、横梁；7、第一横向丝杆；8、第一横向滑杆；9、第二丝杆电机；10、第二丝杆螺母；11、第一滑杆座；12、液压驱动机构；13、液压缸；14、液压伸缩杆；15、直线滑台；16、夹持机构；17、滑盖；18、第二横向丝杆；19、第二横向滑杆；20、第三丝杆电机；21、第三丝杆螺母；22、第二滑杆座；23、夹臂；24、电动推杆；25、夹板；26、双头气缸；27、上夹板；28、下夹板；29、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架1、纵向丝杆3、第一横向丝杆7、直线滑台15和夹持机构16，固定架1的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽2，竖向滑槽2内安装有纵向丝杆3，纵向丝杆3的一端安装有第一丝杆电机4，两个纵向丝杆3上对称位置安装有两个第一丝杆螺母5，两个第一丝杆螺母5上固定焊接有横梁6，横梁6的底端安装有第一横向丝杆7，第一横向丝杆7的底部对称安装有两个第一横向滑杆8，第一横向丝杆7的一端安装有第二丝杆电机9，第一横向丝杆7上安装有第二丝杆螺母10，两个第一横向滑杆8上滑动设置第一滑杆座11，第一滑杆座11与第二丝杆螺母10固定连接，第一滑杆座11的底端安装有液压驱动机构12，液压驱动机构12底端安装有直线滑台15，直线滑台15的底部安装有夹持机构16，直线滑台15包括滑盖17、第二横向丝杆18、第二横向滑杆19、第三丝杆电机20、第三丝杆螺母21和第二滑杆座22，滑盖17的内部设置有第二横向丝杆18和两个第二横向滑杆19，两个第二横向滑杆19设置在第二横向丝杆18的底部对称两侧，第二横向丝杆18的一端安装有第三丝杆电机20，第二横向丝杆18上套接有第三丝杆螺母21，第三丝杆螺母21与安装在两个第二横向滑杆19上的第二滑杆座22固定连接，夹持机构16包括夹臂23、电动推杆24、夹板25、双头气缸26、上夹板27和下夹板28，两个夹臂23的底端横向对应安装有两个电动推杆24，两个电动推杆24的相对一端安装有夹板25，夹板25上竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架（1）、纵向丝杆（3）、第一横向丝杆（7）、直线滑台（15）和夹持机构（16），其特征在于：所述固定架（1）的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽（2），所述竖向滑槽（2）内安装有纵向丝杆（3），所述纵向丝杆（3）的一端安装有第一丝杆电机（4），两个所述纵向丝杆（3）上对称位置安装有两个第一丝杆螺母（5），两个所述第一丝杆螺母（5）上固定焊接有横梁（6），所述横梁（6）的底端安装有第一横向丝杆（7），所述第一横向丝杆（7）的底部对称安装有两个第一横向滑杆（8），所述第一横向丝杆（7）的一端安装有第二丝杆电机（9），所述第一横向丝杆（7）上安装有第二丝杆螺母（10），两个所述第一横向滑杆（8）上滑动设置第一滑杆座（11），所述第一滑杆座（11）与第二丝杆螺母（10）固定连接，所述第一滑杆座（11）的底端安装有液压驱动机构（12），所述液压驱动机构（12）底端安装有直线滑台（15），所述直线滑台（15）的底部安装有夹持机构（16），所述直线滑台（15）包括滑盖（17）、第二横向丝杆（18）、第二横向滑杆（19）、第三丝杆电机（20）、第三丝杆螺母（21）和第二滑杆座（22），所述滑盖（17）的内部设置有第二横向丝杆（18）和两个第二横向滑杆（19），两个所述第二横向滑杆（19）设置在第二横向丝杆（18）的底部对称两侧，所述第二横向丝杆（18）的一端安装有第三丝杆电机（20），所述第二横向丝杆（18）上套接有第三丝杆螺母（21），所述第三丝杆螺母（21）与安装在两个第二横向滑杆（19）上的第二滑杆座（22）固定连接，所述夹持机构（16）包括夹臂（23）、电动推杆（24）、夹板（25）、双头气缸（26）、上夹板（27）和下夹板（28），两个所述夹臂（23）的底端横向对应安装有两个电动推杆（24），两个所述电动推杆（24）的相对一端安装有夹板（25），所述夹板（25）上竖向安装有双头气缸（26），所述双头气缸（26）的上下两端分别安装有上夹板（27）和下夹板（28）。...

【技术特征摘要】
1.一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架（1）、纵向丝杆（3）、第一横向丝杆（7）、直线滑台（15）和夹持机构（16），其特征在于：所述固定架（1）的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽（2），所述竖向滑槽（2）内安装有纵向丝杆（3），所述纵向丝杆（3）的一端安装有第一丝杆电机（4），两个所述纵向丝杆（3）上对称位置安装有两个第一丝杆螺母（5），两个所述第一丝杆螺母（5）上固定焊接有横梁（6），所述横梁（6）的底端安装有第一横向丝杆（7），所述第一横向丝杆（7）的底部对称安装有两个第一横向滑杆（8），所述第一横向丝杆（7）的一端安装有第二丝杆电机（9），所述第一横向丝杆（7）上安装有第二丝杆螺母（10），两个所述第一横向滑杆（8）上滑动设置第一滑杆座（11），所述第一滑杆座（11）与第二丝杆螺母（10）固定连接，所述第一滑杆座（11）的底端安装有液压驱动机构（12），所述液压驱动机构（12）底端安装有直线滑台（15），所述直线滑台（15）的底部安装有夹持机构（16），所述直线滑台（15）包括滑盖（17）、第二横向丝杆（18）、第二横向滑杆（19）、第三丝杆电机（20）、第三丝杆螺母（21）和第二滑杆座（22），所述滑盖（17）的内部设置有第二横向丝杆（18）和两个第二横向滑杆（19），两个所述第二横向滑杆（19）设置在第二横向丝杆（18）的底部对称两侧，所述第二横向丝杆（18）的一端安装有第三丝杆电机（20），所述第二横向丝杆（18）上套接有第三丝杆螺母（21），所述第三丝杆螺母（21）与安装在两个第二横向滑杆（19）上的第二滑杆座（22）固定连接，所述夹持机构（16）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹勇刚，周廷能，王作师，权兴洪，温连柬，陈奎亦，王波，
申请(专利权)人：云南云铝海鑫铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53