一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备，包括机架，机架上设有机台板，机台板上转动安装有旋转圆盘，旋转圆盘均布设有若干个字钉夹具，旋转圆盘的轴心处设有支撑座，支撑座上安装有圆台板，圆台板上均布设有若干个字钉吸装机械手，字钉吸装机械手的支架上沿竖直方向滑动安装有第三滑板，第三滑板上安装有吸嘴支架，吸嘴支架上安装有吸杆，吸杆的端部设有用于吸住字钉的吸嘴，吸杆连通有气接头，气接头连通有气管。本实用新型专利技术通过高速精密间歇分割器上的园形台，以及字钉吸装机械手与字钉夹具的高精度配合，实现了自动化装配，用表盘与钉字的吸气装配方式，杜绝了字钉夹伤、表盘划伤及手指印等人为因素。

【技术实现步骤摘要】
一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备
本技术涉及手表生产设备
，尤其是涉及一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备。
技术介绍
在现代工业生产突飞猛进的时代，想要将一个传统的、以手工劳作为主的行业，向当下自动化的生产线去研发改造，在本行业来说，还没有哪家有技术实力的敢去尝试。特别是手表表盘的钉字精细装配，要去改为用机械自动化的装配，是比登天还要难的。由于表盘钉字，对外观的审美要求非常地严格，再加上表盘更是整只手表计时的核心，所以一只手表走时的误差，不单是要靠手表的机芯来保证，也是要靠表盘钉字精密的装配准确性来确保的，所以目前在业内，还没有人敢去打破传统的手工装配方法，更不可能设想去用机械自动化来生产。要将这样一个精密的手工行业，改造成为一个用机械自动化流水线的现代作业，而且还要不同款式的钉字分毫无误地准确装配，并且还要打破原本用胶水粘合钉字的技术，改变成为用激光技术来焊接，还要把这些生产工序各流程，用机械化合理地组合在一起，以达到有效的机械自动传递和传送，这将是一个颠覆性的世界难题。手表表盘是整只手表的脸面，而手表表盘与钉字的装配粘合，却是本行业最为费时费力的一道精密生产工序，当前，无论是在国内还是在国外，此道工序都是用手工一粒粒地去装配完成的，最为关键的是：钉字上的钉足与表盘上、嵌入钉字的钉足孔的配合，其配合公差只有0.002mm，在目前大力推广机械手、来代替人工作业的今天，都没有这种高精细的公差要求，所以那怕即使有人去尝试，肯定也会以失败而告终。表盘与钉字的装配粘合，是一道既费时又费力的精细加工工序，在当下人工工资暴涨的今天，我们不得已要投入更多的精力去研究、去创造，将这密集的手工劳作，设计成为现代化的自动装配，这既是公司发展的需要，也是我们对本行业应尽的一份社会责任。
技术实现思路
本技术提出一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备，通过高速精密间歇分割器上的园形台，以及字钉吸装机械手与字钉夹具的高精度配合，实现了自动化装配，用表盘与钉字的吸气装配方式，杜绝了字钉夹伤、表盘划伤及手指印等人为因素。本技术的技术方案是这样实现的：一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备，包括机架，所述机架上设有水平放置的机台板，所述机台板上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转圆盘，所述旋转圆盘以所述旋转圆盘的轴心均布设有若干个字钉夹具，所述旋转圆盘的轴心处设有支撑座，所述支撑座上安装有圆台板，所述圆台板上以所述圆台板的轴心均布设有若干个字钉吸装机械手，所述字钉吸装机械手与所述字钉夹具相对应,所述字钉吸装机械手包括支架，所述支架上沿竖直方向滑动安装有第二动力装置驱动的第三滑板，所述第三滑板上安装有吸嘴支架，所述吸嘴支架上安装有吸杆，所述吸杆的端部设有用于吸住字钉的吸嘴，所述吸杆连通有气接头，所述气接头连通有气管。作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置包括间歇分割器和电机，所述间歇分割器的输出端与所述支撑座连接，所述间歇分割器的输入轴和所述电机的电机轴上均安装有一同步带轮，两所述同步带轮之间设有同步带。作为一种优选的技术方案，每一所述字钉夹具均通过一延长板安装于所述旋转圆盘上。作为一种优选的技术方案，所述机台板的底部设有至少两根连接板，所述连接板共同连接有底板，所述间歇分割器和电机均安装于所述底板上。作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置为采用伺服电机驱动的电动滑台模组。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术将传统的直接手拿表盘装钉，改为先行排钉、再由吸气机械手，分开装配的方式方法，通过高速精密间歇分割器上的园形台，以及字钉吸装机械手7与字钉夹具4的高精度配合，实现了自动化装配，打破了传统思维，颠覆了手工生产；以智能化的自动线生产，全面地提高了生产效率，也有效地改善了员工劳动环境；用表盘与钉字的吸气装配方式，杜绝了字钉夹伤、表盘划伤及手指印等人为因素。