一种海上无人智能油污清理机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种海上无人智能油污清理机，包括机身，机身中可拆卸的设有储油箱；机身主体的后端设有连接通道，连接通道上设有主进油机构；主进油机构的两侧分别设有一个支撑臂，支撑臂的一端固定在主进油机构壳体上，支撑臂的另一端与吸油机构相连接；本实用新型专利技术能及时清理和回收泄漏的油，控制漏油蔓延，尽可能地降低由事故泄油对海洋生态环境以及社会生产带来的负面影响。

【技术实现步骤摘要】
一种海上无人智能油污清理机
本技术涉及一种油污清理机，特别涉及一种海上无人智能油污清理机。
技术介绍
当今世界，人类对石油的需求量越来越大，在海上石油开采和运输过程中将不可避免地出现石油泄漏，同时在港口码头等地，由于船舶的集中停留，日常的工作与生产都会或多或少存在着燃料油泄漏的情况，这对海洋环境以及人类社会的经济运作都造成了重大危害，许多海洋生物因此遭到了毁灭性的打击。不少灾难性事故不仅破坏到了人类的生存环境，同时也带来了沉重的经济负担，影响社会的可持续发展。环境破坏，资源浪费以及后续的事故处理，这些附加的环节的损失往往难以估量。怎样快速清理和回收海洋上泄漏的石油已经成为各国一个非常紧迫的任务。专利201711163805.8公开了一种预置式清除海洋油污装置，旨在提供一种能够在第一时间对预置式清除海洋油污装置所在的海域的海面油污进行处理，具有时效性佳的特点，从而有效避免海面油污破坏预置式清除海洋油污装置所在的海域的生态环境的预置式清除海洋油污装置。它包括配重块；溢油检测装置，溢油检测装置包括漂浮在海面上的漂浮浮架、连接漂浮浮架与配重块的第一连接绳及设置在漂浮浮架上用于检测海面油污的漏油监控传感器或水中油传感器；触发释放装置，触发释放装置设置在配重块的上表面上；以及溢油处理处理装置，溢油处理处理装置包括悬置浮架、位于悬置浮架上方的溢油分散剂存储箱及存储在溢油分散剂存储箱内的溢油分散剂。专利201510472346.6公开了一种海洋油污干冰清理装置，包括有输送装置、干冰装置、加热装置以及控制器；干冰装置包括有海洋油污清理干冰球，海洋油污清理干冰球由空心的球体构成，球体设有加冰口，加冰口设有球盖，球盖与加冰口封闭连接，球体的型腔内设有干冰，球盖设有单向阀，单向阀的导通方向是由球体内指向球体外，反方向不导通；使用时，海洋油污清理干冰球与浮油接触时，浮油经球体将热量传递给海洋油污清理干冰球内干冰，干冰吸收热量后升华为二氧化碳，二氧化碳由球体内经单向阀排出到球体外；利用海洋油污清理干冰球冷凝吸附浮油，利用加热装置将海洋油污清理干冰球吸附的浮油除掉并收集于集油箱中，以达到循环清理海洋或者江河浮油的目的。虽然目前已经有许多种处理漏油问题的办法，但这些办法归根结底来看经济和人力成本投入的过多，并且容易受事故海域的环境影响，各种方法在复杂的实际情况中都难以发挥较好的成效，因此就总体而言对此类事故的处理依旧效率低下和方法粗放。因此我们急需创造出一种能有效降低经济成本，半自动化或全自动化的能够在复杂海域高效处理溢油的机器，帮助我们快速处理海洋溢油，尽量减轻由于溢油导致的环境破坏，资源浪费，并且尽量的降低成本，提高工作效率的系统。
技术实现思路
本技术针对上述问题提出了一种海上无人智能油污清理机，能及时清理和回收泄漏的油，控制漏油蔓延，尽可能地降低由事故泄油对海洋生态环境以及社会生产带来的负面影响。