本发明专利技术公开了一种高层建筑灭火用无人机,其结构包括旋转叶、拍摄调节装置、固定套环、飞行外壳、固定连接杆,飞行外壳的四周分别设有固定连接杆为一体结构,固定连接杆设有两个以上且两两之间相互平行,旋转叶设有两个以上且分别安装在固定连接杆上,采用间隙配合,拍摄调节装置安装在飞行外壳下方的中部,采用过盈配合,固定套环为圆形结构且设有两个以上,通过设有拍摄调节装置,当发生火灾时,可以通过该装置进行调焦,使拍摄的画面更加清晰,使消防员可以更快速做出反应,提高救火效率;该装置内部设有推动增压装置,在使用时,可以提高的装置的水压大小,从而使无人机在远处也可将火源扑灭,使用较为方便。
An Unmanned Aerial Vehicle for Fire Extinguishing in High-rise Buildings
【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑灭火用无人机
本专利技术是一种高层建筑灭火用无人机,属于无人机领域。
技术介绍
近年来,随着社会经济的飞速发展,设备繁多、人口密度大的高层建筑越来越多,在这些高层建筑发生火灾时,现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层,导致消防人员无法及时进行灭火救援,严重威胁人民群众的生命及财产安全。现有技术在使用时;1、当发生火灾时,需要通过操作无人机飞行至火灾处,对发生火灾的情况进行了解,而火灾所发出的烟雾容易使拍摄的出现模糊中,从而使消防员做出的反应较慢,降低救火效率;2、当火灾现场的火苗较小时,可以通过操作无人机进行灭火,但是飞行距离里火源不能太靠近,使无人机容易因为水压大小不足,从而导致无法将火源扑灭,使用较为不便;
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种高层建筑灭火用无人机,以解决现有技术在使用时;当发生火灾时,需要通过操作无人机飞行至火灾处,对发生火灾的情况进行了解,而火灾所发出的烟雾容易使拍摄的出现模糊中,从而使消防员做出的反应较慢,降低救火效率;当火灾现场的火苗较小时,可以通过操作无人机进行灭火,但是飞行距离里火源不能太靠近,使无人机容易因为水压大小不足,从而导致无法将火源扑灭,使用较为不便的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种高层建筑灭火用无人机,其结构包括旋转叶、拍摄调节装置、固定套环、飞行外壳、固定连接杆,所述飞行外壳的四周分别设有固定连接杆为一体结构,所述固定连接杆设有两个以上且两两之间相互平行,所述旋转叶设有两个以上且分别安装在固定连接杆上,采用间隙配合,所述拍摄调节装置安装在飞行外壳下方的中部,采用过盈配合,所述固定套环为圆形结构且设有两个以上,所述固定套环分别嵌套在固定连接杆上,采用过盈配合,所述拍摄调节装置包括装置主体、滑动套槽、一号拖拉带、推动增压装置、喷水管、分隔板、调节摄像装置、啮合螺杆、锥形啮合螺杆、弹簧调杆装置、二号拖拉带、主动锁接筒,所述装置主体上方的中部设有主动锁接筒,采用间隙配合,所述滑动套槽为长方形结构且安装在装置主体上方的左侧,所述一号拖拉带的一端与推动增压装置锁接,所述一号拖拉带的另一端与主动锁接筒锁接,所述推动增压装置安装在装置主体的左侧,采用过盈配合,所述喷水管为圆形结构且与推动增压装置的右侧相连接,所述分隔板与装置主体下方的中部垂直焊接,所述调节摄像装置安装在装置主体下方的右侧,采用过盈配合,所述啮合螺杆设于调节摄像装置上方的右侧且与装置主体焊接,所述锥形啮合螺杆的左侧与啮合螺杆的上方相互啮合且与装置主体垂直焊接,所述弹簧调杆装置与装置主体的右侧垂直焊接且下方与锥形啮合螺杆的右侧相互啮合,所述二号拖拉带的一端与弹簧调杆装置的上方锁接,所述二号拖拉带的另一端与主动锁接筒锁接,采用过盈配合。进一步的,所述推动增压装置包括滑动套块、垂直焊接杆、锁接套筒、固定接杆、连接推杆、分隔套板、推压轴套、积水槽,所述滑动套块下方的中部与垂直焊接杆垂直连接,所述垂直焊接杆的下方设有锁接套筒为一体结构,所述锁接套筒的下方与固定接杆垂直焊接,所述固定接杆的下方与连接推杆上方的中部垂直焊接,所述连接推杆嵌套在分隔套板的中部,所述分隔套板设于积水槽内部的左侧,采用间隙配合,所述推压轴套嵌套在积水槽的内部,采用间隙配合,所述积水槽安装在装置主体上。