缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其包括机架以及置于机架上的台板，台板上设有上料区、缝纫区和收料区，上料区内设有上料机构，上料机构包括：位于台板上带有吸风口的吸附部，位于台板下方且与所有吸风口相连通的吸气组件，以及置于台板一侧且可竖直升降的模板组件，模板组件包括升降件以及与升降件相连的商标模板，商标模板上具有容纳商标的窗口；缝纫区内设有缝纫机头；设在上料区和缝纫区间的送料装置，包括跨设在上料区和缝纫区间的横向滑轨，滑动设于横向滑轨上的送料组件，以及驱动送料组件沿所述横向滑轨移动的X向驱动机构；以及控制器，分别与所述缝纫机头、吸气组件和X向驱动机构相连。本发明专利技术可自动实现商标和衣领的自动缝纫。

Sewing machine

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及自动缝纫装置，特别是涉及一种缝制衣领和商标的缝纫机。
技术介绍
衣领上均根据需要设有不同的商标，有的缝制一个商标，有的上下缝制两个商标，且两个大小不一，但是目前在缝制商标时，需要人工将商标和衣领裁片定位，然后再通过缝纫机进行缝制。但是该种方式，缝制出的商标存在不一致性，且缝制效率较低。而且现有的缝纫机难以实现衣领和商标的自动定位和自动缝制，无法大批量的自动化生产。因此，需要一种需要自动定位商标和衣领裁片，以及进行自动缝制的缝纫机。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缝纫机，用于解决现有技术中商标与衣领裁片无法自动上料和缝制的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种缝纫机，其包括机架以及置于机架上的台板，台板上设有上料区、缝纫区和收料区，上料区内设有上料机构，上料机构包括：位于台板上带有吸风口的吸附部，位于台板下方且与所有吸风口相连通的吸气组件，以及置于台板一侧且可竖直升降的模板组件，模板组件包括升降件以及与升降件相连的商标模板，商标模板上具有容纳商标的窗口；缝纫区内设有缝纫机头；设在上料区和缝纫区间的送料装置，包括跨设在上料区和缝纫区间的横向滑轨，滑动设于横向滑轨上的送料组件，以及驱动送料组件沿所述横向滑轨移动的X向驱动机构；以及控制器，分别与所述缝纫机头、吸气组件和X向驱动机构相连。优选的，所述吸气组件包括吸气机、与吸气机相连的吸管，以及吸附件，吸附件具有与吸管相连的风口，且吸附件具有带上述吸风口的吸附板，吸附板嵌设在台板上构成上述吸附部。优选的，所述模板组件还包括固定在台板一侧且竖直设置的导向杆，所述商标模板与所述导向杆滑动相连。优选的，所述送料组件上连设有缝纫模板，缝纫模板包括基板，基板上具有容纳商标的缝纫窗口，置于缝纫窗口内的压板，以及驱动压板进入缝纫窗口或退出缝纫窗口的驱动组件，压板的底面与所述基板的底表面平齐，且当压板伸入缝纫窗口内时，压板的前端及两侧均与基板间具有缝纫间隙。优选的，所述驱动组件包括驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆相连的连接块，所述压板与连接块相连。优选的，在所述连接块和所述压板间夹设一导向板，所述基板上设有两个相对的导向槽，导向板的两侧分别伸入导向槽内且导向板沿导向槽移动。优选的，所述基板上设有用于缝纫商标两条短边用的缝纫部，在缝纫部内设有至少一组两条平行设置的缝纫长槽。优选的，所述送料组件包括滑动设于横向滑轨上的支撑一板、设于所述支撑一板上的Y向送料机构、设于所述Y向送料机构上的滑动板、设于所述滑动板上的Z向升降机构和设于所述Z向升降机构上的用于安装缝纫模板的安装板，所述缝纫模板用于承载所述上料区内已定位的商标和衣领裁片；所述支撑一板与所述X向驱动机构相连在X向驱动机构的驱动下沿横向滑轨滑动，所述Y向送料机构驱动所述滑动板带动所述Z向升降机构沿Y向移动，所述Z向升降机构驱动所述安装板带动所述缝纫模板沿Z向移动。优选的，所述X向驱动机构包括沿横向滑轨间隔设置的X向主动带轮和X向从动带轮、连接所述X向主动带轮和所述X向从动带轮的X向同步带以及与所述X向主动带轮相连接的X向动力元件，所述支撑一板与所述X向同步带相连接。