本实用新型专利技术涉及一种运料装置,包括:第一模组,所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构,所述第一驱动源设置于所述安装座上,所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件,所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件;及第二模组,所述第二模组包括升降机构及托举件,所述升降机构与所述托举件驱动连接,所述第一模组设置于所述升降机构上,料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。
【技术实现步骤摘要】
运料装置
本技术涉及物料运输
,特别是涉及一种运料装置。
技术介绍
料片加工完成后,需要将加工完的料片从工作台运送到料盒中。传统地,都是通过人工手动先将料盒搬运到工作台附近,然后再手动将料片装入料盒中,由于料片在料盒里面是分层布置的,需要操作人员手动将料片按层放置在料盒内,这种手动将料片装到料盒的过程中,工作人员需要改变抬料的高度,从而将不同层的料片放入料盒中,耗时耗力。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种运料装置,便于将料片装入料盒中,避免人力的损耗。其技术方案如下:一种运料装置,包括:第一模组,所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构,所述第一驱动源设置于所述安装座上,所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件,所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件;及第二模组,所述第二模组包括升降机构及托举件,所述升降机构与所述托举件驱动连接,所述第一模组设置于所述升降机构上,料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。上述运料装置在工作时,料盒放置在托举件上、并被夹持机构夹持。首先,托举件通过升降机构上升,使料盒的底层与工作台平齐,这时,可以通过推杆将料片从工作台上推入料盒中;当第一个料片进入到料盒后,升降机构驱动托举件下降一个高度,托举件下降的高度与一个料片的厚度相同;在升降机构工作的工程中,第一驱动源也会驱动第二限位组件远离第一限位组件,使夹持机构松开料盒,料盒会随着托举件下降,当料盒下降一个料片厚度的高度时,第一驱动源能够驱动第二限位组件靠近第一限位组件,使夹持机构夹紧料盒;之后,运料装置按照上述的工作过程循环工作,直至料盒被装满。通过上述的运料装置,不需要人工手动将料片装到料盒,可以避免人力的损耗。下面进一步对技术方案进行说明:进一步地,所述第一模组还包括第一滑块,所述安装座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽,所述第一滑槽的延伸路径与所述第一限位组件与所述第二限位组件的排布方向一致,所述第一限位组件与所述第一滑块连接。进一步地,所述第一模组还包括固定块及第二滑块,所述固定块与所述第一滑块连接,所述第二滑块设有与所述固定块滑动配合的第二滑槽,所述第二滑槽的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径呈夹角设置,所述第一限位组件包括与所述固定块连接的第一限位件、及与所述第二滑块连接的第二限位件。进一步地,所述第一模组还包括传动机构,所述传动机构包括与所述第一驱动源驱动连接的传动杆、及可移动地设置于所述传动杆上的传动块,所述传动块与所述第二限位组件连接。进一步地,所述第一模组还包括弹性缓冲件及压杆,所述第二限位组件与所述第一限位组件相对的一侧设有安装槽,所述弹性缓冲件的一端与所述安装槽的槽壁抵接,另一端与所述压杆抵接,所述压杆用于与所述料盒抵接。进一步地,所述升降机构包括升降主体、第二驱动源、与所述第二驱动源驱动连接的升降杆、及可移动地设置于所述升降杆上的第一滑动座,所述升降杆设置于所述升降主体内,所述托举件设置于所述第一滑动座上。进一步地,所述升降机构还包括与所述第一滑动座连接的传动件,所述传动件设有传动孔,所述传动孔的孔壁设有第一螺纹,所述升降杆设有与所述第一螺纹螺纹配合的第二螺纹。进一步地,所述的运料装置还包括第三模组,所述第三模组包括底板、设置于所述底板上的第三驱动源、及与所述第三驱动源驱动连接的传输带,所述第二模组设置于所述底板上。进一步地,所述第三模组还包括与所述传输带连接的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上的拉爪、及与所述底板间隔相对的滑条,所述第三驱动源用于通过所述拉爪驱动所述料盒在所述滑条上移动。进一步地,所述第三模组还包括导杆座及导杆,所述导杆座设置于所述底板上,所述导杆座设有第一安装孔,所述第二滑动座设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔,且第一安装孔与所述第二安装孔沿所述传输带的传输方向设置,所述导杆穿设于所述第一安装孔及所述第二安装孔,且所述导杆与所述第二安装孔滑动配合。