进一步的,所述调节摄像装置包括方形外壳、固定套板、摄像头、固定焊接杆、套筒、转动轴杆、锁接筒,所述方形外壳的内部设有固定套板,所述固定套板为正方形结构且中部设有摄像头,采用过盈配合,所述摄像头为圆形结构,所述固定焊接杆设有两个且相互平行,所述固定焊接杆分别与方形外壳右侧的上下两端垂直焊接,所述套筒设于方形外壳的上方,采用过盈配合,所述转动轴杆嵌套在套筒的内部,所述锁接筒的下方与转动轴杆垂直焊接。进一步的,所述弹簧调杆装置包括啮合套筒、焊接套杆、定位板、弹簧套、连动杆、固定筒、锥形轴,所述啮合套筒下方的中部与连动杆的上方垂直焊接,所述焊接套杆设有两个且相互平行,所述焊接套杆分别与装置主体垂直焊接,采用间隙配合,所述定位板设有两个且分别嵌套在连动杆上,所述弹簧套嵌套在定位板的中部,所述连动杆嵌套在焊接套杆的内部,采用间隙配合,所述固定筒设于连动杆中部的下方为一体结构,所述锥形轴设于连动杆的下方且与锥形啮合螺杆的右侧相互啮合。有益效果本专利技术一种高层建筑灭火用无人机的首先通过其结构上的主动锁接筒进行转动,并且通过一号拖拉带与推动增压装置上锁接套筒锁接,并且通过固定接杆进行移动,从而推动推压轴套在积水槽中进行移动,使积水槽中的水通过喷水管将水喷出,对火源进行浇灭、而二号拖拉带则可以通过与弹簧调杆装置上的啮合套筒锁接,并且通过嵌套在焊接套杆内部的连动杆进行转动,从而使下方的锥形轴与锥形啮合螺杆的右侧啮合,并且通过锥形啮合螺杆的左侧与啮合螺杆啮合,从而使调节摄像装置启动、通过锁接筒进行转动,从而将套筒内部的转动轴杆转动,将固定套板中部的摄像头清晰度进行调节,可以对火灾现场拍摄的更加清晰,综上所述,本专利技术1、通过设有拍摄调节装置,当发生火灾时,可以通过该装置进行调焦,使拍摄的画面更加清晰,使消防员可以更快速做出反应,提高救火效率;2、该装置内部设有推动增压装置,在使用时,可以提高的装置的水压大小,从而使无人机在远处也可将火源扑灭,使用较为方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本专利技术一种高层建筑灭火用无人机的结构示意图。图2为本专利技术拍摄调节装置的结构示意图。图3为本专利技术拍摄调节装置详细的结构示意图。图4为本专利技术拍摄调节装置中A的结构示意图。图中:旋转叶-1、拍摄调节装置-2、固定套环-3、飞行外壳-4、固定连接杆-5、装置主体-a、滑动套槽-b、一号拖拉带-c、推动增压装置-d、喷水管-e、分隔板-f、调节摄像装置-g、啮合螺杆-h、锥形啮合螺杆-i、弹簧调杆装置-j、二号拖拉带-k、主动锁接筒-l、滑动套块-d1、垂直焊接杆-d2、锁接套筒-d3、固定接杆-d4、连接推杆-d5、分隔套板-d6、推压轴套-d7、积水槽-d8、方形外壳-g1、固定套板-g2、摄像头-g3、固定焊接杆-g4、套筒-g5、转动轴杆-g6、锁接筒-g7、啮合套筒-j1、焊接套杆-j2、定位板-j3、弹簧套-j4、连动杆-j5、固定筒-j6、锥形轴-j7具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图4,本专利技术提供一种高层建筑灭火用无人机技术方案:其结构包括旋转叶1、拍摄调节装置2、固定套环3、飞行外壳4、固定连接杆5,所述飞行外壳4的四周分别设有固定连接杆5为一体结构,所述固定连接杆5设有两个以上且两两之间相互平行,所述旋转叶1设有两个以上且分别安装在固定连接杆5上,采用间隙配合,所述拍摄调节装置2安装在飞行外壳4下方的中部,采用过盈配合,所述固定套环3为圆形结构且设有两个以上,所述固定套环3分别嵌套在固定连接杆5上,采用过盈配合,所述拍摄调节装置2包括装置主体a、滑动套槽b、一号拖拉带c、推动增压装置d、喷水管e、分隔板f、调节摄像装置g、啮合螺杆h、锥形啮合螺杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高层建筑灭火用无人机,其结构包括旋转叶(1)、拍摄调节装置(2)、固定套环(3)、飞行外壳(4)、固定连接杆(5),所述飞行外壳(4)的四周分别设有固定连接杆(5)为一体结构,