教室扫地机制造技术

教室扫地机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、拖帕、清洗机构、垃圾倾倒机构、矫正机构、双轴座机构。桌、椅叉臂机构分别安装在机体前方的门架滑道上的上、下方。清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构。扫教室时，扫地机构在教室纵行道或横行道中用桌叉臂叉抬课桌，用椅叉臂叉抬座椅，同时抬起桌椅设定高度。扫地机构即刻从机体下方的托板上爬下，在被抬起的桌椅下边扫地、吸尘、拖地。桌椅依次被原地抬起，扫地后原地放下。拖帕清洗机构把扫地机构下边的脏拖帕拉出清洗脱水后，又把干净拖帕插进扫地机构下方。擦帕清洗机构将擦帕清洗、脱水。机械臂控制擦帕座下边的擦帕擦桌面和座椅座板面。实现教室扫地自动化。

【技术实现步骤摘要】
教室扫地机
本专利技术属于环保机械领域，特别是教室扫地机。
技术介绍
现在的学校教室都是学生或工人用扫帚扫地，用拖帕拖地，往往造成尘土飞扬，严重影响学生健康，特别是乡村的教室更是如此。现有的扫地机器人不能扫教室，因为课桌和座椅的脚柱及脚架在地板上形成很大障碍，现有的扫地机器人很难进去，就算进去了，也难于扫地，甚而很难出来。现有扫地机器人的拖帕是薄薄一层纤维毯，贴在扫地机器人下边，不能自行清洗，拖几下地就脏了，并且越拖越脏，所以现在教室一直是人工扫地、拖地。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有人工扫教室机械化的问题，设计了教室扫地机，以下简称扫地机。本专利技术是这样实现的：教室扫地机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、拖帕、清洗机构、垃圾倾倒机构、矫正机构、双轴座机构。机体前方两边安装有门架滑道。桌叉臂机构和椅叉臂机构都安装在机体的门架滑道上，桌叉臂机构在椅叉臂机构上方。桌、椅叉臂机构各自包括桌、椅叉臂、夹槽块、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽块平移装置、电机；桌、椅叉臂都包括主叉臂、伸缩臂；伸缩臂安装在主叉臂中。每个夹槽块固定在一个横滑套上，二个横滑套套在同一根横滑道上的左右两头；横滑道两端分别连接一个门架滑套，每根横滑道两头的门架滑套分别套在门架滑道上。主叉臂后端铰连在夹槽块中的下端。桌叉臂机构和椅叉臂机构结构相同。机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机。双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪座、夹爪、擦帕座、擦帕。擦帕安装在擦帕座上，立轴座的上方安装有夹爪座和夹爪，立轴座下方安装有擦帕座和擦帕；平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接。垃圾倾倒机构包括前导向器、插销轴、椅叉臂、夹爪。插销轴安装在二根椅叉臂的伸缩臂前方相对的侧面上。扫地机构是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同。扫地机构的上盖壳上开出一个窗口，窗口中安装有小盖壳。扫地机构两边对称开设有抵面和旋转孔。扫地机构受教室扫地机的主机遥控进行作业。扫地机构作业时，扫地机构离开机体下边的托板；扫地机构不作业时爬上托板停放。拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地机构后方下边。清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构。拖帕清洗机构包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条。擦帕清洗机构包括擦帕清洗池、平移滑架、平移齿轮、平移电机、平移齿条、平滑道。清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道。清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地机构下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中。托板上方安装有矫正机构。椅叉臂叉抬座椅时，椅叉臂靠近座椅，椅叉臂在收起情况下下降到座椅的座板两边下方设定高度，主叉臂在伸缩臂不伸出情况下向前向下转动放平，伸缩臂伸出，椅叉臂的升降装置慢慢提高椅叉臂，二根椅叉臂靠拢座椅的座板两边下方，即可抬起座椅。桌叉臂叉抬课桌时，工作过程和原理与椅叉臂叉抬座椅相同，主叉臂在收起情况下，下降到课桌的桌面板两边下方设定高度，主叉臂向前向下转动放平，伸缩臂伸出，桌叉臂的升降装置提高桌叉臂靠拢桌面板两边下方，即可抬起课桌。扫教室时，桌、椅叉臂同时抬起一张课桌和课桌下边的座椅到设定高度，主机遥控扫地机构离开托板到被抬起课桌、座椅下方的临时空间范围内扫地、吸尘、拖地；随后，扫地机构又爬上托板待命，机体即刻将所抬课桌、座椅原地放下；按上述过程对相邻、相近的课桌、座椅逐一抬起拖地。清洗拖帕时，扫地机构爬上托板靠拢托板后方的后导向器并被矫正机构矫正，清洗座从扫地机构后方落下、对接，把扫地机构下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地机构对接，把拖帕的帕板插进扫地机构下边相应滑道中。清洗擦帕时，擦帕清洗池平移到机体后方外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池；擦帕在擦帕清洗池中旋转清洗、脱水后，擦帕座提起，擦帕清洗池移动到机体内。