一种悬臂升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂升降机构，包括悬臂，悬臂的底部固定连接有悬臂立柱和膜座升降直线推杆，膜座升降直线推杆位于悬臂立柱的一侧，悬臂立柱的一端端通过悬臂旋转轴与悬臂固定连接，悬臂立柱的一端固定安装有报警器，悬臂立柱包括若干个立杆焊接件，悬臂包括悬臂罩子，悬臂罩子的内部固定连接有升降悬臂焊接件和悬臂连杆，悬臂连杆位于升降悬臂焊接件的一侧，两个螺旋杆分别位于升降悬臂焊接件的两端，两个螺旋杆之间固定连接有悬臂调节杆，本实用新型专利技术一种悬臂升降机构，通过独特的悬臂结构可以灵活转动和升降，不受承重和高度的限制从而达到良好的包装效果，操作简单，并有自动报警功能可确保操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂升降机构
本技术涉及一种升降机构，特别涉及一种悬臂升降机构，属于悬臂相关

技术介绍
缠绕包装机，根据对货物包装方式的不同可分为托盘缠绕机、悬臂、圆筒、环体、水平等，如水平缠绕机是针对细长物体来设计的，托盘缠绕机适用于使用托盘装运的货物,其运行不稳定，结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高，占地面积较大，很难实现无人操作，对于超高超重的货物难以进行包装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬臂升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的托盘缠绕机适用于使用托盘装运的货物,其运行不稳定，结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高，占地面积较大，很难实现无人操作，对于超高超重的货物难以进行包装的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬臂升降机构，包括悬臂，所述悬臂的底部固定连接有悬臂立柱和膜座升降直线推杆，所述膜座升降直线推杆位于悬臂立柱的一侧,所述悬臂立柱的一端端通过悬臂旋转轴与悬臂固定连接，所述悬臂立柱的一端固定安装有报警器，所述悬臂立柱包括若干个立杆焊接件。作为本技术的一种优选技术方案，所述悬臂包括悬臂罩子，所述悬臂罩子的内部固定连接有升降悬臂焊接件和悬臂连杆，所述悬臂连杆位于升降悬臂焊接件的一侧，所述悬臂连杆包括两个螺旋杆，两个所述螺旋杆分别位于悬臂连杆的两端，两个所述螺旋杆的一端分别与悬臂罩子的两端固定连接，两个所述螺旋杆之间固定连接有悬臂调节杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种悬臂升降机构，具有结构简单，制造安装方便，运行稳定，不容易损坏，经济成本相对低，使得缠绕机体积缩小利于作业方便；独特的悬臂结构可以灵活转动和升降，不受承重和高度的限制从而达到良好的包装效果，操作简单，并有自动报警功能可确保操作人员的安全。附图说明图1为本技术的一种悬臂升降机构的结构示意图；图2为本技术的一种悬臂升降机构悬臂的结构示意图；图3为本技术的一种悬臂升降机构悬臂立柱的结构示意图。图中：1、悬臂；2、悬臂立柱；3、膜座升降直线推杆；4、悬臂罩子；5、螺旋杆；6、悬臂调节杆；7、升降悬臂焊接件；8、悬臂旋转轴；9、立杆焊接件；10、报警器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种悬臂升降机构，包括悬臂1，悬臂1的底部固定连接有悬臂立柱2和膜座升降直线推杆3，膜座升降直线推杆3位于悬臂立柱2的一侧,悬臂立柱2的一端端通过悬臂旋转轴8与悬臂1固定连接，悬臂立柱2的一端固定安装有报警器10，悬臂立柱2包括若干个立杆焊接件9。优选的，悬臂1包括悬臂罩子4，悬臂罩子4的内部固定连接有升降悬臂焊接件7和悬臂连杆，悬臂连杆位于升降悬臂焊接件7的一侧，悬臂连杆包括两个螺旋杆5，两个螺旋杆5分别位于悬臂连杆的两端，两个螺旋杆5的一端分别与悬臂罩子4的两端固定连接，两个螺旋杆5之间固定连接有悬臂调节杆6，便于对悬臂1的长度进行调节。具体使用时，本技术一种悬臂升降机构，在机器作业时，机器人通过转向轮胎接触感知货物，通过传感器判断运行方向进行缠膜，车体绕货物运动时悬臂1控制膜座的升降，由下而上的逐步缠膜。当缠绕至货物顶端时通过高度光电感应器判断悬臂不再上升，向下缠绕几圈回到地面停止作业。在整个升降的过程是由膜座升降直线推杆3来操控悬臂，从而使得与之连接的膜座进行工作，当升降悬臂焊接件7运动时，通过膜座带动悬臂连杆运动，从而使得本悬臂升降机构一直处于水平状态。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂升降机构，包括悬臂(1)，其特征在于，所述悬臂(1)的底部固定连接有悬臂立柱(2)和膜座升降直线推杆(3)，所述膜座升降直线推杆(3)位于悬臂立柱(2)的一侧,所述悬臂立柱(2)的一端端通过悬臂旋转轴(8)与悬臂(1)固定连接，所述悬臂立柱(2)的一端固定安装有报警器(10)，所述悬臂立柱(2)包括若干个立杆焊接件(9)。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂升降机构，包括悬臂(1)，其特征在于，所述悬臂(1)的底部固定连接有悬臂立柱(2)和膜座升降直线推杆(3)，所述膜座升降直线推杆(3)位于悬臂立柱(2)的一侧,所述悬臂立柱(2)的一端端通过悬臂旋转轴(8)与悬臂(1)固定连接，所述悬臂立柱(2)的一端固定安装有报警器(10)，所述悬臂立柱(2)包括若干个立杆焊接件(9)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞帮，
申请(专利权)人：小黄蜂智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32