所述固定连接杆(5)设有两个以上且两两之间相互平行,其特征在于:所述旋转叶(1)设有两个以上且分别安装在固定连接杆(5)上,采用间隙配合,所述拍摄调节装置(2)安装在飞行外壳(4)下方的中部,采用过盈配合,所述固定套环(3)为圆形结构且设有两个以上,所述固定套环(3)分别嵌套在固定连接杆(5)上,采用过盈配合;所述拍摄调节装置(2)包括装置主体(a)、滑动套槽(b)、一号拖拉带(c)、推动增压装置(d)、喷水管(e)、分隔板(f)、调节摄像装置(g)、啮合螺杆(h)、锥形啮合螺杆(i)、弹簧调杆装置(j)、二号拖拉带(k)、主动锁接筒(l),所述装置主体(a)上方的中部设有主动锁接筒(l),采用间隙配合,所述滑动套槽(b)为长方形结构且安装在装置主体(a)上方的左侧,所述一号拖拉带(c)的一端与推动增压装置(d)锁接,所述一号拖拉带(c)的另一端与主动锁接筒(l)锁接,所述推动增压装置(d)安装在装置主体(a)的左侧,采用过盈配合,所述喷水管(e)为圆形结构且与推动增压装置(d)的右侧相连接,所述分隔板(f)与装置主体(a)下方的中部垂直焊接,所述调节摄像装置(g)安装在装置主体(a)下方的右侧,采用过盈配合,所述啮合螺杆(h)设于调节摄像装置(g)上方的右侧且与装置主体(a)焊接,所述锥形啮合螺杆(i)的左侧与啮合螺杆(h)的上方相互啮合且与装置主体(a)垂直焊接,所述弹簧调杆装置(j)与装置主体(a)的右侧垂直焊接且下方与锥形啮合螺杆(i)的右侧相互啮合,所述二号拖拉带(k)的一端与弹簧调杆装置(j)的上方锁接,所述二号拖拉带(k)的另一端与主动锁接筒(l)锁接,采用过盈配合。...
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑灭火用无人机,其结构包括旋转叶(1)、拍摄调节装置(2)、固定套环(3)、飞行外壳(4)、固定连接杆(5),所述飞行外壳(4)的四周分别设有固定连接杆(5)为一体结构,所述固定连接杆(5)设有两个以上且两两之间相互平行,其特征在于:所述旋转叶(1)设有两个以上且分别安装在固定连接杆(5)上,采用间隙配合,所述拍摄调节装置(2)安装在飞行外壳(4)下方的中部,采用过盈配合,所述固定套环(3)为圆形结构且设有两个以上,所述固定套环(3)分别嵌套在固定连接杆(5)上,采用过盈配合;所述拍摄调节装置(2)包括装置主体(a)、滑动套槽(b)、一号拖拉带(c)、推动增压装置(d)、喷水管(e)、分隔板(f)、调节摄像装置(g)、啮合螺杆(h)、锥形啮合螺杆(i)、弹簧调杆装置(j)、二号拖拉带(k)、主动锁接筒(l),所述装置主体(a)上方的中部设有主动锁接筒(l),采用间隙配合,所述滑动套槽(b)为长方形结构且安装在装置主体(a)上方的左侧,所述一号拖拉带(c)的一端与推动增压装置(d)锁接,所述一号拖拉带(c)的另一端与主动锁接筒(l)锁接,所述推动增压装置(d)安装在装置主体(a)的左侧,采用过盈配合,所述喷水管(e)为圆形结构且与推动增压装置(d)的右侧相连接,所述分隔板(f)与装置主体(a)下方的中部垂直焊接,所述调节摄像装置(g)安装在装置主体(a)下方的右侧,采用过盈配合,所述啮合螺杆(h)设于调节摄像装置(g)上方的右侧且与装置主体(a)焊接,所述锥形啮合螺杆(i)的左侧与啮合螺杆(h)的上方相互啮合且与装置主体(a)垂直焊接,所述弹簧调杆装置(j)与装置主体(a)的右侧垂直焊接且下方与锥形啮合螺杆(i)的右侧相互啮合,所述二号拖拉带(k)的一端与弹簧调杆装置(j)的上方锁接,所述二号拖拉带(k)的另一端与主动锁接筒(l)锁接,采用过盈配合。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火用无人机,其特征在于:所述推动增压装置(d)包括滑动套块(d1)、垂直焊接杆(d2)、锁接套筒(d3)、固定接杆(d4)、连接推杆(d5)、分隔套板(d6)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:林玉琴,
申请(专利权)人:林玉琴,
类型:发明
国别省市:河北,13
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