自动跟随投影方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动跟随投影方法、装置、电子设备及存储介质，涉及投影机领域。该方法包括：获取观察者的当前位置以及所述观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系，所述观察者检测器为红外距离传感器或摄像头；根据所述观察者的当前位置、所述三角关系以及投影机位置计算得到形变矩阵；根据所述形变矩阵矫正待投影影像，并将矫正过的画面传送至投影机。相对于现有技术，解决了观察者需要在特定位置才能有最佳视觉效果的问题，使得观察者在最佳位置之外的区域观看时，画面不会产生畸变，视觉效果较好。

Automatic Following Projection Method, Device, Electronic Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
自动跟随投影方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及投影机领域，具体而言，涉及一种自动跟随投影方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
投影机是一种常见的影音娱乐设备，应用广泛；投影画面既大又清晰，娱乐体验比较好。观察者是通过视觉感知影像信息，投影图像的反射光刺激视觉神经，刺激源是投影表面固有纹理和投影表面对投影光束的反射，以及投影环境的光照亮度。由于投影是反射光，对眼睛的刺激小，不容易疲劳。常见的投影机系统，观察者需要在特定的位置才能有最佳视觉效果；一旦人的位置发生移动或者在最佳位置之外的区域观看投影，看到的画面都会有不同程度的畸变，视觉效果比较差，这也限制了投影机更好的视觉体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动跟随投影方法、装置、电子设备及存储介质，以解决观察者的位置发生移动或者在最佳位置之外的区域观看投影时，看到的画面会有不同程度的畸变，视觉效果比较差的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动跟随投影方法，包括：获取观察者的当前位置以及所述观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系，所述观察者检测器为红外距离传感器或摄像头；根据所述观察者的当前位置、所述三角关系以及投影机位置计算得到形变矩阵；根据所述形变矩阵矫正待投影影像，并将矫正过的画面传送至投影机。进一步地，所述观察者检测器包括第一观察者检测器和第二观察者检测器；所述获取所述观察者的当前位置以及所述观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系之前，包括：获取所述第一观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系；根据所述第一观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系，确定所述观察者的当前位置以及所述三角关系。进一步地，所述根据所述第一观察者检测器、投影机、观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系，确定所述观察者的当前位置以及所述三角关系，包括：获取所述第一观察者检测器和所述第二观察者检测器检测到的每个所述观察者的当前位置；根据每个所述观察者的当前位置、以及预设算法计算观察者的最小区域，以所述最小区域的中心位置为所述观察者的当前位置。进一步地，所述第一观察者检测器和所述第二观察者检测器的位置为下述任一项：所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器分别位于投影屏幕正轴线的两侧；所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器分别位于在所述投影屏幕的对角位置；所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器均位于在所述投影屏幕的两侧。进一步地，所述根据所述观察者的当前位置、所述三角关系以及投影机位置计算得到形变矩阵，包括：根据所述观察者的当前位置、所述投影机位置以及所述三角关系，获得所述待投影影像中每个像素点与所述观察者的位置关系；根据每个所述像素点与所述观察者之间的位置，计算获取所述形变矩阵。第二方面，本专利技术另一实施例提供了一种自动跟随投影装置，所述装置包括：第一获取模块、计算模块、矫正模块，其中：所述第一获取模块，用于获取观察者的当前位置以及所述观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系，所述观察者检测器为红外距离传感器或摄像头；所述计算模块，用于根据所述观察者的当前位置、所述三角关系以及投影机位置计算得到形变矩阵；所述矫正模块，用于根据所述形变矩阵矫正待投影影像，并将矫正过的画面传送至投影机。进一步地，所述观察者检测器包括第一观察者检测器和第二观察者检测器；所述装置还包括第二获取模块和确定模块，其中：所述第二获取模块，用于获取所述第一观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系；所述确定模块，用于根据所述第一观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系，确定所述观察者的当前位置以及所述三角关系。进一步地，所述确定模块，还用于获取所述第一观察者检测器和所述第二观察者检测器检测到的每个所述观察者的当前位置；根据每个所述观察者的当前位置、以及预设算法计算观察者的最小区域，以所述最小区域的中心位置为所述观察者的当前位置。