一种玻璃正反面UV涂胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃正反面UV涂胶机，包括整列机构；上下料机构，包括双头上下料械手，设置于所述整列机构上方；正反涂胶机构，包括正面涂胶机械手、反面涂胶机械手；涂胶翻转平台；所述的涂胶翻转输送平台上设置有CCD定位相机；涂胶下料机构，包括涂胶下料机械手；UV固化装置，UV固化装置尾部设置有UV固化下料机械手，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置固化；切脚机机构，用于剪PIN脚，UV固化下料机械手将固化完成后的玻璃自动下料到切脚机构；下料流水线，包括皮带输送机。本实用新型专利技术提供了一种生产质量及效率高的玻璃正反面UV涂胶机。

A UV Coating Machine for Front and Back Glass

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃正反面UV涂胶机
本技术涉及LCD行业玻璃的UV涂胶固化
，尤其是一种玻璃正反面UV涂胶机。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，在机械化行业中，LCD行业涂UV胶技术得到了广泛应用，涂胶设备需求日益增大。在传统技术中，玻璃正反面UV涂胶基本上是机械定位方式以及辅助翻转机械手来定位玻璃并涂胶，以及没有一起配套UV固化装置。而机械定位方式定位精度低；机械手翻转玻璃效率低、速度慢；UV固化分开处理，产生多出过程工艺，人工成本高且易影响品质。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种生产质量及效率高的玻璃正反面UV涂胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃正反面UV涂胶机，包括整列机构；上下料机构，包括双头上下料械手，设置于所述整列机构上方；正反涂胶机构，包括正面涂胶机械手、反面涂胶机械手；涂胶翻转平台；所述的涂胶翻转输送平台上设置有CCD定位相机；涂胶下料机构，包括涂胶下料机械手；UV固化装置，UV固化装置尾部设置有UV固化下料机械手，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置固化；切脚机机构，用于剪PIN脚，UV固化下料机械手将固化完成后的玻璃自动下料到切脚机构；下料流水线，包括皮带输送机。作为优选，所述的整列机构包括设置在双头上下料械手侧部的导向板，导向板横向移动设置在双头上下料械手侧部。作为优选，所述的双头上下料械手分别由两个上下料械手组成，上下料械手包括四个吸盘以及一对支架杆，每个支架杆上分别安装有两个吸盘，支架杆上设置有条形槽，吸盘可调节安装于支架杆上。作为优选，所述的上下料械手上部还设置有滑轨，上下料械手通过驱动机构活动安装于滑轨上。作为优选，所述的涂胶翻转平台上设置有多个吸盘，涂胶翻转平台通侧部的旋转机构转动本技术的有益效果是：一种玻璃正反面UV涂胶机，提高了生产质量及效率，降低成本，具有以下特点：(1)采用双吸头上下料，提高生产效率且结构简单；(2)CCD定位玻璃，提高定位精度，及检测玻璃NG品；(3)采用翻转伺服平台，结构紧凑，生产效率高；(4)UV固化采用流水线式，生产稳定、速度快；(5)CCD检测剪脚效果，产品质量高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种玻璃正反面UV涂胶机的整体结构示意图；图2是本技术所述的一种玻璃正反面UV涂胶机的放大结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、2所示的一种玻璃正反面UV涂胶机，包括整列机构1；上下料机构2，包括双头上下料械手，设置于所述整列机构上方；正反涂胶机构，包括正面涂胶机械手31、反面涂胶机械手32；涂胶翻转平台4；所述的涂胶翻转输送平台上设置有CCD定位相机41；涂胶下料机构5，包括涂胶下料机械手；UV固化装置6，UV固化装置6尾部设置有UV固化下料机械手61，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置6固化；切脚机机构7，用于剪PIN脚，UV固化下料机械手61将固化完成后的玻璃自动下料到切脚机构7；下料流水线8，包括皮带输送机。其中，下料流水线8还包括剪脚NG下料皮带线81与NG下线皮带线82。分别用于传输加工不合格的玻璃。双涂胶翻转平台并配合CCD相机将玻璃定位，正反面涂胶机械手配合翻转平台在玻璃指定位置涂UV胶，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置固化，固化完成后自动下料到切脚工序切脚并检测切脚效果，切脚完成后下料到流水线，完成整套自动涂胶固化工序。所述的整列机构1包括设置在双头上下料械手侧部的导向板11，导向板11横向移动设置在双头上下料械手侧部。所述的双头上下料械手分别由两个上下料械手组成，上下料械手包括四个吸盘21以及一对支架杆22，每个支架杆22上分别安装有两个吸盘21，支架杆22上设置有条形槽，吸盘21可调节安装于支架杆22上。所述的上下料械手上部还设置有滑轨23，上下料械手通过驱动机构活动安装于滑轨23上。其驱动机构为链条及转动电机，上下料械手固定在链条上。所述的涂胶翻转平台4上设置有多个吸盘，涂胶翻转平台4通侧部的旋转机构转动。本实施例中的机械手均是由多个吸盘、支架杆及为滑轨组成。本技术所述的一种玻璃正反面UV涂胶机，提高了生产质量及效率，降低成本，具有以下特点：(1)采用双吸头上下料，提高生产效率且结构简单；(2)CCD定位玻璃，提高定位精度，及检测玻璃NG品；(3)采用翻转伺服平台，结构紧凑，生产效率高；(4)UV固化采用流水线式，生产稳定、速度快；(5)CCD检测剪脚效果，产品质量高。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃正反面UV涂胶机，其特征在于：包括整列机构；上下料机构，包括双头上下料械手，设置于所述整列机构上方；正反涂胶机构，包括正面涂胶机械手、反面涂胶机械手；涂胶翻转平台；所述的涂胶翻转输送平台上设置有CCD定位相机；涂胶下料机构，包括涂胶下料机械手；UV固化装置，UV固化装置尾部设置有UV固化下料机械手，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置固化；切脚机机构，用于剪PIN脚，UV固化下料机械手将固化完成后的玻璃自动下料到切脚机构；下料流水线，包括皮带输送机。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃正反面UV涂胶机，其特征在于：包括整列机构；上下料机构，包括双头上下料械手，设置于所述整列机构上方；正反涂胶机构，包括正面涂胶机械手、反面涂胶机械手；涂胶翻转平台；所述的涂胶翻转输送平台上设置有CCD定位相机；涂胶下料机构，包括涂胶下料机械手；UV固化装置，UV固化装置尾部设置有UV固化下料机械手，涂胶下料机械手将玻璃下料到UV固化装置固化；切脚机机构，用于剪PIN脚，UV固化下料机械手将固化完成后的玻璃自动下料到切脚机构；下料流水线，包括皮带输送机。2.根据权利要求1所述的一种玻璃正反面UV涂胶机，其特征在于：所述的整列机构包括设置在双头...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，
申请(专利权)人：广州科升测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44