附图说明图1为本技术一实施例所述的运料装置的结构示意图;图2为本技术一实施例所述的运料装置的第一模组结构示意图一;图3为本技术一实施例所述的运料装置的第一模组结构示意图二;图4为本技术一实施例所述的运料装置的第二模组结构示意图一;图5为本技术一实施例所述的运料装置的第二模组结构示意图二;图6为本技术一实施例所述的运料装置的第三模组结构示意图。附图标记说明:10、料盒,100、第一模组,110、安装座,120、第一驱动源,121、连接架,131、第一限位组件,1311、第一限位件,1312、第二限位件,1313、第五限位件,1314、第六限位件,1315、第一连接片,1316、第二连接片,1317、第七限位件,132、第二限位组件,1321、第三限位件,1322、第四限位件,140、第一滑块,150、固定块,160、第二滑块,170、传动杆,171、传动螺母,180、传动块,181、传动座,182、连接条,190、压杆,200、第二模组,211、升降主体,212、第二驱动源,213、升降杆,214、第一滑动座,220、托举件,230、传动件,240、光轴,250、皮带轮,251、皮带,300、第三模组,310、底板,320、传输带,321、第一带轮,330、第三滑动座,340、拉爪,350、滑条,360、导杆座,370、导杆,380、第三驱动源安装座,390、支撑件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术,并不限定本技术的保护范围。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。如图1所示,一实施例所述的一种运料装置,包括第一模组100及第二模组200,第一模组100用于夹持料盒10,第二模组200用于驱动料盒10沿竖直方向移动。具体地,第一模组100包括安装座110、第一驱动源120及夹持机构,第一驱动源120设置于安装座110上,夹持机构包括设置于安装座110上的第一限位组件131、及与第一限位组件131间隔设置的第二限位组件132,第一驱动源120与第二限位组件132驱动连接、并用于驱动第二限位组件132靠近或远离第一限位组件131;第二模组200包括升降机构及托举件220,升降机构与托举件220驱动连接,第一模组1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运料装置,其特征在于,包括:第一模组,所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构,所述第一驱动源设置于所述安装座上,所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件,所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件;及第二模组,所述第二模组包括升降机构及托举件,所述升降机构与所述托举件驱动连接,所述第一模组设置于所述升降机构上,料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。
【技术特征摘要】
1.一种运料装置,其特征在于,包括:第一模组,所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构,所述第一驱动源设置于所述安装座上,所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件,所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件;及第二模组,所述第二模组包括升降机构及托举件,所述升降机构与所述托举件驱动连接,所述第一模组设置于所述升降机构上,料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。2.根据权利要求1所述的运料装置,其特征在于,所述第一模组还包括第一滑块,所述安装座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽,所述第一滑槽的延伸路径与所述第一限位组件与所述第二限位组件的排布方向一致,所述第一限位组件与所述第一滑块连接。3.根据权利要求2所述的运料装置,其特征在于,所述第一模组还包括固定块及第二滑块,所述固定块与所述第一滑块连接,所述第二滑块设有与所述固定块滑动配合的第二滑槽,所述第二滑槽的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径呈夹角设置,所述第一限位组件包括与所述固定块连接的第一限位件、及与所述第二滑块连接的第二限位件。4.根据权利要求1所述的运料装置,其特征在于,所述第一模组还包括传动机构,所述传动机构包括与所述第一驱动源驱动连接的传动杆、及可移动地设置于所述传动杆上的传动块,所述传动块与所述第二限位组件连接。5.根据权利要求1所述的运料装置,其特征在于,所述第一模组还包括弹性缓冲件及...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺云波,王波,刘青山,刘凤玲,陈桪,
申请(专利权)人:广东阿达智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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