支撑设备制造技术

本发明专利技术提供了一种支撑坐在车辆的座椅(1)上的乘员的支撑设备(10)，该支撑设备(10)包括：构造成用按压力支撑乘员的按压装置(12)；以及构造成控制按压装置的控制装置(11)，其中，控制装置确定与按压乘员的按压力的幅值对应的支撑量，控制按压装置以输出与该支撑量对应的按压力，并且基于来自于由乘员操作的操作单元(23)的操作指令来改变支撑量的水平。

Support equipment

【技术实现步骤摘要】
支撑设备
本公开涉及支撑车辆的乘员的支撑设备。
技术介绍
作为安装在车辆中的支撑设备，在JP2017-065343A(引用文献1)中描述的技术是已知的。在引用文献1中描述的支撑设备检测乘员的姿态。然后，支撑设备计算在该姿态与车辆的行为之间的协作的程度，并且给予与协作的程度对应的乘员支撑。然而，就车辆的行为而言乘员将采取怎样的姿态或需要多大的支撑很大程度取决于乘员的偏好或乘员的体型。在该方面，现有技术中的支撑设备具有改进的空间。因此，存在对能够给予适于乘员的乘员支撑的支撑设备的需要。
技术实现思路
(1)根据本公开的一方面的支撑设备支撑坐在车辆的座椅上的乘员，并且该支撑设备包括：构造成用按压力支撑乘员的按压装置；以及构造成控制按压装置的控制装置，其中，控制装置确定与按压乘客的按压力的幅值对应的支撑量，控制按压装置以输出与支撑量对应的按压力，并且基于来自于由乘员操作的操作单元的操作指令来改变支撑量的水平。根据该构型，由于支撑量的水平可以基于乘员的意图通过操作单元的操作来改变，因此可以给予适于乘员的乘员支撑。(2)在支撑设备中，控制装置可以基于在自当前时间起经过设定时间之后要施加至乘员的按压力来确定支撑量。根据该构型，由于按压装置的时间滞后而造成的支撑延迟可以被缓解，并且可以给予乘员具有适当幅值的支撑。(3)在支撑设备中，控制装置可以计算支撑量作为与在自当前时间起经过设定时间之后沿车辆宽度方向要施加至车辆的预测加速度对应的值。根据该构型，当沿车辆宽度的预测加速度增大时，可以适当地保持乘员的姿态。(4)在支撑设备中，控制装置可以基于在当前时间的车辆速度以及在自当前时间起经过设定时间之后车辆到达的位置处的道路的曲率计算预测加速度。根据该构型，由于使用了道路的曲率，因此可以准确地预测出沿车辆宽度方向的预测加速度。因此，可以给予乘员适当的支撑。(5)在支撑设备中，控制装置可以基于在自当前时间起经过比设定时间长的长时间的设定时间之后沿车辆宽度方向要施加至车辆的预测加速度的幅值来判断是否改变在当前时间确定的支撑量。当预测加速度是间断的时，支撑量是间断的。然后，乘员间断地接收按压力。间断的按压力对乘员来说可能是不舒适的。在该方面，在以上构型中，基于在经过长时间的设定时间之后的预测加速度的幅值来判断是否改变基于在自当前点起经过设定时间之后预测加速度的幅值确定的支撑量。因此，支撑量的改变减少，并且可以降低乘员的不舒适。根据支撑设备，可以给予适于乘员的乘员支撑。附图说明本公开的前述内容以及附加的特征和特性将通过参照附图考虑的以下详细的描述而变得更加明显，其中：图1是具有支撑设备的座椅的立体图；图2是支撑设备的框图；图3是按压装置的示意图；图4是当预测加速度增大时所使用的曲线图；图5是当预测加速度减小时所使用的曲线图；图6是用来说明支撑量与按压装置的状态之间的关系的视图；图7是用来说明确定支撑量的方法的视图；图8是支撑控制过程的流程图；图9是支撑继续过程的流程图；以及图10是图示了预测加速度与支撑量之间的关系的时间图表。具体实施方式支撑设备将参照图1至图10被描述。在以下描述中，在座椅1中的“车辆宽度方向DX”指示沿着车辆的车辆宽度方向的方向。支撑设备10安装在车辆中。支撑设备10支撑坐在车辆的座椅1上的乘员。例如，支撑设备10设置在驾驶员的座椅1中。如图1中所图示，支撑设备10的气囊13(见下面)设置在座椅1中。如图2中所图示，支撑设备10包括控制装置11和响应于来自控制装置11的指令而操作的按压装置12。按压装置12用按压力支撑坐在座椅1上的乘员。按压装置12从乘员的侧面支撑乘员以防止乘员的姿态偏离基本姿态。按压装置12根据乘员的姿态从基本姿态倒塌的情况灵活地支撑身体的侧面。按压装置12由例如通过马达而被打开和关闭的开闭构件以及通过气体或液体的供应和排出来膨胀和收缩的支撑囊构成。按压装置12的示例将参照图3被描述。按压装置12包括气囊13、供应空气的泵14以及设置在使泵14与气囊13相互连接的流路中的控制阀15。控制阀15由控制装置11控制。控制阀15构造成具有例如三通阀。