一种翻转式多自由度飞行影院制造技术

本实用新型专利技术提供了一种翻转式多自由度飞行影院，包括球幕和运动平台，球幕大小与运动平台大小相匹配；运动平台包括底架、升降机构、中架、承载车和载客平台，所述中架一端通过升降机构与底架相连，另一端通过销轴与底架相连，所述承载车安装在中架上，所述中架上设置承载车运动装置和承载车运动轨道，所述载客平台安装在承载车上，所述承载车上设置有驱动载客平台运动的旋转减速机，所述载客平台包括车导轨、平衡车、载客车和载客车运动装置，所述车导轨上设置有驱动载客车在车导轨上运动的载客车运动装置。该飞行影院通过运动平台四个自由度运动可实现飞速上升，俯冲，左右摇摆，震动等动作，大大提高了观众对飞行影院的刺激体验。

A Flip-over Multi-Degree-of-Freedom Cinema

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式多自由度飞行影院
本技术涉及游乐设施
，特别地，涉及一种翻转式多自由度飞行影院。
技术介绍
随着4D动感影院在国内的不断深入普及和提高，人们已经不再满足于常规地面式的4D动感电影。而且随着球幕影院技术的成熟，将动感技术和球幕技术结合形成了一种新型的影院“飞行影院”。体验者坐在悬于球幕中心的动感座椅上，可随着影片情节的推进，对体验者的视觉、听觉以及体态的改变，实时感受到升降、俯冲等动作，同时同步融入风暴、震动等特效，给体验者带来全方位立体式观影体验。但是，现有的飞行影院运动平台的运动幅度不大，大部分是将多自由度平台运用到座椅上，座椅与座椅之间的距离限制了多自由平台的运动范围，使飞行影院的刺激体验大打折扣。因此，业内急需一种具有多种动作，同时观众能近距离观看电影的飞行影院装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种翻转式多自由度飞行影院，以解决现有的飞行影院运动平台的运动幅度不大，主要将多自由度平台运用到座椅上，座椅与座椅之间的距离限制了多自由平台的运动范围，使飞行影院的刺激体验大打折扣的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种翻转式多自由度飞行影院，包括球幕和运动平台，球幕大小与运动平台大小相匹配；运动平台包括底架、升降机构、中架、承载车和载客平台，所述中架一端通过升降机构与底架相连，另一端通过销轴与底架相连，所述承载车安装在中架上，所述中架上设置有承载车运动装置和承载车运动轨道，所述载客平台安装在承载车上，所述承载车上设置有驱动载客平台运动的旋转减速机，所述载客平台包括车导轨、平衡车、载客车和载客车运动装置，所述车导轨设置在承载车上，所述平衡车和载客车位于车导轨上，所述车导轨上设置有驱动载客车在车导轨上运动的载客车运动装置。进一步的，所述升降机构底端通过底架安装耳座与底架相连，顶部通过中架安装耳座与中架相连。进一步的，所述升降机构为电动缸、油缸或者气缸。进一步的，所述承载车包括车轮组件、旋转减速机、轴承组件、减速机输出轴。进一步的，所述载客平台通过轴承组件安装在旋转减速机输出轴上。进一步的，所述承载车通过安装在中架上的链条链轮在承载车轨道上水平运动。进一步的，所述承载车运动装置为驱动承载车运动的第一减速机。进一步的，所述载客车运动装置为牵引减速机。进一步的，所述球幕为Xm球幕。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种翻转式多自由度飞行影院，包括Xm球幕和运动平台，球幕大小可以根据运动平台大小来确定具体尺寸大小。运动平台具有四个自由度，四个自由度为：上下俯仰(承载车上的旋转减速机驱动载客平台旋转)，左右旋转(升降机构驱动中架旋转，从而实现载客平台的左右旋转)，上下往复(由车导轨上的牵引减速机带动载客车在车导轨上运动)，前后移动(承载车将载客平台由初始位置运送到终止位置)。通过运动平台四个自由度的结合，可以实现飞速上升，俯冲，左右摇摆，震动等动作；结合高清立体影片，充分感受宏大精彩的球幕影视情节，亲身体验高空飞行的刺激感受。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术运动平台的结构分解示意图；图3是本技术运动平台的结构示意图；图4是本技术中架处于水平位置；图5是本技术中架运动到最高位置；图6是本技术中架运动到最低位置；图7是本技术优选实施例的中架结构示意图；图8是本技术优选实施例的承载车主视图；图9是本技术优选实施例的承载车立体图；图10是本技术承载车水平运动示意图；图11是本技术运动平台水平运动示意图；图12是本技术承载车运动平台自由度示意图；其中，100、球幕，110、运动平台，1、底架，1.1、底架安装耳座，2、升降机构，3、中架，3.1、中架安装耳座，3.2、承载车运动装置，3.3、承载车轨道，3.4、链轮，4、