倒垃圾时，前导向器放下着地，扫地机构进入二个椅叉臂之间，靠拢前导向器，二根椅叉臂相对移动到设定距离，二根伸缩臂前端的二根插销轴插进扫地机构壳体两边中间的旋转孔，二根椅叉臂抬起扫地机构，放在垃圾桶上方；机械臂带动双轴座机构的夹爪使扫地机构转动到上盖壳向下；扫地机构上盖壳上的小盖壳打开，垃圾即倒入垃圾桶中。桌叉臂和椅叉臂的夹槽块平移装置包括丝杆、螺母、电机。每个夹槽块下端连接固定一个底块。机体上设置有清水箱、污水箱、水泵、相关水管和相应的电磁开关。转移电机连接在转移架上，转移电机上连接的转移齿轮与连接在座壳内的转移齿条啮合；转移架两边安装有转移滑块，转移滑块安装在用支架连接在座壳内的转移滑道中。座套侧边连接有平移滑架，座套上面侧边安装有升降电机和升降齿轮，座套的侧面上安装有平移电机和平移齿轮，所述平移齿轮与安装在机体内壳体上的平移齿条啮合。立滑块安装在座套中，清洗座上边与立滑块下端连接。托板后方安装有后导向器，机体前面下方的横滑道中间安装有前导向器。要夹起地板上的大纸团、杂物时，夹爪转动向下，擦帕座向上。本专利技术的优点在于：1、把现有的扫地机器人作为扫教室的执行部分即扫地机构，要扫某一片地面时，扫地机构从扫地机下边托板上爬下来扫地、吸尘、拖地。不扫地时，扫地机构又爬上托板。2、扫地机构在扫地机的主机遥控下进行作业。3、扫地机前方设置了桌、椅叉臂。扫教室时，桌、椅叉臂把课桌、座椅抬起一定高度，控制扫地机构在被抬起的课桌、座椅下边的临时空间扫地；在临时空间扫地结束，扫地机把课桌、座椅原地放下，解决了课桌、座椅下边的脚架在地面占位形成障碍的问题，给扫地机构创造了可以方便扫地的条件。4、扫地机上设置了拖帕和擦帕清洗机构，可以把扫地机构下边的脏拖帕取下来自行清洗、脱水，并把清洗后的干净拖帕插进扫地机构下边，使拖地后地板更清洁。双轴座机构和擦帕清洗机构能自动把擦帕旋转清洗、脱水。5、扫地机上设置了机械臂和双轴座机构，可以在扫地后擦课桌的桌面板和座椅的座板。附图说明图1是教室扫地机整体结构图。图2是桌、椅叉臂结构图。图3是教室桌、椅排放和桌、椅结构图。图4是扫地机的桌、椅叉臂叉抬桌、椅情况图。图5是桌、椅叉臂同时抬起配套的桌、椅以及扫地机构扫下方地板情况图。图6是扫地机扫教室的几种方式图。图7是双轴座机构结构图。图8是拖帕结构和安装图。图9是清洗机构结构图。图10是擦帕清洗过程图。图11是清洗座结构及与扫地机构交换拖帕情况图。图12是扫地机构上的小盖壳和抵面、旋转孔结构图。图13是矫正机构结构和扫地机构与清洗座对接情况图。图14是扫地机倒垃圾情况图。图15是扫地机擦桌、椅情况图。附图中：擦帕1、擦帕座2、立轴座3、平轴座4、舵机5、夹爪6、三级臂7、二伸缩臂8、电机齿轮9、二级臂10、机体11、一伸缩臂12、一级臂13、顶架14、转盘15、电机绞轮16、检测器17、拉绳18、丝杆19、螺母20、门架滑道21、门架滑套22、横滑道23、横滑套24、后轴销25、主叉臂26、伸缩臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.教室扫地机，其特征在于：（1）、教室扫地机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、拖帕、清洗机构、垃圾倾倒机构、矫正机构、双轴座机构；（2）、机体前方两边安装有门架滑道；（3）、桌叉臂机构和椅叉臂机构都安装在机体的门架滑道上，桌叉臂机构在椅叉臂机构上方；（4）、桌、椅叉臂机构各自包括桌、椅叉臂、夹槽块、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽块平移装置、电机；桌、椅叉臂都包括主叉臂、伸缩臂；伸缩臂安装在主叉臂中；（5）、每个夹槽块固定在一个横滑套上，二个横滑套套在同一根横滑道上的左右两头；横滑道两端分别连接一个门架滑套，每根横滑道两头的门架滑套分别套在门架滑道上；（6）、主叉臂后端铰连在夹槽块中的下端；（7）、桌叉臂机构和椅叉臂机构结构相同；（8）、机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机；（9）、双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪座、夹爪、擦帕座、擦帕；（10）、擦帕安装在擦帕座上，立轴座的上方安装有夹爪座和夹爪，立轴座下方安装有擦帕座和擦帕；平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接；（11）、垃圾倾倒机构包括前导向器、插销轴、椅叉臂、夹爪；（12）、插销轴安装在二根椅叉臂的伸缩臂前方相对的侧面上；（13）、扫地机构是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（14）、扫地机构的上盖壳上开出一个窗口，窗口中安装有小盖壳；（15）、扫地机构两边对称开设有抵面和旋转孔；（16）、扫地机构受教室扫地机的主机遥控进行作业；（17）、扫地机构作业时，扫地机构离开机体下边的托板；扫地机构不作业时爬上托板停放；（18）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地机构后方下边；（19）、清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构；（20）、拖帕清洗机构包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（21）、擦帕清洗机构包括擦帕清洗池、平移滑架、平移齿轮、平移电机、平移齿条、平滑道；（22）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