一种差动开合模平衡回路及硫化机制造技术

本实用新型专利技术提供一种差动开合模平衡回路及硫化机。差动开合模平衡回路包括包括三位四通比例阀、平衡阀和开合模油缸，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路和连接到平衡阀远离开合模油缸一端的油路之间连接有电磁球阀，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路上通过管路经常开型小口径电磁座阀连接到主回油油路。平衡阀压力适当调低，快速合模时先导压力足以开启平衡阀，有效克服了合模抖动，油缸下腔储能较少，合模停止时也不会出现上弹；在开模动作停止时通过电磁座阀以一定速度泄压，保证挂重模具停止时不再下滑，挂轻模具停止时也不反弹或只有轻微反弹，实现开合模的稳和准。

A Balanced Circuit of Differential Opening and Closing Mould and Vulcanizing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种差动开合模平衡回路及硫化机
本技术涉及硫化机的液压控制
，具体涉及一种差动开合模平衡回路、开合模控制方法及硫化机。
技术介绍
在硫化机的开合模液压回路中，出于安全考虑，需要在硫化机开合模油缸的下腔缸体上直接安装平衡阀，平衡阀的先导口连接到油缸的上腔，平衡阀的开启只能是受上腔压力控制，既能避免意外合模，又能避免两个开合模油缸合模不同步。随着硫化机的技术发展，客户对生产效率的追求，通过差动开模可以有效提高开模速度。差动开模是指将油缸的上有杆腔和下无杆缸的两个油口连通，利用油缸活塞上下面积差，产生向上驱动力，使活塞快速移动，实现快速开模。但差动开合模回路存在以下缺陷：1)合模抖动：快速合模时如果活络模同时快速伸出会迅速拉低压力，先导压力不足以开启平衡阀，致使平衡阀时关时闭，横梁振动下降，各零部件剧烈抖动，危害极大，当模具很重比例阀开度较大时也会发生一样的现象。2)开模停止时下滑：差动开模停止瞬间，上腔压力犹在，而且由于油的弹性，压力能持续1秒左右，足以打开平衡阀，在重力和上腔压力的综合作用下，横梁会下降，直到上腔压力下降到关闭平衡阀为止，最大下滑量可达100mm。3)停止时反弹：克服第2种缺陷的办法一般是调高平衡阀设定压力，但在模具偏轻或没有模具时因下腔储能较多会出现合模停止时上弹。针对缺陷1和3，平衡阀压力需要调低；针对缺陷2，平衡阀压力需要调高；加上模具轻重不同，比例阀也要开小开大，平衡阀很难调整到最佳压力。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种差动开合模平衡回路、开合模控制方法及硫化机。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种差动开合模平衡回路，包括三位四通比例阀、平衡阀和开合模油缸，开合模油缸的活塞杆与硫化机横梁连接，所述三位四通比例阀的进油口P与液压系统的主供油油路连接，三位四通比例阀的回油口T与主回油油路连接，三位四通比例阀的工作油口A通过管路经平衡阀连接到开合模油缸的下无杆腔，三位四通比例阀的工作油口B通过管路经单向阀连接到开合模油缸的上有杆腔，平衡阀的先导口连接到开合模油缸的上有杆腔，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路和连接到平衡阀远离开合模油缸一端的油路之间连接有电磁球阀，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路上通过管路经常开型小口径电磁座阀连接到主回油油路。本技术相较于现有技术，平衡阀压力适当调低，调整到稍高于理论计算的最重负载重即可，快速合模时先导压力足以开启平衡阀，有效克服了合模抖动，油缸下腔储能较少，合模停止时也不会出现上弹；在开模动作停止时通过电磁座阀以一定速度泄压，保证挂重模具停止时不再下滑，挂轻模具停止时也不反弹或只有轻微反弹，实现开合模的稳和准。进一步地，所述电磁座阀的公称通径≤4mm。采用上述优选的方案，提供合理稳定的泄压速度，提升开模停止时平稳度。进一步地，所述电磁座阀具有超压保护功能，在电磁座阀端口压力超过限定压力时进行溢流卸压。采用上述优选的方案，提高液压回路安全稳定性。进一步地，与所述三位四通比例阀的回油口T相连的回油油路上连接节流阀。采用上述优选的方案，采用节流阀适当限流，保证即使在三位四通比例阀全开、挂最重的模具时也不会合模抖动。进一步地，所述单向阀由一带单向阀的二位二通电磁阀替代，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路上设有压力传感器。采用上述优选的方案，根据油缸上腔的压力控制通过电磁座阀快速泄压或通过三位四通比例阀Y型中间位缓慢泄压，有效进一步提高开模停止时的平稳性，减少上弹。进一步地，还包括用于检测开合模位置的位移传感器，通过调节所述三位四通比例阀开度比例来调控开合模速度，开模行程分为下段低速开模行程、中段高速开模行程和上段低速开模行程，合模行程分为上段高速合模行程、中段中速合模行程和下段低速合模行程。采用上述优选的方案，高低速有机结合，既提高开合模速度，又确保开合模的稳定性。