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为字钉吸装机械手的结构示意图。其中：1、机架；2、机台板；3、旋转圆盘；4、字钉夹具；5、支撑座；6、圆台板；7、字钉吸装机械手；8、支架；9、第三滑板；10、吸嘴支架；11、吸杆；12、吸嘴；13、气接头；14、气管；15、间歇分割器；16、电机；17、同步带轮；18、同步带；19、延长板；20、连接板；21、底板；22、伺服电机；23、电动滑台模组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备，包括机架1，机架1上设有水平放置的机台板2，机台板2上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转圆盘3，旋转圆盘3以旋转圆盘3的轴心均布设有若干个字钉夹具4，旋转圆盘3的轴心处设有支撑座5，支撑座5上安装有圆台板6，圆台板6上以所述圆台板6的轴心均布设有若干个字钉吸装机械手7，字钉吸装机械手7与字钉夹具4相对应,字钉吸装机械手7包括支架8，支架8上沿竖直方向滑动安装有第二动力装置驱动的第三滑板9，第三滑板9上安装有吸嘴支架10，吸嘴支架10上安装有吸杆11，吸杆11的端部设有用于吸住字钉的吸嘴12，吸杆11连通有气接头13，气接头13连通有气管14。字钉夹具4可采用夹爪。本实施例中，第一动力装置包括间歇分割器15和电机16，间歇分割器15的输出端与支撑座5连接，间歇分割器15的输入轴和电机16的电机轴上均安装有一同步带轮17，两同步带轮17之间设有同步带18。每一字钉夹具4均通过一延长板19安装于旋转圆盘3上。机台板2的底部设有两根连接板20，连接板20共同连接有底板21，间歇分割器15和电机16均安装于底板21上。第二动力装置为采用伺服电机22驱动的电动滑台模组23。本技术的主设备釆用高强度的钢梁基座，在基座中心精准定位、并装上高速精密间歇分割器(公差在0.002mm)，按16个机械手的工位点，由电脑编程间歇旋转、进行分割定位。当字钉夹具4运行到二轴送料机构位时，由送料机械手将排钉模板，送入字钉夹具4区并退回，再由单轴吸钉机构(吸装机械手)，吸起钉字放入字钉夹具4中的表盘钉字位中。本技术将传统的直接手拿表盘装钉，改为先行排钉、再由吸气机械手，分开装配的方式方法，通过高速精密间歇分割器上的园形台，以及字钉吸装机械手7与字钉夹具4的高精度配合，实现了自动化装配，打破了传统思维，颠覆了手工生产；以智能化的自动线生产，全面地提高了生产效率，也有效地改善了员工劳动环境；用表盘与钉字的吸气装配方式，杜绝了字钉夹伤、表盘划伤及手指印等人为因素。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有水平放置的机台板，所述机台板上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转圆盘，所述旋转圆盘以所述旋转圆盘的轴心均布设有若干个字钉夹具，所述旋转圆盘的轴心处设有支撑座，所述支撑座上安装有圆台板，所述圆台板上以所述圆台板的轴心均布设有若干个字钉吸装机械手，所述字钉吸装机械手与所述字钉夹具相对应,所述字钉吸装机械手包括支架，所述支架上沿竖直方向滑动安装有第二动力装置驱动的第三滑板，所述第三滑板上安装有吸嘴支架，所述吸嘴支架上安装有吸杆，所述吸杆的端部设有用于吸住字钉的吸嘴，所述吸杆连通有气接头，所述气接头连通有气管。

【技术特征摘要】
1.一种手表表盘钉字自动精密装配的字钉吸装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有水平放置的机台板，所述机台板上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转圆盘，所述旋转圆盘以所述旋转圆盘的轴心均布设有若干个字钉夹具，所述旋转圆盘的轴心处设有支撑座，所述支撑座上安装有圆台板，所述圆台板上以所述圆台板的轴心均布设有若干个字钉吸装机械手，所述字钉吸装机械手与所述字钉夹具相对应,所述字钉吸装机械手包括支架，所述支架上沿竖直方向滑动安装有第二动力装置驱动的第三滑板，所述第三滑板上安装有吸嘴支架，所述吸嘴支架上安装有吸杆，所述吸杆的端部设有用于吸住字钉的吸嘴，所述吸杆连通有气接头，所述气接头连通有气管。2.如权利要求1所述的一种手表表盘钉字自动精密...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲溢，
申请(专利权)人：广州市聆溢表业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44