（23）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地机构下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（24）、托板上方安装有矫正机构；（25）、椅叉臂叉抬座椅时，椅叉臂靠近座椅，椅叉臂在收起情况下下降到座椅的座板两边下方设定高度，主叉臂在伸缩臂不伸出情况下向前向下转动放平，伸缩臂伸出，椅叉臂的升降装置慢慢提高椅叉臂，二根椅叉臂靠拢座椅的座板两边下方，即可抬起座椅；（26）、桌叉臂叉抬课桌时，工作过程和原理与椅叉臂叉抬座椅相同，主叉臂在收起情况下，下降到课桌的桌面板两边下方设定高度，主叉臂向前向下转动放平，伸缩臂伸出，桌叉臂的升降装置提高桌叉臂靠拢桌面板两边下方，即可抬起课桌；（27）、扫教室时，桌、椅叉臂同时抬起一张课桌和课桌下边的座椅到设定高度，主机遥控扫地机构离开托板到被抬起课桌、座椅下方的临时空间范围内扫地、吸尘、拖地；随后，扫地机构又爬上托板待命，机体即刻将所抬课桌、座椅原地放下；按上述过程对相邻、相近的课桌、座椅逐一抬起拖地；（28）、清洗拖帕时，扫地机构爬上托板靠拢托板后方的后导向器并被矫正机构矫正，清洗座从扫地机构后方落下、对接，把扫地机构下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地机构对接，把拖帕的帕板插进扫地机构下边相应滑道中；（29）、清洗擦帕时，擦帕清洗池平移到机体后方外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池；擦帕在擦帕清洗池中旋转清洗、脱水后，擦帕座提起，擦帕清洗池移动到机体内；（30）、倒垃圾时，前导向器放下着地，扫地机构进入二个椅叉臂之间，靠拢前导向器，二根椅叉臂相对移动到设定距离，二根伸缩臂前端的二根插销轴插进扫地机构壳体两边中间的旋转孔，二根椅叉臂抬起扫地机构，放在垃圾桶上方；机械臂带动双轴座机构的夹爪使扫地机构转动到上盖壳向下；扫地机构上盖壳上的小盖壳打开，垃圾即倒入垃圾桶中。...

【技术特征摘要】
1.教室扫地机，其特征在于：（1）、教室扫地机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、拖帕、清洗机构、垃圾倾倒机构、矫正机构、双轴座机构；（2）、机体前方两边安装有门架滑道；（3）、桌叉臂机构和椅叉臂机构都安装在机体的门架滑道上，桌叉臂机构在椅叉臂机构上方；（4）、桌、椅叉臂机构各自包括桌、椅叉臂、夹槽块、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽块平移装置、电机；桌、椅叉臂都包括主叉臂、伸缩臂；伸缩臂安装在主叉臂中；（5）、每个夹槽块固定在一个横滑套上，二个横滑套套在同一根横滑道上的左右两头；横滑道两端分别连接一个门架滑套，每根横滑道两头的门架滑套分别套在门架滑道上；（6）、主叉臂后端铰连在夹槽块中的下端；（7）、桌叉臂机构和椅叉臂机构结构相同；（8）、机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机；（9）、双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪座、夹爪、擦帕座、擦帕；（10）、擦帕安装在擦帕座上，立轴座的上方安装有夹爪座和夹爪，立轴座下方安装有擦帕座和擦帕；平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接；（11）、垃圾倾倒机构包括前导向器、插销轴、椅叉臂、夹爪；（12）、插销轴安装在二根椅叉臂的伸缩臂前方相对的侧面上；（13）、扫地机构是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（14）、扫地机构的上盖壳上开出一个窗口，窗口中安装有小盖壳；（15）、扫地机构两边对称开设有抵面和旋转孔；（16）、扫地机构受教室扫地机的主机遥控进行作业；（17）、扫地机构作业时，扫地机构离开机体下边的托板；扫地机构不作业时爬上托板停放；（18）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地机构后方下边；（19）、清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构；（20）、拖帕清洗机构包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（21）、擦帕清洗机构包括擦帕清洗池、平移滑架、平移齿轮、平移电机、平移齿条、平滑道；（22）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（23）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地机构下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（24）、托板上方安装有矫正机构；（25）、椅叉臂叉抬座椅时，椅叉臂靠近座椅，椅叉臂在收起情况下下降到座椅的座板两边下方设定高度，主叉臂在伸缩臂不伸出情况下向前向下转动放平，伸缩臂伸出，椅叉臂的升降装置慢慢提高椅叉臂，二根椅叉臂靠拢座椅的座板两边下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家鸿，邹永平，邹家福，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51