本发明专利技术公开了一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构及转台夹具，该承载轮机构包括：连接座，用于安装至转台的夹具库上；摆杆，与所述连接座铰接，所述摆杆的下部设有第一衬套；轮架，与摆杆之间设有推力轴承，并且能够以所述第一衬套为中心360°自由旋转；承载轮，通过第二销轴安装在轮架上；固定销，用于所述连接座和摆杆之间的刚性连接；以及第一螺栓和第二螺栓，分别对所述摆杆产生推力和拉力，用于调节所述摆杆与连接座之间的夹角，进而间接调节承载轮机构在转台Z向上的高度。本发明专利技术通过摆动调节控制承载轮机构的高度，理论在范围内任意可调，实现快速安装、快速调试、快速更换，提高工作效率，并且能够实现承载轮自动找正功能。
A Kind of Universal Rotary Wheel Mechanism and Fixture for Turntable with Swing Adjustment
【技术实现步骤摘要】
一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构及转台夹具
本专利技术涉及一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构和使用该承载轮机构的转台夹具。
技术介绍
转台夹具多为两面、三面、四面等结构，可以同时存储多种车型的夹具，这就要求每一个面的夹具在Z向的高度保持一致。为减轻转台的负载，在每个夹具库的底部安装有两个刚性的承载轮机构。刚性的承载轮机构的结构由两部分组成，下部为承载轮，上部是安装架。承载轮用销轴安装在承载轮安装架上，在平整的轨道板上滚动；安装架是整体的焊接件，呈刚性结构。整个承载轮机构用螺栓固定安装在转台夹具底部，承载轮在轨道板上滚动，跟随转台夹具的旋转一起运动。滚动的轨迹是以转台中心为圆心的一个圆周，起到支撑转台夹具的作用。由于加工和安装误差都会导致整个刚性承载轮机构在Z向的高度值不统一，存在高度差，目前在夹具库底部与承载轮安装架之间用很薄的调节垫片调节，通过加减垫片保证各夹具库的Z向高度一致。然而受高度和空间的限制，调节垫片操作空间小，时间长，工作难度大，后期更换支撑轮困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构，以实现承载轮高度的快速调整。本专利技术的目的还在于提供一种承载轮高度能够快速调整的转台夹具。为此，本专利技术一方面提供了一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构，包括：连接座，用于安装至转台的夹具库上；摆杆，通过第一销轴与所述连接座铰接，所述摆杆的下部设有第一衬套；轮架，与摆杆之间设有推力轴承，并且能够以所述第一衬套为中心360°自由旋转；承载轮，通过第二销轴安装在轮架上；固定销，用于所述连接座和摆杆之间的刚性连接，并且在摆动调节时撤离；以及第一螺栓和第二螺栓，分别对所述摆杆产生推力和拉力，用于调节所述摆杆与连接座之间的夹角，进而间接调节承载轮机构在转台Z向上的高度。进一步地，在上述转台用摆动调节万向旋转承载轮机构中，所述连接座包括顶板、位于顶板下方的竖板、以及位于竖板一侧的一对连接耳板，所述摆杆包括铰耳和轮架连接部，其中，所述铰耳与所述一对连接耳板通过所述第一销轴和第二衬套铰接，所述轮架连接部上设有阶梯孔，其中，所述第一衬套、所述推力轴承的滚动组件和座圈设置在所述阶梯孔中，所述轮架包括转轴部和耳座，其中，所述转轴部置于所述第一衬套中，所述推力轴承的轴圈套设在所述转轴部上。进一步地，上述第二销轴的一端部由固连于所述耳座上的锁板进行卡位。进一步地，上述竖板上设有开口朝下的一对导槽，两个所述第一螺栓保持在所述一对导槽中。进一步地，上述转台用摆动调节万向旋转承载轮机构还包括对所述摆杆的位置进行固定的紧固螺栓。进一步地，上述竖板与所述轮架的耳座二者之间设有间距，以允许轮架360°自由旋转。根据本专利技术的另一方面，提供了一种转台夹具，包括多面夹具库、轨道板、以及承载轮机构，所述承载轮机构为根据上面所描述的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构，其中，在初始安装位置，所述承载轮机构的轴向与转台回转圆周的径向方向保持一致，在运行过程中所述承载轮自动沿着阻力最小的方向运动。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：1、本专利技术使铰接的方式连接固定座和活动摆杆，通调节螺栓控制承载轮机构的高度，理论在范围内任意可调，实现快速安装、快速调试、快速更换，提高工作效率。2、本专利技术采用衬套加推力球轴承的结构，可实现承载轮自动找正功能，大大减少故障率和使用寿命。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构的正面结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是根据本专利技术的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构的侧面结构示意图；图4是根据本专利技术的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构的立体结构示意图；图5是根据本专利技术的转台夹具的立体结构示意图，其中，示出了承载轮机构的使用状态；以及图6是图5的局部A放大图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1至图5示出了根据本专利技术的一些实施例。