优选的，所述台板上开设有一沿X向延伸的导向凹槽，且所述导向凹槽的开设位置与所述X向主动带轮的设置位置位于同一X向水平线上；所述X向从动带轮安装在一X向从动带轮座上，所述X向从动带轮座的底部设有导向凸起，所述X向从动带轮座放置在所述导向凹槽的上方且所述导向凸起可滑动地插入所述导向凹槽中；所述台板上在所述导向凹槽远离所述X向主动带轮的一侧设有一张紧机构，所述张紧机构与所述X向从动带轮座相连接并使所述X向同步带张紧。优选的，所述支撑一板上设有一位置块，所述台板上在所述位置块随所述支撑一板沿X向移动的极限位置处设有一能够感应所述位置块的位置传感器和一能够停止所述X向驱动机构运行的安全开关，所述位置传感器和所述安全开关均与总控制器相连接。优选的，所述Y向送料机构包括沿Y向设于所述支撑一板上的Y向滑座、沿Y向可滑动地设于所述Y向滑座上的Y向导轨以及驱动所述滑动板沿Y向移动的Y向驱动组件，所述滑动板与所述Y向导轨相连接。优选的，所述Z向升降机构包括沿Z向设于所述滑动板靠近所述台板的一端上的Z向导轨、可滑动地设于所述Z向导轨上的Z向滑块以及驱动所述安装板沿Z向移动的Z向驱动组件，所述安装板与所述Z向滑块相连接。优选的，所述收料区内设有收料机构，收料机构包括：连杆，与所述机架活动连接且可相对于所述机架摆动；传动部件，与连杆连接，连杆可带动传动部件在布料出料位置与布料堆积位置之间移动；吸附装置，安装于所述传动部件上；所述吸附装置随着所述传动部件移动到所述布料出料位置时，所述吸附装置吸附处于所述布料出料位置的布料；所述吸附装置随着所述传动部件移动到所述布料堆积位置时，所述吸附装置将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置。优选的，所述布料出料位置与所述布料堆积位置之间的连线所在的方向为布料输送方向；所述收料机构还包括：安装于所述机架上的导轨，所述导轨的长度方向与所述布料输送方向同向；所述传动部件安装于所述导轨上，且可沿着所述导轨的长度方向移动。优选的，所述传动部件上安装有传动轴；所述连杆的一端与所述机架铰接，所述连杆的另一端设有长腰孔，所述长腰孔套设于传动轴上。优选的，所述连杆与位于所述机架上的气缸相连，所述气缸的活塞杆与所述连杆连接，所述气缸与所述控制器信号相连；所述活塞杆沿着水平方向移动，驱动所述连杆摆动。优选的，还包括：监测所述活塞杆移动位置的位置监测装置，所述位置监测装置与所述控制器连接。优选的，所述吸附装置包括至少两组用于吸附布料的负压吸附件，所述负压吸附件安装于所述传动部件上，所有的所述负压吸附件与所述控制器连接。优选的，所述传动部件包括传动本体，所述传动本体连接支撑二板，所述支撑二板的长度方向与所述布料输送方向垂直；所述支撑二板的两端分别设有位置调节孔组，每个所述位置调节孔组包括若干个沿着所述支撑二板的长度方向依次设置的调节通孔，每个所述负压吸附件可分别安装于所有的所述位置调节孔组中任意一个所述调节通孔上。优选的，所述台板的外侧设有水平设置的承接部，所述承接部的水平高度低于所述台板的水平高度，所述布料堆积位置处于所述承接部上。如上所述，本专利技术的缝纫机，具有以下有益效果：其具有自动将商标与衣领裁片进行定位的上料区，又具有将定位好的商标和衣领裁片转送至缝纫区的送料装置，在缝纫区缝纫机头完成商标的自动缝纫。附图说明图1显示为本专利技术的缝纫机立体示意图。图2显示为本专利技术的缝纫机俯视图。图3显示为本专利技术的上料区示意图。图4显示为本专利技术的上料机构示意图。图5显示为本专利技术的商标模板示意图。图6显示为本专利技术的商标缝制模板立体图。图7显示为本专利技术的商标缝制模板俯视图。图8显示为图7中AA线的剖视图。图9显示为本专利技术的送料装置示意图。图10显示为图9中A处放大图。图11显示为图9中B处放大图。图12显示为图9中C处放大图。图13为图9中去掉X向动力元件、滑动板、Z向升降机构和安装板后的结构示意图。图14是图13中D部的放大示意图。图15是本专利技术的送料装置从另一个角度看的结构示意图。图16是图15中E部的放大示意图。