喷头摆动架制造技术

本实用新型专利技术公开了喷头摆动架，解决了传统喷砂方法工作效率低以及去漆锈质量不高的问题。架体上铰接有上连杆以及下连杆，上连杆与下连杆的另一端铰接有安装架，安装架上安装有喷头，架体的下端连接有动力装置，架体上设有检测板，检测板的两侧设有传感器。动力装置带动架体旋转，架体在旋转过程中检测板碰到传感器，传感器将信号传输至控制中心，控制中心控制动力装置转向，使安装架上的喷头左右往复摆动，有效的将船体表面的漆锈去除。

【技术实现步骤摘要】
喷头摆动架
本技术涉及机械装备
，具体涉及到喷头摆动架。
技术介绍
现在国内行业去漆锈通常使用喷砂喷丸的方法，如船舶行业去漆锈就是通过喷砂装置的喷头在船体的表面喷砂将漆锈去除，通过人工装备喷砂装置然后站在船体外表面进行操作，由于船体比较庞大，这种传统的方法不仅工作效率底，去漆锈质量不高，而且对工人有一定的安全隐患，传统的喷砂喷丸方法已经不能满足现代化的社会发展需求。
技术实现思路
为解决传统喷砂方法工作效率低以及去漆锈质量不高的问题，本技术提供了喷头摆动架。本技术采用的技术方案如下：喷头摆动架，包括架体，所述架体上铰接有上连杆以及下连杆，所述上连杆与下连杆的另一端铰接有安装架，所述安装架上安装有喷头，所述架体的下端连接有动力装置，所述架体上设有检测板，所述检测板的两侧设有传感器。所述上连杆的一端连接有拉伸组件，所述拉伸组件的另一端固定在架体上。所述架体与动力装置之间设有减速器，所述减速器上安装有连接座，所述连接座顶面设有凹槽，所述架体的底面设有与凹槽配合的凸起。所述减速器设有固定架，所述固定架上设有长槽，所述传感器穿过长槽安装在固定架上。所述上连杆设有转轴，所述安装架安装在转轴上，所述转轴上设有防止安装架相对转轴运动的限位件。所述拉伸组件为气弹簧。所述上连杆上设有支撑管路的支撑块，所述支撑块顶面呈弧面，两个侧面相互连通。所述拉伸组件倾斜设置在上连杆与架体之间，所述拉伸组件与上连杆的水平角度可调。本技术的有益效果是：动力装置带动架体旋转，架体在旋转过程中检测板碰到传感器，传感器将信号传输至控制中心，控制中心控制动力装置转向，使安装架上的喷头左右往复摆动，有效的将船体表面的漆锈去除。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术架体与减速器配合的示意图。图3是本技术的剖面示意图。图4是图3中A处的放大示意图。架体1、上连杆2、下连杆3、安装架4、传感器5、检测板6、拉伸组件7、减速器8、连接座9、凹槽10、凸起11、固定架12、长槽13、转轴14、限位件15、支撑块16。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明：实施例中，如图1、图2、图3所示，喷头摆动架，包括架体1，所述架体1上铰接有上连杆2以及下连杆3，所述上连杆2与下连杆3的另一端铰接有安装架4，所述安装架4上安装有喷头，所述架体1的下端连接有动力装置，所述架体1上设有检测板6，所述检测板6的两侧设有传感器5，所述上连杆1的一端连接有拉伸组件7，所述拉伸组件7的另一端固定在架体1上。动力装置为电机，动力装置带动架体1旋转，架体1在旋转过程中检测板6碰到传感器5，传感器5将信号传输至控制中心，控制中心控制动力装置转向，架体1带动安装架4上的喷头左右往复摆动，拉伸组件7固定在上连杆2与安装架4的配合的一端，拉伸组件7可拉动上连杆2往下降从而带动喷头下降，可保证喷头与船体表面的距离，保证船体有弧度的或高低不平的表面也能完全被清理到，提高喷砂的工作效率以及喷砂质量。实施例中，如图1、图2、图3所示，所述架体1与动力装置之间设有减速器8，所述减速器8上安装有连接座9，所述连接座9顶面设有凹槽10，所述架体1的底面设有与凹槽10配合的凸起11。凹槽10与凸起11相互配合，保证架体1与连接座9配合准确，保证架体1左右摆动的位移相同。实施例中，如图1、图2所示，所述减速器8设有固定架12，所述固定架12上设有长槽13，所述传感器5穿过长槽13安装在固定架12上。通过调节传感器5在长槽13中的位置，可以调节架体1的摆动幅度，来适应不同的船体表面。实施例中，如图4所示，所述上连杆2设有转轴14，所述安装架4安装在转轴14上，所述转轴14上设有防止安装架4相对转轴14运动的限位件15。限位件15为螺栓，安装架4上设有圆孔，螺栓穿过圆孔与轴连接，螺栓的头部位于圆孔内，而圆孔的直径与螺栓头部的直径相等，保证安装架4只能跟着转轴14转动，不会相对转轴14左右移动以及转动，保证安装架4上的喷头稳定。实施例中，所述拉伸组件7为气弹簧。气弹簧动态力变化不大，容易控制，喷头不会因为动态力变化太大而与船体表面触碰，从而导致喷头损坏。实施例中，如图1所示，所述上连杆2上设有支撑管路的支撑块16，所述支撑块16顶面呈弧面，两个侧面相互连通。连接喷头的管路可直接放置在支撑块16的顶面，再通过线体穿过支撑块16的侧面，将管路固定住。实施例中，如图1、图3所示，所述拉伸组件7倾斜设置在上连杆2与架体1之间，所述拉伸组件7与上连杆2的水平角度可调。架体1上设有多个安装孔，拉伸组件7可以根据上连杆2需要下降的距离将拉伸组件7另一端安装在架体1不同的安装孔上。显然，本技术的上述实施例仅仅是为了说明本技术所作的举例，而并非对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本技术的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷头摆动架，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上铰接有上连杆（2）以及下连杆(3)，所述上连杆(2)与下连杆(3)的另一端铰接有安装架(4)，所述安装架(4)上安装有喷头，所述架体(1)的下端连接有动力装置，所述架体(1)上设有检测板(6)，所述检测板(6)的两侧设有传感器(5)。

【技术特征摘要】
1.喷头摆动架，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上铰接有上连杆（2）以及下连杆(3)，所述上连杆(2)与下连杆(3)的另一端铰接有安装架(4)，所述安装架(4)上安装有喷头，所述架体(1)的下端连接有动力装置，所述架体(1)上设有检测板(6)，所述检测板(6)的两侧设有传感器(5)。2.如权利要求1所述的喷头摆动架，其特征在于：所述上连杆(2)的一端连接有拉伸组件(7)，所述拉伸组件(7)的另一端固定在架体(1)上。3.如权利要求1所述的喷头摆动架，其特征在于：所述架体（1）与动力装置之间设有减速器（8），所述减速器（8）上安装有连接座（9），所述连接座（9）顶面设有凹槽（10），所述架体（1）的底面设有与凹槽（10）配合的凸起（11）。4.如权利要求3所述的喷头摆动架，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鲁鲁，
申请(专利权)人：浙江嘉蓝海洋电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33