一种自动焊接机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体、底座、电动机、螺杆、滑板、固定块、凸板、转台、电动伸缩杆、距离传感器和速度传感器，焊接机械臂主体底部设置有底座，电动机一侧设置有螺杆，滑板底面中部安装有固定块，滑板顶端安装有转台，第一安装臂顶端安装有第二安装臂，电动伸缩杆底端连接有安装盘，焊枪一侧安装有距离传感器，距离传感器一侧安装有速度传感器，本发明专利技术的焊接机械臂可在底座上滑动，电动伸缩杆增加了焊接机械臂的长度，可焊接范围变大，便于焊接体积较大的工件，通过距离传感器和速度传感器以及相应的控制装置对焊接机械臂进行监测，防止焊枪撞击工件，安全性高。

An Automatic Welding Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械臂
本专利技术涉及焊接
，具体为一种自动焊接机械臂。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，自动焊接机械臂就是在焊接中常用的设备。但是目前市场上的自动焊接机械臂活动范围较小，不便于对体积大的物体进行焊接，在自动焊接时，因操作或编程错误，会使焊枪撞击在需焊接的工件上，造成工件与设备的损伤。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动焊接机械臂，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体、底座、控制器SS-02、控制器FTWR80、通口、固定槽、电动机、螺杆、滑板、固定块、螺纹孔、凸板、转台、第一安装臂、第二安装臂、电动伸缩杆、安装盘、焊枪、距离传感器和速度传感器，所述焊接机械臂主体底部设置有底座，所述底座侧面设置有控制器SS-02，所述控制器SS-02顶面设置有控制器FTWR80，所述底座顶面中部开设有通口，且底座顶面两侧均开设有固定槽，所述底座内部设置有电动机，所述电动机一侧设置有螺杆，所述底座顶面设置有滑板，所述滑板底面中部安装有固定块，所述固定块正面中部开设有螺纹孔，所述滑板底面两侧均设置有凸板，所述滑板顶端安装有转台，所述转台顶端安装有第一安装臂，所述第一安装臂顶端安装有第二安装臂，所述第二安装臂一端连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有安装盘，所述安装盘底面中部安装有焊枪，所述焊枪一侧安装有距离传感器，所述距离传感器一侧安装有速度传感器，所述控制器SS-02、控制器FTWR80和电动机均与外部电源电性相连，所述距离传感器与控制器SS-02输入端电性相连，所述控制器SS-02输出端与速度传感器电性相连，所述速度传感器与控制器FTWR80输入端电性相连，所述控制器FTWR80输出端与焊接机械臂主体电性相连。优选的，所述固定槽宽度与凸板宽度相同。优选的，所述螺杆直径与螺纹孔直径相同。优选的，所述第一安装臂与第二安装臂的连接方式为铰连接。优选的，所述转台、第一安装臂和第二安装臂内部均安装有电动机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有滑板和电动伸缩杆，焊接机械臂可在底座上滑动，电动伸缩杆增加了焊接机械臂的长度，可焊接范围变大，便于焊接体积较大的工件，通过距离传感器和速度传感器以及相应的控制装置对焊接机械臂进行监测，防止焊枪撞击工件，安全性高，避免不必要的损失，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的底座结构示意图；图3是本专利技术的滑板结构示意图；图中标号：1、焊接机械臂主体；2、底座；3、控制器SS-02；4、控制器FTWR80；5、通口；6、固定槽；7、电动机；8、螺杆；9、滑板；10、固定块；11、螺纹孔；12、凸板；13、转台；14、第一安装臂；15、第二安装臂；16、电动伸缩杆；17、安装盘；18、焊枪；19、距离传感器；20、速度传感器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案，一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体1、底座2、控制器SS-023、控制器FTWR804、通口5、固定槽6、电动机7、螺杆8、滑板9、固定块10、螺纹孔11、凸板12、转台13、第一安装臂14、第二安装臂15、电动伸缩杆16、安装盘17、焊枪18、距离传感器19和速度传感器20，焊接机械臂主体1底部设置有底座2，底座2侧面设置有控制器SS-023，控制器SS-023顶面设置有控制器FTWR804，底座2顶面中部开设有通口5，且底座2顶面两侧均开设有固定槽6，底座2内部设置有电动机7，电动机7一侧设置有螺杆8，底座2顶面设置有滑板9，滑板9底面中部安装有固定块10，固定块10正面中部开设有螺纹孔11，滑板9底面两侧均设置有凸板12，滑板9顶端安装有转台13，转台13顶端安装有第一安装臂14，第一安装臂14顶端安装有第二安装臂15，第二安装臂15一端连接电动伸缩杆16，电动伸缩杆16底端连接有安装盘17，安装盘17底面中部安装有焊枪18，焊枪18一侧安装有距离传感器19，距离传感器19一侧安装有速度传感器20，控制器SS-023、控制器FTWR804和电动机7均与外部电源电性相连，距离传感器19与控制器SS-023输入端电性相连，控制器SS-023输出端与速度传感器20电性相连，速度传感器20与控制器FTWR804输入端电性相连，控制器FTWR804输出端与焊接机械臂主体1电性相连。