承载车，4.1、车轮组件，4.2、旋转减速机，4.3、轴承组件，4.4、旋转减速机输出轴，5、载客平台，5.1、平衡车，5.2、车导轨，5.3、载客车，6、销轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1至图11，一种翻转式多自由度飞行影院，包括Xm球幕100和运动平台110，球幕100大小与运动平台110大小相匹配；运动平台110包括底架1、升降机构2、中架3、承载车4和载客平台5，在一个具体实施方式中，所述升降机构2为电动缸，所述中架3一端通过升降机构2与底架1相连，另一端通过销轴6与底架1相连，所述承载车4安装在中架3上，所述中架3上设置承载车运动装置3.2和承载车运动轨道3.3。具体的，所述承载车运动装置3.2为驱动承载车运动的第一减速机。所述载客平台5安装在承载车4上，所述承载车4上设置有驱动载客平台5运动的旋转减速机4.2，所述载客平台5包括车导轨5.2、平衡车5.1、载客车5.3和载客车运动装置，所述车导轨5.2设置在承载车4上，所述平衡车5.1和载客车5.3位于车导轨5.2上，所述车导轨5.2上设置有驱动载客车在车导轨上运动的载客车运动装置。具体的，所述载客车运动装置为牵引减速机。所述升降机构2底端通过底架安装耳座1.1与底架相连，顶部通过中架安装耳座3.1与中架相连。如图8和图9所示，所述承载车4包括车轮组件4.1、旋转减速机4.2、轴承组件4.3、减速机输出轴4.4。载客平台5通过轴承组件4.3安装在旋转减速机输出轴4.4上，旋转减速机4.2驱动载客平台旋转运动。所述承载车4通过车轮组件4.1以及安装在中架3上的链条和链轮3.4在承载车轨道3.3上水平运动。本技术提供的翻转式多自由度飞行影院进行左右翻转运动时由底架1、升降机构2、中架3共同作用实现。所述升降机构2底端与底架安装耳座1.1连接，顶部与中架安装耳座3.1连接。中架3的右侧中架安装耳座3.1通过轴销6与底架右侧的底架安装耳座1.1连接。该运动通过升降机构2实现，升降机构2往复运动，推动中架3绕销轴6轴心向上或者向上转动一定角度(如图4至图6所示)。中架3向上或向下转动一定角度时，处于平台上的载客平台5左右旋转。在实际观影过程中，升降机构的运动与飞行影院影片内容同步，为观影者带来左右倾斜的体验。所述承载车4主要用于固定安装固定载客平台5。承载车4水平运动依靠安装在中架3上的链条(图7中未显示链条，链条直接安装在两个链轮上，然后承载车与链条连接)和链轮3.4来实现，驱动承载车运动的第一减速机带动链轮转动从而使承载车发生水平位移(如图10所示)。在观影的过程中，通过这个装置使平衡车上的整体结构向前或者向后运动。承载车4处于初始位置时，载客平台5绕减速机输出轴4.4转动一定角度。初始位置时可以模拟火箭发射等刺激的运动过程。平衡车4向前运动，运动到终止位置，旋转减速机旋转，使载客平台绕减速机输出轴4.4向上或者向下旋转一定角度，具体的运动情况根据影片内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，包括球幕和运动平台，球幕大小与运动平台大小相匹配；运动平台包括底架、升降机构、中架、承载车和载客平台，所述中架一端通过升降机构与底架相连，另一端通过销轴与底架相连，所述承载车安装在中架上，所述中架上设置有承载车运动装置和承载车运动轨道，所述载客平台安装在承载车上，所述承载车上设置有驱动载客平台运动的旋转减速机，所述载客平台包括车导轨、平衡车、载客车和载客车运动装置，所述车导轨设置在承载车上，所述平衡车和载客车位于车导轨上，所述车导轨上设置有驱动载客车在车导轨上运动的载客车运动装置。

【技术特征摘要】
1.一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，包括球幕和运动平台，球幕大小与运动平台大小相匹配；运动平台包括底架、升降机构、中架、承载车和载客平台，所述中架一端通过升降机构与底架相连，另一端通过销轴与底架相连，所述承载车安装在中架上，所述中架上设置有承载车运动装置和承载车运动轨道，所述载客平台安装在承载车上，所述承载车上设置有驱动载客平台运动的旋转减速机，所述载客平台包括车导轨、平衡车、载客车和载客车运动装置，所述车导轨设置在承载车上，所述平衡车和载客车位于车导轨上，所述车导轨上设置有驱动载客车在车导轨上运动的载客车运动装置。2.根据权利要求1所述的一种翻转式多自由度飞行影院，其特征在于，所述升降机构底端通过底架安装耳座与底架相连，顶部通过中架安装耳座与中架相连。3.根据权利要求1-2任一所述的一种翻转式多自...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢红青，杨兆强，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43