控制阀15包括连接至泵14的第一端口15a、连接至气囊13的第二端口15b、以及连接至排出端口Ex的第三端口15c。气囊13设置在座椅1中。气囊13由弹性构件(例如，橡胶)形成。气囊13设置在座椅1的两侧而使得座椅1的在车辆宽度方向DX上的中央部分位于该两侧之间。例如，一对气囊13设置在座椅坐垫1a中而使得在车辆宽度方向DX上在该对气囊13之间具有空间。类似地，一对气囊13设置在座椅靠背1b中而使得在车辆宽度方向DX上在该对气囊13之间具有空间。相应的气囊13彼此协作或彼此独立地操作。气囊13的一个端部被固定。当座椅1的沿着车辆宽度方向DX的两侧中的一对气囊13膨胀时，气囊13的壁形成在座椅1的中央部分的两侧而使得该中央部分设置在气囊13的壁之间。这样一对气囊13按压身体的两个侧面。当加速度沿着横向方向(车辆宽度方向DX)施加至身体时，身体的倾斜由于身体被气囊13支撑而被抑制。当气囊13收缩时，在身体的两个侧面上形成空间，这允许身体自由移动。控制阀15由控制装置11控制。控制装置11操作控制阀15以将空气供应至气囊13从而使气囊13膨胀。控制阀11操作控制阀15以抽空气囊13从而使气囊13收缩。按压装置12支撑身体所用的按压力的幅值被限定为例如气囊13中的空气的量。要供应到气囊13中的空气的量由空气的供应时间来控制。空气的供应时间由控制阀11来控制。控制阀11控制按压装置12使得输出预定的按压力。具体地，控制装置11确定与按压装置12的按压力对应的支撑量S。例如，支撑量S被分为从“0”至“6”(见图4和图5)的七个幅值。支撑量S为“0”是不提供支撑的状态，并且空气的供应量是“0”。空气的供应量设定成使得支撑量S按从“1”至“6”依序增加。然后，控制装置11控制按压装置12的控制阀15使得按压装置12输出与支撑量S对应的按压力。具体地，控制装置11通过控制从泵14供给至气囊13的空气的供应时间来调节要供应至气囊13的空气的量。以这种方式，按压装置12输出与支撑量S对应的按压力。出于确定支撑量S的目的，控制装置11获取行驶状态信息、车辆位置PM、车辆位置PM周围的道路信息以及在地图上车辆的前行方向。行驶状态信息指示车辆的行驶状态。行驶状态信息可以包括例如车辆速度V和加速度。在本实施方案中，控制装置11获取在当前时间的车辆速度V。控制装置11通过车辆中的通信网络获取来自车辆控制装置21的行驶状态信息。车辆控制装置21是安装在车辆中的装置并且至少输出车辆的行驶状态信息，比如车辆速度V和车辆的加速度。车辆位置PM周围的道路信息是在预定范围内的道路上包括车辆位置PM(可以通过纬度和经度来指定的位置)的信息。车辆位置PM周围的道路信息可以是例如包括车辆位置PM的道路的曲率Ri或包括车辆位置PM的道路的倾斜角度。控制装置11获取这些信息片段，即车辆位置PM、车辆位置PM周围的道路信息以及来自导航系统22的地图上的车辆的前行方向。导航系统22至少输出地图上的车辆位置PM、车辆位置PM周围的道路信息以及在地图上车辆的前行方向。导航系统22可以具有指示到达目的地的路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑坐在车辆的座椅(1)上的乘员的支撑设备(10)，所述支撑设备(10)包括：按压装置(12)，所述按压装置(12)构造成用按压力支撑所述乘员；以及控制装置(11)，所述控制装置(11)构造成控制所述按压装置，其中，所述控制装置确定与按压所述乘员的所述按压力的幅值对应的支撑量，控制所述按压装置以输出与所述支撑量对应的所述按压力，并且基于来自通过所述乘员操作的操作单元(23)的操作指令来改变所述支撑量的水平。

【技术特征摘要】
2017.11.22 JP 2017-2248171.一种支撑坐在车辆的座椅(1)上的乘员的支撑设备(10)，所述支撑设备(10)包括：按压装置(12)，所述按压装置(12)构造成用按压力支撑所述乘员；以及控制装置(11)，所述控制装置(11)构造成控制所述按压装置，其中，所述控制装置确定与按压所述乘员的所述按压力的幅值对应的支撑量，控制所述按压装置以输出与所述支撑量对应的所述按压力，并且基于来自通过所述乘员操作的操作单元(23)的操作指令来改变所述支撑量的水平。2.根据权利要求1所述的支撑设备，其中，所述控制装置基于自当前时间起经过设定时间之后要施加至所述乘员...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田直也，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP