多工位装箱设备制造技术

本发明专利技术涉及多工位装箱设备，产品吸附移动机构X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一驱动X轴向连接板一；一Y轴向滑轨置于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元驱动Y轴向连接板；一Z轴向滑轨一安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一驱动Z轴向连接板一，Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装吸盘一；间隔纸吸附移动机构X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二驱动X轴向连接板二；Z轴向滑轨二安装于X轴向连接板二上，Z轴向连接板二置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二驱动Z轴向连接板二，Z轴向连接板二上安装吸盘二。

Multi-station packing equipment

【技术实现步骤摘要】
多工位装箱设备
本专利技术涉及一种多工位装箱设备。
技术介绍
目前，在电子产品生产领域，产品都是多块装在一个箱子内，产品之间设置有间隔纸，间隔纸可以具有减震缓冲的作用能够保护产品之间不发生直接碰撞。装箱时，一片产品装入箱内，然后一片间隔纸装入箱内，放置在产品上，然后再装入产品和间隔纸，一直到箱内装满产品为止。现有的装箱方式为，使用吸盘将其它工位传输过来的产品装入到箱子内，然后该吸盘再去吸附另一个箱子内的间隔纸将间隔纸装入到箱子内，费事费力，装箱效率极为低下。因此，需要设计研发一种多工位装箱设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多工位装箱设备。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：多工位装箱设备，特点是：包括机架、产品吸附移动机构以及间隔纸吸附移动机构，所述产品吸附移动机构包含X轴向滑轨一、X轴向连接板一、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一、Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一，两条X轴向滑轨一沿X轴向平行安装于机架上，每一X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一与X轴向连接板一驱动连接，从而控制X轴向连接板一沿X轴向滑轨一运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁；一Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动，Z轴向连接板一上安装有用于吸附产品的吸盘一；所述间隔纸吸附移动机构包含X轴向滑轨二、X轴向连接板二、控制X轴向连接板二运动的X轴向驱动单元二、Z轴向滑轨二、Z轴向连接板二以及控制Z轴向连接板二运动的Z轴向驱动单元二，X轴向滑轨二沿X轴向安装于机架上，X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二与X轴向连接板二驱动连接，从而控制X轴向连接板二沿X轴向滑轨二运动；Z轴向滑轨二沿Z轴向安装于X轴向连接板二上，Z轴向连接板二置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二与Z轴向连接板二驱动连接，从而控制Z轴向连接板二沿Z轴向滑轨二运动，Z轴向连接板二上安装有用于吸附间隔纸的吸盘二；所述X轴向滑轨二的一端下方设置包装箱，包装箱工位位于吸盘一和吸盘二的运动轨迹上；所述X轴向滑轨二的另一端下方设置间隔纸箱，间隔纸箱工位位于吸盘二的运动轨迹上。进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装用于吸附产品的吸盘一。进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述吸盘一包含安装板以及分布于其底面上的多个用于吸附产品的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述吸盘二包含安装架以及安装于其上的多个用于吸附间隔纸的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述X轴向驱动单元一、Y轴向驱动单元、Z轴向驱动单元一、X轴向驱动单元二以及Z轴向驱动单元二均为直线电机。进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述X轴向滑轨一以平行方式位于X轴向滑轨二之上。进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述X轴向滑轨一、Y轴向滑轨以及X轴向滑轨二的两端部设有限位缓冲器。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：本专利技术结构独特，产品吸附移动机构与间隔纸吸附移动机构交叉运行，产品吸附移动机构用于将产品移载至包装箱中，带动吸盘一沿X轴向、Y轴向和Z轴向的运动，Z轴向连接板一上安装用于吸附产品的吸盘一，吸附运载产品放到包装箱中；间隔纸吸附移动机构用于将间隔纸移载至包装箱中，带动吸盘二沿X轴向和Z轴向的运动，Z轴向连接板一上安装用于吸附家间隔纸的吸盘二，吸附运载间隔纸放到包装箱中，产品与间隔纸呈间隔放置，实现产品的自动装箱，大大减少人工作业；移载定位精度高，人员不接触产品，减少对产品本身的污染，且装箱效率极高，为一实用的新设计。