结合参照图1至图4，承载轮机构包括连接座1、摆杆2、轮架3、承载轮4、以及固定轴5。结合参照图1至图4，承载轮机构是通过连接座1，安装在夹具库上；摆杆2和连接座1之间通过第一销轴8铰接。第一螺栓6和第二螺栓7分别对摆杆产生推力和拉力，使摆杆2与连接座1之间保持刚性连接。通过调节第一螺栓6和第二螺栓7的长度改变连接座1和摆杆2之间的夹角，改变承载轮机构在Z向的高度，从而达到调节夹具库高度的作用。固定销5用于连接座1和摆杆2之间的刚性连接，当摆动调节摆杆时，撤离该固定销5。本方案采用铰接的方式，通过调节螺栓直接调节支撑轮机构的高度，避免了底部安装调节垫片的困难，后期维护更换支撑轮也只需通过调节螺栓降低支撑轮机构的高度就可顺利的拆装调整，实现快速维修的功能。结合参照图1至图4，轮架3与摆杆2之间装有第一衬套9和推力轴承10，承载轮4通过第二销轴11安装在轮架3上。可以使承载轮以第一衬套9为中心360°旋转，以第二销轴11为圆心滚动。在运行过程中承载轮4自动沿着阻力最小的方向运动，使承载轮始终保持纯滚动的状态，承载轮的运动方向始终与转台的回转圆相切，完全避开了滑动摩擦所造成的异响、磨损等问题，增加使用寿命。现有技术需要承载轮的轴向与转台回转圆周的径向方向时刻保持重合状态，在实际运行过程中承载轮轴线方向常偏离转台回转圆周的径向方向，导致滚轮在轨道上产生侧向滑动，摩擦轨道产生异响及磨损，减少使用寿命。本方案采用推力球轴承和衬套配合使用，承载轮可以自动找到阻力最小的速度方向(理论上承载轮纯滚动时受到的阻力最小)即运动轨迹的切线方向，从而避免了承载轮在轨道上滑动摩擦，保证了设备的正常运行，延长使用时间。在一实施例中，如图1所示，该连接座1包括顶板1a、焊接至顶板下表面的竖板1b、焊接于竖板一侧的加强筋板1c、以及位于竖板另一侧的一对连接耳板1d。该竖板1b的下部设有开口朝下的导槽1e。该导槽1e用于安装拉力螺栓6。如图2所示，摆杆2包括铰耳2a和轮架连接部2b，该轮架连接部设有阶梯安装孔2c，其阶梯安装孔2c中装有第一衬套9和位于第一衬套9外的推力轴承10的座圈10a和滚动组件10b。铰耳2a与所述一对连接耳板1c通过第一销轴8和第二衬套13铰接。该第二衬套13装配在铰耳2中，该第一销轴8优选为定位螺钉。轮架3包括转轴部3a和耳座3b。其中，推力轴承10的轴圈10c套设在轮架3的转轴部3a上并且保持在耳座3b顶部的环槽中。如图3所示，所述竖板1b与所述轮架的耳座3b二者之间设有间距，以允许轮架360°自由旋转。如图2和图4所示，第二销轴11的柱面上开设有切口，该切口11a与固定至摆杆2上的锁板12配合，对第二销轴11的轴向和周向进行固定。本专利技术还提供了一种转台夹具，如图5和图6所示，包括多个夹具库100和位于夹具库下方的轨道板200，该转台夹具为四面的夹具库结构，各夹具库的底部安装两个上述承载轮机构300，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构，其特征在于，包括：连接座(1)，用于安装至转台的夹具库上；摆杆(2)，通过第一销轴(8)与所述连接座(1)铰接，所述摆杆(2)的下部设有第一衬套(9)；轮架(3)，与摆杆(2)之间设有推力轴承(10)，并且能够以所述第一衬套(9)为中心360°自由旋转；承载轮(4)，通过第二销轴(11)安装在轮架(3)上；固定销(5)，用于所述连接座(1)和摆杆(2)之间的刚性连接，并且在摆动调节时撤离；以及第一螺栓(6)和第二螺栓(7)，分别对所述摆杆(2)产生推力和拉力，用于调节所述摆杆(2)与连接座(1)之间的夹角，进而间接调节承载轮机构在转台Z向上的高度。
【技术特征摘要】
1.一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构，其特征在于，包括：连接座(1)，用于安装至转台的夹具库上；摆杆(2)，通过第一销轴(8)与所述连接座(1)铰接，所述摆杆(2)的下部设有第一衬套(9)；轮架(3)，与摆杆(2)之间设有推力轴承(10)，并且能够以所述第一衬套(9)为中心360°自由旋转；承载轮(4)，通过第二销轴(11)安装在轮架(3)上；固定销(5)，用于所述连接座(1)和摆杆(2)之间的刚性连接，并且在摆动调节时撤离；以及第一螺栓(6)和第二螺栓(7)，分别对所述摆杆(2)产生推力和拉力，用于调节所述摆杆(2)与连接座(1)之间的夹角，进而间接调节承载轮机构在转台Z向上的高度。2.根据权利要求1所述的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构，其特征在于，所述连接座(1)包括顶板(1a)、位于顶板(1a)下方的竖板(1b)、以及位于竖板(1b)一侧的一对连接耳板(1c)，所述摆杆(2)包括铰耳(2a)和轮架连接部(2b)，其中，所述铰耳(2a)与所述一对连接耳板(1c)通过所述第一销轴(8)和第二衬套(13)铰接，所述轮架连接部(2b)上设有阶梯孔(2c)，其中，所述第一衬套(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，俞杨，姬彦文，申启乡，任玉峰，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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