具体的技术方案如下：一种海上无人智能油污清理机，包括机身，机身包括机身主体和机身端盖，机身主体为圆柱体结构，机身主体中设有前端开口的第一空腔，机身端盖为前小后大的圆锥体结构，机身端盖中设有后端开口的第二空腔，机身端盖的一端通过转轴可转动的固定在机身主体上，机身端盖的另一端通过螺栓和螺母与机身主体的另一端锁紧固定，使机身端盖盖合在机身主体上，实现第一空腔和第二空腔相互连通；第一空腔中可拆卸的设有储油箱；储油箱包括圆柱体结构的箱体，箱体的后端设有开口，箱体中设有封板，封板设置在箱体的后端，封板的后端设有限位压环，限位压环固定在箱体的内壁上，限位压环的后端压设第一网板，第一网板的后端压设一层疏水性陶瓷复合膜，疏水性陶瓷复合膜的后端压设第二网板；圆柱体结构的第二网板的外径大于箱体的外径，箱体的后端上设有多个螺纹柱，螺纹柱穿过第二网板，并通过螺母加以锁紧固定；封板的前端为储油腔，封板的后端为分离腔，封板上设有连通储油腔和分离腔的连接通道；第一空腔的内壁上设有两个导向条，导向条的后端向内翻折的设有固定压板，储油箱的外壁上与导向条对应的设有导向槽，导向条可间隙配合的插入导向槽中；第二空腔中设有压紧组件；压紧组件包括至少两个连接杆，连接杆一端固定在第二空腔的内壁上、连接杆的另一端倾斜向内设置、并固定一个压板；储油箱自前向后的插入第一空腔中，使第二网板压设在压板上，盖合机身端盖后，压板压设在箱体的前端、对储油箱进行锁紧固定；机身主体的后端设有连接通道，连接通道上设有主进油机构；主进油机构包括主进油机构壳体，主进油机构壳体的前端与连接通道相连通，主进油机构壳体的后端设有第一格栅板，主进油机构壳体中通过第一支架固定一个第一螺旋桨，第一支架包括第一固定平台，第一固定平台通过多个第一固定杆固定在主进油机构壳体的前端，第一螺旋桨固定在第一固定平台上；主进油机构的两侧分别设有一个支撑臂，支撑臂的一端固定在主进油机构壳体上，支撑臂的另一端与吸油机构相连接；吸油机构包括吸油机构壳体，吸油机构壳体包括后端开口的内壳体和前端开口的外罩，外罩自后向前罩设在内壳体上，并通过螺栓和螺母加以锁紧固定，外罩上设有第二格栅板，内壳体中设有第二螺旋桨；支撑壁上固定吸油软管，吸油软管连接主进油机构和吸油机构；主进油机构壳体和吸油机构壳体的底部分别设有一个出水管道。进一步的，吸油机构还包括吸油毡，内壳体的后端向内翻折的设有支承环，吸油毡压合固定在支承环与第二格栅板之间。进一步的，封板上的连接通道包括相互连通的前通道和后通道，前通道为圆柱体结构，后通道为前大后小的圆台形结构，前通道的内径与后通道最前端的内径相等，连接通道中设有钢球，钢球的外径大于后通道最后端的内径，钢球的外径小于前通道的内径；前通道中设有挡球机构；挡球机构包括外挡环、内挡板和连接板，圆环形结构的外挡环通过多个连接板固定在内挡板的外部；内挡板上通过弹簧固定一个缓冲板；外挡环固定在前通道的内壁上。进一步的，机身上设有固定平台，固定平台可用于与无人机或者船舶加以连接固定。本技术的工作原理为：(1)第一螺旋桨把油水混合物吸入箱体内，螺旋桨，产生一定的压力，溢油可透过疏水性陶瓷复合膜，通过连接通道进入储油箱内，水可通过下方的排水口排出，同时还可充当动力；(2)两个支撑臂上分别设有一个吸油机构，吸油机构通过第二螺旋桨把油水混合物通过吸油软管输送至主进油机构中，溢油可透过疏水性陶瓷复合膜，通过连接通道进入储油箱内，水可通过下方的排水口排出，同时，吸油毡用于辅助吸附油污；(3)需要更换储油箱时，打开机身端盖，抽出储油箱，更换后锁紧机身端盖即可；(4)在吸油过程中，钢球在压力作用下移动至前通道中，连接通道处于打开状态，可进行储油操作；当更换储油箱时，钢球在重力作用下封堵住后通道，连接通道处于关闭状态，避免发生漏油现象。本技术的有益效果为：(1)本技术能够高效处理海面浮油，减少人力投入；(2)本技术通过疏水性陶瓷复合膜实现了油与水的分离，处理海上油污的回收以及二次利用问题，能大幅度提高海上漏油的收集速率和二次回收利用率；(3)本技术在清理和回收溢油的基础上搭配无人机，设计智能识别系统预判溢油区域并自动前往清理；(4)本技术能减轻海上石油泄漏事件对海洋生态环境以及社会环境的负面影响；(5)本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上无人智能油污清理机，其特征为，包括机身，机身包括机身主体和机身端盖，机身主体为圆柱体结构，机身主体中设有前端开口的第一空腔，机身端盖为前小后大的圆锥体结构，机身端盖中设有后端开口的第