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术具体实施方式了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本专利技术设备的结构示意图；图2：产品吸附移动机构的结构示意图；图3：θ轴旋转运动单元的安装示意图；图4：间隔纸吸附移动机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，多工位装箱设备，包括机架1、产品吸附移动机构2以及间隔纸吸附移动机构3，机架1起主要的支撑作用；如图2，产品吸附移动机构2包含X轴向滑轨一21、X轴向连接板一22、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一23、Y轴向滑轨25、Y轴向连接板26、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一27，两条X轴向滑轨一21沿X轴向平行安装于机架上1，每一X轴向滑轨一21上布置一X轴向连接板一22，X轴向驱动单元一23与X轴向连接板一22驱动连接，从而控制X轴向连接板一22沿X轴向滑轨一21运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁24；一Y轴向滑轨25沿Y轴向安装于移动横梁24上，Y轴向连接板26置于Y轴向滑轨25上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板26驱动连接，从而控制Y轴向连接板26沿Y轴向滑轨25运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板26上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一27与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动；如图3，为了校正产品的周向位置，Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元29，θ轴旋转运动单元29上安装用于吸附产品的吸盘一28；吸盘一28包含安装板以及分布于其底面上的多个用于吸附产品的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。移动横梁24横跨在两侧X轴向滑轨一上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位装箱设备，其特征在于：包括机架、产品吸附移动机构以及间隔纸吸附移动机构，所述产品吸附移动机构包含X轴向滑轨一、X轴向连接板一、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一、Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一，两条X轴向滑轨一沿X轴向平行安装于机架上，每一X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一与X轴向连接板一驱动连接，从而控制X轴向连接板一沿X轴向滑轨一运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁；一Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动，Z轴向连接板一上安装有用于吸附产品的吸盘一；所述间隔纸吸附移动机构包含X轴向滑轨二、X轴向连接板二、控制X轴向连接板二运动的X轴向驱动单元二、Z轴向滑轨二、Z轴向连接板二以及控制Z轴向连接板二运动的Z轴向驱动单元二，X轴向滑轨二沿X轴向安装于机架上，X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二与X轴向连接板二驱动连接，从而控制X轴向连接板二沿X轴向滑轨二运动；Z轴向滑轨二沿Z轴向安装于X轴向连接板二上，Z轴向连接板二置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二与Z轴向连接板二驱动连接，从而控制Z轴向连接板二沿Z轴向滑轨二运动，Z轴向连接板二上安装有用于吸附间隔纸的吸盘二；所述X轴向滑轨二的一端下方设置包装箱，包装箱工位位于吸盘一和吸盘二的运动轨迹上；所述X轴向滑轨二的另一端下方设置间隔纸箱，间隔纸箱工位位于吸盘二的运动轨迹上。...

【技术特征摘要】
1.多工位装箱设备，其特征在于：包括机架、产品吸附移动机构以及间隔纸吸附移动机构，所述产品吸附移动机构包含X轴向滑轨一、X轴向连接板一、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一、Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一，两条X轴向滑轨一沿X轴向平行安装于机架上，每一X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一与X轴向连接板一驱动连接，从而控制X轴向连接板一沿X轴向滑轨一运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁；一Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动，Z轴向连接板一上安装有用于吸附产品的吸盘一；所述间隔纸吸附移动机构包含X轴向滑轨二、X轴向连接板二、控制X轴向连接板二运动的X轴向驱动单元二、Z轴向滑轨二、Z轴向连接板二以及控制Z轴向连接板二运动的Z轴向驱动单元二，X轴向滑轨二沿X轴向安装于机架上，X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二与X轴向连接板二驱动连接，从而控制X轴向连接板二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，周翔宇，郭振芳，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32