在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经,能够接收外部传入航向信号，并驱动刻度盘，直到对应刻度对准罗经内船首基线，进行航向显示；能够根据所预设的自身在360度大环幕内偏心矢量和用户随机转动方位圈的角度，实时计算出从当前偏心位置观测当前方位圈所对准目标所得方位值，和在大环幕圆心位置观测同一目标所得方位值之间的差值，并自动反向驱动刻度盘，直到从方位圈照门处读取到的目标方位，和在大环幕圆心位置观测所得方位值一致。

【技术实现步骤摘要】
在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经
本技术涉及一种用于在360度大环幕中进行陆标定位模拟训练的自控罗经，属于航海陆标定位模拟训练的

技术介绍
磁罗经具有结构简单、指向稳定以及无需电源的优点，是船舶必备的指向仪器，通过磁铁感应地磁场指示磁北方向，用于指示船舶航向和测定物标方位。在实际海上进行陆标定位时，由于物标距离测者较远，位置相差不大的罗经观测同一物标时所观测的方位值几乎无差异。但若是在360度大环幕实验室中在中央位置和其他偏心位置布置几台磁罗经，由于实验室面积较小，环幕上的虚拟目标距离测者很近，在进行模拟陆标定位时，处于实验室中央位置的磁罗经观测环幕中的物标方位时不会出现失真的情况，但其他处于偏心位置的磁罗经观测同一物标时所测得的方位值却并不相同，不符合海上陆标定位的精度要求，需要对偏离中心位置的磁罗经的罗经盆进行重新设计，使观测人员使用罗经时，所观测到的物标方位与中心罗经观测同一物标时的方位值一致，方能便于多人同时在360度大环幕中开展陆标定位的模拟训练。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，在360度大环幕实验室中不同位置的磁罗经观测同一物标的方位值一致性问题，主要应用于之前所提出的“201520723001.9”(名称为航海陆标定位模拟训练装置)的定位模拟训练装置中，以便于在360度大环幕模拟实验室中，实现在任意位置都能精确地观测到物标方位，从而实现海上陆标定位的室内模拟训练，节约训练成本，缩短训练周期，提高训练效果。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经，包括步进电机、轴角编码器、刻度盘、光电开关、压环、铁针、玻璃片、方位圈、方位圈铝合金外壳、橡皮圈、转盘、上室、步进电机固定壳、轴角编码器固定壳、光电开关底座、上室通信线缆孔、下室、单片机、下室通信线缆孔、船首基线、耳朵；其中，步进电机安装在步进电机固定壳中，轴角编码器安装在轴角编码器固定壳中，光电开关安装在光电开关底座上，步进电机与刻度盘相连，铁针与刻度盘相连，通过单片机驱动步进电机使刻度盘和铁针进行转动，航海陆标定位模拟训练导控中心将船舶航向信息发送给单片机，单片机接收航向信息，驱动步进电机使刻度盘开始旋转，当装配在刻度盘下方的铁针经过光电开关的同时，单片机开始计算当前刻度盘所需旋转的角度，刻度盘旋转至船首基线所对应的航向；轴角编码器与转盘相连，转盘中间能够嵌套橡皮圈，方位圈与方位圈铝合金外壳相连，方位圈的转动能带动轴角编码器的转动；单片机通过通信线路与光电开关、步进电机和轴角编码器相连。作为本技术在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经的进一步优选方案，自控罗经通过耳朵安装在现有的磁罗经中。作为本技术在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经的进一步优选方案，步进电机与刻度盘同轴相连，铁针固定在刻度盘的0刻度处的底部边缘，通过单片机驱动步进电机可使刻度盘和铁针进行同步转动。作为本技术在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经的进一步优选方案，单片机通过通信线路与光电开关相连，当铁针经过光电开关的时候，单片机能够接收到一个脉冲信号，并以此作为0位起点。有益效果：采用上述的结构后，可由外部程序将船舶航向信息发送给单片机，单片机接收航向信息，驱动步进电机使刻度盘开始旋转，当装配在刻度盘下方的铁针经过光电开关的同时，单片机开始计算当前刻度盘所需旋转的角度，刻度盘旋转至船首基线所对应的航向，使用者观测物标方位时，方位圈带动轴角编码器进行旋转，轴角编码器采集方位圈转动的角度，单片机根据磁罗经在实验室中的相应位置，计算船首基线所对应刻度盘的度数，驱动刻度盘旋转至所对应的航向，从方位圈中能够观测出正确的物标方位，保证360度大环幕实验室中每台磁罗经观测的物标方位值一致。