二空腔，机身端盖的一端通过转轴可转动的固定在机身主体上，机身端盖的另一端通过螺栓和螺母与机身主体的另一端锁紧固定，使机身端盖盖合在机身主体上，实现第一空腔和第二空腔相互连通；第一空腔中可拆卸的设有储油箱；储油箱包括圆柱体结构的箱体，箱体的后端设有开口，箱体中设有封板，封板设置在箱体的后端，封板的后端设有限位压环，限位压环固定在箱体的内壁上，限位压环的后端压设第一网板，第一网板的后端压设一层疏水性陶瓷复合膜，疏水性陶瓷复合膜的后端压设第二网板；圆柱体结构的第二网板的外径大于箱体的外径，箱体的后端上设有多个螺纹柱，螺纹柱穿过第二网板，并通过螺母加以锁紧固定；封板的前端为储油腔，封板的后端为分离腔，封板上设有连通储油腔和分离腔的连接通道；第一空腔的内壁上设有两个导向条，导向条的后端向内翻折的设有固定压板，储油箱的外壁上与导向条对应的设有导向槽，导向条可间隙配合的插入导向槽中；第二空腔中设有压紧组件；压紧组件包括至少两个连接杆，连接杆一端固定在第二空腔的内壁上、连接杆的另一端倾斜向内设置、并固定一个压板；储油箱自前向后的插入第一空腔中，使第二网板压设在压板上，盖合机身端盖后，压板压设在箱体的前端、对储油箱进行锁紧固定；机身主体的后端设有连接通道，连接通道上设有主进油机构；主进油机构包括主进油机构壳体，主进油机构壳体的前端与连接通道相连通，主进油机构壳体的后端设有第一格栅板，主进油机构壳体中通过第一支架固定一个第一螺旋桨，第一支架包括第一固定平台，第一固定平台通过多个第一固定杆固定在主进油机构壳体的前端，第一螺旋桨固定在第一固定平台上；主进油机构的两侧分别设有一个支撑臂，支撑臂的一端固定在主进油机构壳体上，支撑臂的另一端与吸油机构相连接；吸油机构包括吸油机构壳体，吸油机构壳体包括后端开口的内壳体和前端开口的外罩，外罩自后向前罩设在内壳体上，并通过螺栓和螺母加以锁紧固定，外罩上设有第二格栅板，内壳体中设有第二螺旋桨；支撑壁上固定吸油软管，吸油软管连接主进油机构和吸油机构；主进油机构壳体和吸油机构壳体的底部分别设有一个出水管道。...

【技术特征摘要】
1.一种海上无人智能油污清理机，其特征为，包括机身，机身包括机身主体和机身端盖，机身主体为圆柱体结构，机身主体中设有前端开口的第一空腔，机身端盖为前小后大的圆锥体结构，机身端盖中设有后端开口的第二空腔，机身端盖的一端通过转轴可转动的固定在机身主体上，机身端盖的另一端通过螺栓和螺母与机身主体的另一端锁紧固定，使机身端盖盖合在机身主体上，实现第一空腔和第二空腔相互连通；第一空腔中可拆卸的设有储油箱；储油箱包括圆柱体结构的箱体，箱体的后端设有开口，箱体中设有封板，封板设置在箱体的后端，封板的后端设有限位压环，限位压环固定在箱体的内壁上，限位压环的后端压设第一网板，第一网板的后端压设一层疏水性陶瓷复合膜，疏水性陶瓷复合膜的后端压设第二网板；圆柱体结构的第二网板的外径大于箱体的外径，箱体的后端上设有多个螺纹柱，螺纹柱穿过第二网板，并通过螺母加以锁紧固定；封板的前端为储油腔，封板的后端为分离腔，封板上设有连通储油腔和分离腔的连接通道；第一空腔的内壁上设有两个导向条，导向条的后端向内翻折的设有固定压板，储油箱的外壁上与导向条对应的设有导向槽，导向条可间隙配合的插入导向槽中；第二空腔中设有压紧组件；压紧组件包括至少两个连接杆，连接杆一端固定在第二空腔的内壁上、连接杆的另一端倾斜向内设置、并固定一个压板；储油箱自前向后的插入第一空腔中，使第二网板压设在压板上，盖合机身端盖后，压板压设在箱体的前端、对储油箱进行锁紧固定；机身主体的后端设有连接通道，连接通道上设有主进油机构；主进油机构包括主进油机构壳体，主进油机构壳体的前端与连接通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓亭，陈周滨，陈浩民，黄桢宇，杨季航，方晓毅，沈良朵，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33