一种开合模控制方法，在开模完成后，关闭常开型小口径电磁座阀的电磁铁YV10D，使其常开泄压，开合模油缸上有杆腔的压力降低。采用上述优选的方案，在开模动作停止时通过电磁座阀以一定速度泄压，保证挂重模具停止时不再下滑，挂轻模具停止时也不反弹或只有轻微反弹，实现开合模的稳和准。一种开合模控制方法，在开模完成后，在压力传感器检知的开合模油缸上有杆腔的压力大于设定压力时，关闭常开型小口径电磁座阀的电磁铁YV10D，使其常开泄压，二位二通电磁阀的电磁铁YV10E得电开启右侧单向阀工作位；在压力传感器检知的开合模油缸上有杆腔的压力低于设定压力时，开启常开型小口径电磁座阀的电磁铁YV10D关闭泄压油路，同时关闭二位二通电磁阀的电磁铁YV10E，使其采用常开左侧位连通到三位四通比例阀工作油口B回油。采用上述优选的方案，根据油缸上腔的压力控制通过电磁座阀快速泄压或通过三位四通比例阀Y型中间位缓慢泄压，有效进一步提高开模停止时的平稳性，减少上弹。进一步地，实行分段式开合模：合模时，上段高速合模行程中，三位四通比例阀的电磁铁YV10B得电，三位四通比例阀右侧位开启且开度设置到100％，主供油油路高压油进入开合模油缸上有杆腔；中段中速合模行程中，三位四通比例阀的电磁铁YV10B得电，三位四通比例阀右侧位开启且开度设置到53％，主供油油路高压油进入开合模油缸上有杆腔；下段低速合模行程中，三位四通比例阀的电磁铁YV10B得电，三位四通比例阀右侧位开启且开度设置到30％，主供油油路高压油进入开合模油缸上有杆腔；开模时，下段低速开模行程中，三位四通比例阀的电磁铁YV10A得电，三位四通比例阀右侧位开启且开度设置到35％，主供油油路高压油进入开合模油缸下无杆腔；电磁球阀的电磁铁YV10C开启，开合模油缸上有杆腔油液经电磁球阀进入到开合模油缸下无杆腔，实现差动开模；中段高速开模行程中，三位四通比例阀的电磁铁YV10A得电，三位四通比例阀右侧位开启且开度设置到100％，主供油油路高压油进入开合模油缸下无杆腔；电磁球阀的电磁铁YV10C开启，开合模油缸上有杆腔油液经电磁球阀进入到开合模油缸下无杆腔，实现差动开模；上段低速开模行程中，三位四通比例阀的电磁铁YV10A得电，三位四通比例阀右侧位开启且开度设置到30％，主供油油路高压油进入开合模油缸下无杆腔；电磁球阀的电磁铁YV10C开启，开合模油缸上有杆腔油液经电磁球阀进入到开合模油缸下无杆腔，实现差动开模。采用上述优选的方案，高低速有机结合，既提高开合模速度，又确保开合模的稳定性。进一步地，一种硫化机，包括模具、横梁和开合模油缸，上模固定在横梁下，开合模油缸的活塞杆连接在横梁上，开合模油缸采用上述差动开合模平衡回路进行控制。采用上述优选的方案，提高硫化机的生产效率和轮胎硫化质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的结构示意图；图2是本技术另一种实施方式的结构示意图；图3是本技术分段式开合模实施方式的结构示意图。图中数字和字母所表示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差动开合模平衡回路，其特征在于，包括三位四通比例阀、平衡阀和开合模油缸，开合模油缸的活塞杆与硫化机横梁连接，所述三位四通比例阀的进油口P与液压系统的主供油油路连接，三位四通比例阀的回油口T与主回油油路连接，三位四通比例阀的工作油口A通过管路经平衡阀连接到开合模油缸的下无杆腔，三位四通比例阀的工作油口B通过管路经单向阀连接到开合模油缸的上有杆腔，平衡阀的先导口连接到开合模油缸的上有杆腔，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路和连接到平衡阀远离开合模油缸一端的油路之间连接有电磁球阀，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路上通过管路经常开型小口径电磁座阀连接到主回油油路。

【技术特征摘要】
1.一种差动开合模平衡回路，其特征在于，包括三位四通比例阀、平衡阀和开合模油缸，开合模油缸的活塞杆与硫化机横梁连接，所述三位四通比例阀的进油口P与液压系统的主供油油路连接，三位四通比例阀的回油口T与主回油油路连接，三位四通比例阀的工作油口A通过管路经平衡阀连接到开合模油缸的下无杆腔，三位四通比例阀的工作油口B通过管路经单向阀连接到开合模油缸的上有杆腔，平衡阀的先导口连接到开合模油缸的上有杆腔，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路和连接到平衡阀远离开合模油缸一端的油路之间连接有电磁球阀，在连接到开合模油缸上有杆腔的油路上通过管路经常开型小口径电磁座阀连接到主回油油路。2.根据权利要求1所述的差动开合模平衡回路，其特征在于，所述电磁座阀的公称通径≤4mm。3.根据权利要求2所述的差动开合模平衡回路，其特征在于，所述电磁座阀具有超压保护功能，在电磁座阀端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建忠，杨小强，
申请(专利权)人：华澳轮胎设备科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32