附图说明图1是本技术一种用于航海陆标定位模拟训练的自控罗经的主视图；图2是本技术一种用于航海陆标定位模拟训练的自控罗经的上室俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1主视图和图2上室俯视图所示：一种用于航海陆标定位模拟训练的自控罗经，它包括步进电机1、轴角编码器2、刻度盘3、光电开关4、压环5、铁针6、玻璃片7、方位圈8、方位圈铝合金外壳9、橡皮圈10、转盘11、上室12、步进电机固定壳13、轴角编码器固定壳14、光电开关底座15、上室通信线缆孔16、下室17、单片机18、下室通信线缆孔19、船首基线20、耳朵21。自控罗经罗经盆大小与真实的罗经盆相同，通过耳朵21安装在现有的磁罗经中。步进电机1安装在步进电机固定壳13中，轴脚编码器2安装在轴角编码器固定壳14中，光电开关安装在光电开关底座15上。步进电机1与刻度盘3相连，铁针6与刻度盘3相连，通过单片机18驱动步进电机1使刻度盘3和铁针6进行转动，航海陆标定位模拟训练导控中心将船舶航向信息发送给单片机18，单片机18接收航向信息，驱动步进电机1使刻度盘3开始旋转，当装配在刻度盘3下方的铁针6经过光电开关4的同时，单片机18开始计算当前刻度盘3所需旋转的角度，刻度盘3旋转至船首基线20所对应的航向。轴角编码器2与转盘11相连，转盘11中间能够嵌套橡皮圈10，方位圈8与方位圈铝合金外壳9相连，方位圈8的转动能带动轴角编码器2的转动；单片机18通过通信线路与光电开关4、步进电机1和轴角编码器2相连。使用者转动方位圈8观测物标方位的时候，轴角编码器2采集方位圈8转动的角度，单片机18根据磁罗经在实验室中的位置，计算船首基线20所对应刻度盘3的度数，驱动刻度盘3旋转至所对应的航向，从方位圈中能够观测出正确的物标方位，保证360度大环幕实验室中每台磁罗经观测同一物标的方位值一致。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经，其特征在于：包括步进电机(1)、轴角编码器(2)、刻度盘(3)、光电开关(4)、压环(5)、铁针(6)、玻璃片(7)、方位圈(8)、方位圈铝合金外壳(9)、橡皮圈(10)、转盘(11)、上室(12)、步进电机固定壳(13)、轴角编码器固定壳(14)、光电开关底座(15)、上室通信线缆孔(16)、下室(17)、单片机(18)、下室通信线缆孔(19)、船首基线(20)、耳朵(21)；其中，步进电机(1)安装在步进电机固定壳(13)中，轴角编码器(2)安装在轴角编码器固定壳(14)中，光电开关(4)安装在光电开关底座(15)上，步进电机(1)与刻度盘(3)相连，铁针(6)与刻度盘(3)相连，通过单片机(18)驱动步进电机(1)使刻度盘(3)和铁针(6)进行转动，航海陆标定位模拟训练导控中心将船舶航向信息发送给单片机(18)，单片机(18)接收航向信息，驱动步进电机(1)使刻度盘(3)开始旋转，当装配在刻度盘(3)下方的铁针(6)经过光电开关(4)的同时，单片机(18)开始计算当前刻度盘(3)所需旋转的角度，刻度盘(3)旋转至船首基线(20)所对应的航向；轴角编码器(2)与转盘(11)相连，转盘(11)中间能够嵌套橡皮圈(10)，方位圈(8)与方位圈铝合金外壳(9)相连，方位圈(8)的转动能带动轴角编码器(2)的转动；单片机(18)通过通信线路与光电开关(4)、步进电机(1)和轴角编码器(2)相连。...

【技术特征摘要】
1.在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经，其特征在于：包括步进电机(1)、轴角编码器(2)、刻度盘(3)、光电开关(4)、压环(5)、铁针(6)、玻璃片(7)、方位圈(8)、方位圈铝合金外壳(9)、橡皮圈(10)、转盘(11)、上室(12)、步进电机固定壳(13)、轴角编码器固定壳(14)、光电开关底座(15)、上室通信线缆孔(16)、下室(17)、单片机(18)、下室通信线缆孔(19)、船首基线(20)、耳朵(21)；其中，步进电机(1)安装在步进电机固定壳(13)中，轴角编码器(2)安装在轴角编码器固定壳(14)中，光电开关(4)安装在光电开关底座(15)上，步进电机(1)与刻度盘(3)相连，铁针(6)与刻度盘(3)相连，通过单片机(18)驱动步进电机(1)使刻度盘(3)和铁针(6)进行转动，航海陆标定位模拟训练导控中心将船舶航向信息发送给单片机(18)，单片机(18)接收航向信息，驱动步进电机(1)使刻度盘(3)开始旋转，当装配在刻度盘(3)下方的铁针(6)经过光电开关(4)的同时，单片机(18)开始计...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵柯，高杨，蔡君，张芊，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32