为了便于固定滑板9，本实施例中，优选的，固定槽6宽度与凸板12宽度相同。为了滑板9在底座2顶面滑动，本实施例中，优选的，螺杆8直径与螺纹孔11直径相同。为了便于第一安装臂14与第二安装臂15的移动，本实施例中，优选的，第一安装臂14与第二安装臂15的连接方式为铰连接。为了便于实现焊接机械臂主体1的移动，本实施例中，优选的，转台13、第一安装臂14和第二安装臂15内部均安装有电动机7。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术为一种自动焊接机械臂，，接通底座2内的的电动机7电源，电动机7电动螺杆8转动，滑板9移动，焊接机械臂可在底座2上滑动，电动伸缩杆16增加了焊接机械臂的长度，可焊接范围变大，便于焊接体积较大的工件，当焊枪18相工件移动时，达到一定距离时，距离传感器19发送信号给控制器SS-023，控制器SS-023接通速度传感器20，速度传感器20测得当前焊枪18移动速度，当速度超过设定值时，速度传感器20发送信息给控制器FTWR804，控制器FTWR804停止焊接机械臂主体1，防止焊枪18撞击工件，安全性高，避免不必要的损失。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体（1）、底座（2）、控制器SS‑02（3）、控制器FTWR80（4）、通口（5）、固定槽（6）、电动机（7）、螺杆（8）、滑板（9）、固定块（10）、螺纹孔（11）、凸板（12）、转台（13）、第一安装臂（14）、第二安装臂（15）、电动伸缩杆（16）、安装盘（17）、焊枪（18）、距离传感器（19）和速度传感器（20），其特征在于：所述焊接机械臂主体（1）底部设置有底座（2），所述底座（2）侧面设置有控制器SS‑02（3），所述控制器SS‑02（3）顶面设置有控制器FTWR80（4），所述底座（2）顶面中部开设有通口（5），且底座（2）顶面两侧均开设有固定槽（6），所述底座（2）内部设置有电动机（7），所述电动机（7）一侧设置有螺杆（8），所述底座（2）顶面设置有滑板（9），所述滑板（9）底面中部安装有固定块（10），所述固定块（10）正面中部开设有螺纹孔（11），所述滑板（9）底面两侧均设置有凸板（12），所述滑板（9）顶端安装有转台（13），所述转台（13）顶端安装有第一安装臂（14），所述第一安装臂（14）顶端安装有第二安装臂（15），所述第二安装臂（15）一端连接电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）底端连接有安装盘（17），所述安装盘（17）底面中部安装有焊枪（18），所述焊枪（18）一侧安装有距离传感器（19），所述距离传感器（19）一侧安装有速度传感器（20），所述控制器SS‑02（3）、控制器FTWR80（4）和电动机（7）均与外部电源电性相连，所述距离传感器（19）与控制器SS‑02（3）输入端电性相连，所述控制器SS‑02（3）输出端与速度传感器（20）电性相连，所述速度传感器（20）与控制器FTWR80（4）输入端电性相连，所述控制器FTWR80（4）输出端与焊接机械臂主体（1）电性相连。...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体（1）、底座（2）、控制器SS-02（3）、控制器FTWR80（4）、通口（5）、固定槽（6）、电动机（7）、螺杆（8）、滑板（9）、固定块（10）、螺纹孔（11）、凸板（12）、转台（13）、第一安装臂（14）、第二安装臂（15）、电动伸缩杆（16）、安装盘（17）、焊枪（18）、距离传感器（19）和速度传感器（20），其特征在于：所述焊接机械臂主体（1）底部设置有底座（2），所述底座（2）侧面设置有控制器SS-02（3），所述控制器SS-02（3）顶面设置有控制器FTWR80（4），所述底座（2）顶面中部开设有通口（5），且底座（2）顶面两侧均开设有固定槽（6），所述底座（2）内部设置有电动机（7），所述电动机（7）一侧设置有螺杆（8），所述底座（2）顶面设置有滑板（9），所述滑板（9）底面中部安装有固定块（10），所述固定块（10）正面中部开设有螺纹孔（11），所述滑板（9）底面两侧均设置有凸板（12），所述滑板（9）顶端安装有转台（13），所述转台（13）顶端安装有第一安装臂（14），所述第一安装臂（14）顶端安装有第二安装臂（15），所述第二安装臂（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉娟，
申请(专利权)人：姜玉娟，
类型：发明
国别省市：山东,37