一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，与一种关节假体的自动打磨抛光设备配套使用，特别适用于使用六轴机器人对关节假体进行自动打磨抛光。具有多条不同规格打磨砂带，砂带机设置有机架，机架上设有四个打磨单元，分别为打磨单元一、打磨单元二、打磨单元三、打磨单元四，各单元结构一致，仅仅是砂带的粗细规格不同，分别配备了砂带一，砂带二，砂带三，砂带四；打磨单元一布置在砂带机的右下方；打磨单元二布置在砂带机的左下方；打磨单元三布置在砂带机的左上方，打磨单元四布置在砂带机的右上方；砂带机的机架下部设置有收集漏斗，四个打磨单元的粉尘会落到收集漏斗内，并通过抽尘风机处理。

【技术实现步骤摘要】
一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机
本技术涉及的是一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，与一种关节假体的自动打磨抛光设备配套使用，特别适用于使用六轴机器人对关节假体进行自动打磨抛光。
技术介绍
目前国内的医疗器械厂家，关节假体的打磨仍然采用传统方式，由员工进行手工作业，手持关节假体在砂带上打磨，并在生产过程中需要持续使用游标卡尺等专用检具进行测量尺寸以确定和调整打磨的方向，完全依赖员工的经验，所以产品表面质量较差，而且费时费力，产量很低。同时员工还得一直佩戴防护用具，减小粉尘的吸入量，劳动环境恶劣。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决手工抛光“少、慢、差”的问题，提供一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，与一种关节假体的自动打磨抛光设备配套使用，提出用自主创新研发的工业自动化设备，结合产品的材料、精度等方面的特性，大幅提高表面打磨抛光精度与生产效率，解决生产厂家生产效率低、质量差的问题，提升整个行业的制造水平和研发水平。本专利技术可以基本杜绝粉尘外排，大大改善劳动环境，具有良好的社会价值。一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机是采取以下技术方案实现：一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，具有多条不同规格打磨砂带，砂带机设置有机架，机架上设有四个打磨单元，分别为打磨单元一、打磨单元二、打磨单元三、打磨单元四，各单元设置砂带的粗细规格不同，分别设置了砂带一，砂带二，砂带三，砂带四。作业的六轴机器人及前端的工装夹具会夹取关节假体按照程序逻辑依次进行由粗到精的仿形打磨。打磨单元一布置在砂带机的右下方；打磨单元二布置在砂带机的左下方；打磨单元三布置在砂带机的左上方，打磨单元四布置在砂带机的右上方。所述的打磨单元一包括电动机一、带传动装置一、主轴一、主传动轮一、砂带一、主打磨轮一、从打磨轮一、主纠偏轮一、从纠偏轮一、涨紧气缸一、涨紧轮一、浮动气缸一。所述的打磨单元二包括电动机一、传动装置一、主轴一、主传动轮二、砂带二、主打磨轮二、从打磨轮二旋转、主纠偏轮二、从纠偏轮二、涨紧气缸二、涨紧轮二、砂带二、浮动气缸二。打磨单元三包括电动机二、带传动装置二、主轴二、主传动轮三、砂带三、主打磨轮三、从打磨轮三旋转、主纠偏轮三、从纠偏轮三、涨紧气缸三、涨紧轮三、浮动气缸三。打磨单元四包括电动机二、带传动装置二、主轴二、主传动轮四、砂带四、砂带四、主打磨轮四、从打磨轮四、主纠偏轮四、从纠偏轮四、涨紧气缸四、涨紧轮四、砂带四、浮动气缸四。砂带机的机架下部设置有收集漏斗，四个打磨单元的粉尘会落到收集漏斗内，并通过抽尘风机处理。下面对砂带机的原理进行阐述：打磨单元一中，电动机一通过带传动装置一驱动主轴一，从而驱动主传动轮一带动砂带一旋转，砂带一又带动主打磨轮一和从打磨轮一旋转。