进一步地，所述第一观察者检测器和所述第二观察者检测器的位置为下述任一项：所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器分别位于投影屏幕正轴线的两侧；所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器分别位于在所述投影屏幕的对角位置；所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器均位于在所述投影屏幕的两侧。进一步地，所述计算模块，具体用于根据所述观察者的当前位置、所述投影机位置以及所述三角关系，获得所述待投影影像中每个像素点与所述观察者的位置关系；根据每个所述像素点与所述观察者之间的位置，计算获取所述形变矩阵。第三方面，本申请另一实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行上述第一方面任一项所述的自动跟随投影方法的步骤。第四方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项所述的自动跟随投影方法的步骤。本专利技术的有益效果是：通过对观察者当前位置的检测，根据观察者当前位置、三角关系以及投影机的位置计算得到形变矩阵，进一步通过形变矩阵对待投影影像进行矫正，并将矫正过的画面传送至投影机，从而解决了观察者需要在特定位置才能有最佳视觉效果的问题，使得观察者在最佳位置之外的区域观看时，画面不会产生畸变，视觉效果较好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一实施例提供的自动跟随方法的流程示意图；图2为本申请另一实施例提供的自动跟随方法的流程示意图；图3为本申请另一实施例提供的自动跟随投影的示意图；图4为本申请另一实施例提供的自动跟随投影的示意图；图5为本申请另一实施例提供的自动跟随方法的流程示意图；图6为本申请一实施例提供的自动跟随装置的结构示意图；图7为本申请另一实施例提供的自动跟随装置的结构示意图；图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。图1为本申请一实施例提供的一种自动跟随投影方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是计算机或处理器，也可以是包含处理器的投影机等，在此不作限制。如图1所示，该方法包括：S101：获取观察者的当前位置以及观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系。该三角关系用于描述观察者、投影机和观察者检测器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随投影方法，其特征在于，包括：获取观察者的当前位置以及所述观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系，所述观察者检测器为红外距离传感器或摄像头；根据所述观察者的当前位置、所述三角关系以及投影机位置计算得到形变矩阵；根据所述形变矩阵矫正待投影影像，并将矫正过的画面传送至投影机。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随投影方法，其特征在于，包括：获取观察者的当前位置以及所述观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系，所述观察者检测器为红外距离传感器或摄像头；根据所述观察者的当前位置、所述三角关系以及投影机位置计算得到形变矩阵；根据所述形变矩阵矫正待投影影像，并将矫正过的画面传送至投影机。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观察者检测器包括第一观察者检测器和第二观察者检测器；所述获取所述观察者的当前位置以及所述观察者、投影机和观察者检测器之间的三角关系之前，还包括：获取所述第一观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系；根据所述第一观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系，确定所述观察者的当前位置以及所述三角关系。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一观察者检测器、投影机、观察者之间的角度关系以及所述第二观察者检测器、所述投影机、所述观察者之间的角度关系，确定所述观察者的当前位置以及所述三角关系，包括：获取所述第一观察者检测器和所述第二观察者检测器检测到的每个所述观察者的当前位置；根据每个所述观察者的当前位置、以及预设算法计算观察者的最小区域，以所述最小区域的中心位置为所述观察者的当前位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一观察者检测器和所述第二观察者检测器的位置为下述任一项：所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器分别位于投影屏幕正轴线的两侧；所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器分别位于在所述投影屏幕的对角位置；所述第一观察者检测器与所述第二观察者检测器均位于在所述投影屏幕的两侧。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述观察者的当前位置、所述三角关系以及投影机位置计算得到形变矩阵，包括：根据所述观察者的当前位置、所述投影机位置以及所述三角关系，获得所述待投影影像中每个像素点与所述观察者的位置关系；根据每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何至军，赵闯，
申请(专利权)人：贵安新区新特电动汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52