图17是本专利技术缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，其特征在于，包括机架以及置于机架上的台板，台板上设有上料区、缝纫区和收料区，上料区内设有上料机构，上料机构包括：位于台板上带有吸风口的吸附部，位于台板下方且与所有吸风口相连通的吸气组件，以及置于台板一侧且可竖直升降的模板组件，模板组件包括升降件以及与升降件相连的商标模板，商标模板上具有容纳商标的窗口；缝纫区内设有缝纫机头；设在上料区和缝纫区间的送料装置，包括跨设在上料区和缝纫区间的横向滑轨，滑动设于横向滑轨上的送料组件，以及驱动送料组件沿所述横向滑轨移动的X向驱动机构；以及控制器，分别与所述缝纫机头、吸气组件和X向驱动机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，其特征在于，包括机架以及置于机架上的台板，台板上设有上料区、缝纫区和收料区，上料区内设有上料机构，上料机构包括：位于台板上带有吸风口的吸附部，位于台板下方且与所有吸风口相连通的吸气组件，以及置于台板一侧且可竖直升降的模板组件，模板组件包括升降件以及与升降件相连的商标模板，商标模板上具有容纳商标的窗口；缝纫区内设有缝纫机头；设在上料区和缝纫区间的送料装置，包括跨设在上料区和缝纫区间的横向滑轨，滑动设于横向滑轨上的送料组件，以及驱动送料组件沿所述横向滑轨移动的X向驱动机构；以及控制器，分别与所述缝纫机头、吸气组件和X向驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述吸气组件包括吸气机、与吸气机相连的吸管，以及吸附件，吸附件具有与吸管相连的风口，且吸附件具有带上述吸风口的吸附板，吸附板嵌设在台板上构成上述吸附部。3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述模板组件还包括固定在台板一侧且竖直设置的导向杆，所述商标模板与所述导向杆滑动相连。4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料组件上连设有缝纫模板，缝纫模板包括基板，基板上具有容纳商标的缝纫窗口，置于缝纫窗口内的压板，以及驱动压板进入缝纫窗口或退出缝纫窗口的驱动组件，压板的底面与所述基板的底表面平齐，且当压板伸入缝纫窗口内时，压板的前端及两侧均与基板间具有缝纫间隙。5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆相连的连接块，所述压板与连接块相连。6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：在所述连接块和所述压板间夹设一导向板，所述基板上设有两个相对的导向槽，导向板的两侧分别伸入导向槽内且导向板沿导向槽移动。7.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述基板上设有用于缝纫商标两条短边用的缝纫部，在缝纫部内设有至少一组两条平行设置的缝纫长槽。8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料组件包括滑动设于横向滑轨上的支撑一板、设于所述支撑一板上的Y向送料机构、设于所述Y向送料机构上的滑动板、设于所述滑动板上的Z向升降机构和设于所述Z向升降机构上的用于安装缝纫模板的安装板，所述缝纫模板用于承载所述上料区内已定位的商标和衣领裁片；所述支撑一板与所述X向驱动机构相连在X向驱动机构的驱动下沿横向滑轨滑动，所述Y向送料机构驱动所述滑动板带动所述Z向升降机构沿Y向移动，所述Z向升降机构驱动所述安装板带动所述缝纫模板沿Z向移动。9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述X向驱动机构包括沿横向滑轨间隔设置的X向主动带轮和X向从动带轮、连接所述X向主动带轮和所述X向从动带轮的X向同步带以及与所述X向主动带轮相连接的X向动力元件，所述支撑一板与所述X向同步带相连接。10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：所述台板上开设有一沿X向延伸的导向凹槽，且所述导向凹槽的开设位置与所述X向主动带轮的设置位置位于同一X向水平线上；所述X向从动带轮安装在一X向从动带轮座上，所述X向从动带轮座的底部设有导向凸起，所述X向从动带轮座放置在所述导向凹槽的上方且所述导向凸起可滑动地插入所述导向凹槽中；所述台板上在所述导向凹槽远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮积祥，李广伟，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33