主纠偏轮一和从纠偏轮一保证砂带在长期运转中居中。涨紧气缸一通过气压推动涨紧轮一，起到压紧砂带一的作用。浮动气缸一通过气压推动主打磨轮一和从打磨轮一，做一定程度的浮动直线运动，能抵消零件的尺寸偏差。打磨单元二中，电动机一通过带传动装置一驱动主轴一，从而驱动主传动轮二带动砂带二旋转，砂带二又带动主打磨轮二和从打磨轮二旋转。主纠偏轮二和从纠偏轮二保证砂带在长期运转中居中。涨紧气缸二通过气压推动涨紧轮二，起到压紧砂带二的作用。浮动气缸二通过气压推动主打磨轮二和从打磨轮二，做一定程度的浮动直线运动，能抵消零件的尺寸偏差。打磨单元三中，电动机二通过带传动装置二驱动主轴二，从而驱动主传动轮三带动砂带三旋转，砂带三又带动主打磨轮三和从打磨轮三旋转。主纠偏轮三和从纠偏轮三保证砂带在长期运转中居中。涨紧气缸三通过气压推动涨紧轮三，起到压紧砂带三的作用。浮动气缸三通过气压推动主打磨轮三和从打磨轮三，做一定程度的浮动直线运动，能抵消零件的尺寸偏差。打磨单元四中，电动机二通过带传动装置二驱动主轴二，从而驱动主传动轮四带动砂带四旋转，砂带四又带动主打磨轮四和从打磨轮四旋转。主纠偏轮四和从纠偏轮四保证砂带在长期运转中居中。涨紧气缸四通过气压推动涨紧轮四，起到压紧砂带四的作用。浮动气缸四通过气压推动主打磨轮四和从打磨轮四，做一定程度的浮动直线运动，可以抵消零件的尺寸偏差。四个打磨单元的粉尘会落到收集漏斗内，并通过抽尘风机处理。一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，与一种关节假体的自动打磨抛光设备配套使用，具有以下优点：本专利技术包含供料装置及两个供料盘，供料盘上安装有仿形支架，可以牢固的摆放产品，保证产品的良好定位。供料盘必须由气动执行原件实现放料和工作两种位置的转换。本专利技术包含多自由度的六轴机器人及末端定制的用于抓取关节假体的工装夹具，通过气缸的伸出和缩回，用于零件的抓取和放置。用于抓取关节假体的工装夹具牢固可靠，保证零件在打磨时受到外力作用下没有偏移和变形。本专利技术包含用于关节假体打磨的打磨单元。电动机通过带传动驱动主传动轮，带动砂带旋转，砂带驱动主打磨轮和从打磨轮。考虑到带传动的独特特性，系统中增设纠偏轮和涨紧轮，保证砂带的稳定运转，维持良好的打磨效果。六轴机器人抓取关节假体的零件在砂带上磨削，完成打磨的工艺。根据关节假体的工艺要求，可以配置多套打磨单元，从而装备不同规格的砂带，保证由粗到细循序加工。附图说明以下将结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是一种关节假体的自动打磨抛光设备示意图；图2是一种关节假体的自动打磨抛光设备的关节假体的供料装置结构示意图；图3是一种关节假体的自动打磨抛光设备的用于抓取关节假体的工装夹具的结构示意图；图4是一种关节假体的自动打磨抛光设备的具有多条不同规格打磨砂带的砂带机的结构示意图1；图5是一种关节假体的自动打磨抛光设备的具有多条不同规格打磨砂带的砂带机的结构示意图2（省略了防护罩）；图6是一种关节假体的自动打磨抛光设备的用于抛光作业的清光机的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，接下来结合图示进一步阐述。参照图1-6所示，一种关节假体的自动打磨抛光设备包括关节假体的供料装置1，作业的六轴机器人2，用于抓取关节假体的工装夹具3，具有多条不同规格打磨砂带的砂带机4，用于抛光作业的清光机5。作业的六轴机器人2安装有用于抓取关节假体的工装夹具3，关节假体的供料装置1、具有多条不同规格打磨砂带的砂带机4、用于抛光作业的清光机5分别安装在作业的六轴机器人2周围。所述的关节假体的供料装置1包括机架11、供料盘一6、供料盘二10、无杆气缸8和线性滑轨9。机架11上部设置有供料盘一6、供料盘二10，供料盘一6、供料盘二10下部装有线性滑轨9、无杆气缸8，供料盘一6，供料盘二10结构一致，安装有尼龙材质的仿形支架7用于安放关节假体。当供料盘一6处于放料位置时，将关节假体毛坯依次放置在仿形支架7上，放满整个供料盘一6之后按压启动按钮，无杆气缸8推动供料盘一6在线性滑轨9上前行至工作位置，等待六轴机器人抓取关节假体进行打磨。打磨完毕后六轴机器人将关节假体原位放回供料盘一6上的仿形支架7。此时供料盘二10也处于放料位置时，同样将关节假体毛坯依次放置在仿形支架7上，放满整个供料盘二10之后按压启动按钮，无杆气缸8推动供料盘二10在线性滑轨9上前行至工作位置，等待六轴机器人抓取关节假体进行打磨。打磨完毕后六轴机器人将关节假本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，其特征在于，具有多条不同规格打磨砂带，砂带机设置有机架，机架上设有四个打磨单元，分别为打磨单元一、打磨单元二、打磨单元三、打磨单元四，各单元设置砂带的粗细规格不同，分别设置了砂带一，砂带二，砂带三，砂带四；打磨单元一布置在砂带机的右下方；打磨单元二布置在砂带机的左下方；打磨单元三布置在砂带机的左上方，打磨单元四布置在砂带机的右上方；砂带机的机架下部设置有收集漏斗，四个打磨单元的粉尘会落到收集漏斗内，并通过抽尘风机处理。

【技术特征摘要】
1.一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，其特征在于，具有多条不同规格打磨砂带，砂带机设置有机架，机架上设有四个打磨单元，分别为打磨单元一、打磨单元二、打磨单元三、打磨单元四，各单元设置砂带的粗细规格不同，分别设置了砂带一，砂带二，砂带三，砂带四；打磨单元一布置在砂带机的右下方；打磨单元二布置在砂带机的左下方；打磨单元三布置在砂带机的左上方，打磨单元四布置在砂带机的右上方；砂带机的机架下部设置有收集漏斗，四个打磨单元的粉尘会落到收集漏斗内，并通过抽尘风机处理。2.根据权利要求1所述的一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，其特征在于，所述的打磨单元一包括电动机一、带传动装置一、主轴一、主传动轮一、砂带一、主打磨轮一、从打磨轮一、主纠偏轮一、从纠偏轮一、涨紧气缸一、涨紧轮一和浮动气缸一。3.根据权利要求1所述的一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，其特征在于，所述的打磨单元二包括电动机一、传动装置一、主轴一、主传动轮二、砂带二、主打磨轮二、从打磨轮二旋转、主纠偏轮二、从纠偏轮二、涨紧气缸二、涨紧轮二、砂带二和浮动气缸二。4.根据权利要求1所述的一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，其特征在于，所述的打磨单元三包括电动机二、带传动装置二、主轴二、主传动轮三、砂带三、主打磨轮三、从打磨轮三旋转、主纠偏轮三、从纠偏轮三、涨紧气缸三、涨紧轮三和浮动气缸三。5.根据权利要求1所述的一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，其特征在于，所述的打磨单元四包括电动机二、带传动装置二、主轴二、主传动轮四、砂带四、主打磨轮四、从打磨轮四、主纠偏轮四、从纠偏轮四、涨紧气缸四、涨紧轮四、砂带四和浮动气缸四。6.根据权利要求1所述的一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，其特征在于，打磨单元一中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，
申请(专利权)人：陈功，
类型：新型
国别省市：江苏,32