一种管道焊接用三维空间定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构与翻转支撑机构上端所设的升降夹持机构，所述翻转支撑机构的主体为框架结构的支撑架、所述支撑架的上端设有方形板状结构的中间支撑板；上卡板与下卡板上端的导杆III滑动套配，并且通过调整导杆III上端的螺母II来控制上卡板与下卡板之间的夹紧距离，进而使得不同尺寸的复杂管道均可用此工装定位，进而降低了管道焊接定位装置的使用成本；通过液压缸II控制下卡板与上卡板之间所夹管道的定位高度，通过锥齿轮I与锥齿轮II的啮合控制管道在中间支撑板与侧支撑板上的转角，通过液压缸I控制中间支撑板与侧支撑板的转角，进而使整个定位装置具有较为广泛的三维空间定位能力。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接用三维空间定位装置
本技术涉及机械
，具体为一种管道焊接用三维空间定位装置。
技术介绍
大型复杂弯管在焊接过程中往往因为定位精度较低导致焊接出现偏差，影响焊接精度与焊接质量，因此大型复杂弯管在焊接时为了提高焊接定位精度需要制备对应的定位装置，采用专用的定位装置，以达到提高定位精度的目的，但它在实际使用中仍存在以下弊端：1.许多大型复杂弯管因为管道直径尺寸不同，因此彼此之间的定位装置不具备通用性，导致定位装置的制作成本上升；2.普通的管道焊接用定位装置多为平面式定位装置，无法在三维空间内进行多角度，多高度位置的调整，导致整个定位装置的定位范围较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道焊接用三维空间定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构与翻转支撑机构上端所设的升降夹持机构，所述翻转支撑机构的主体为框架结构的支撑架、所述支撑架的上端设有方形板状结构的中间支撑板，所述中间支撑板的左右两侧设有方形板状结构的侧支撑板，且在支撑架的两侧边与侧支撑板的下端面之间匹配连接有液压缸I，所述中间支撑板与侧支撑板的两侧边处对称设有板状结构的耳座，且在两个对向设置的耳座之间水平设有设有两条相互平行的导杆I；所述升降夹持机构的下端设有方形结构的滑座，且在滑座下端的左右对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔，所述引导孔内设有圆柱形套状结构的导套I，所述滑座的中间设有方形腔体结构的齿轮腔，且在齿轮腔的右端壁体上开设有圆形槽体结构的定位止口II，所述定位止口II内匹配安装有圆盘状结构的定位板I，所述定位板I的中间设有圆柱形结构的转轴I，且在转轴I的前端设有锥齿轮I，所述转轴I的后端插配有转盘，所述转盘的端面处并且在转轴I的外圆上螺接有螺母I，所述()的槽口处并且在定位板I的端面处卡设有盘状结构的端盖，所述齿轮腔的上端开设有圆形槽体结构的定位止口I，所述定位止口I的上端开设有圆形槽体结构的封槽；所述滑座的上端设有方形板状结构的支撑座，所述支撑座的下端匹配连接有圆柱形结构的转轴II，所述转轴II外圆的中间设有与定位止口I相插配的圆盘型结构的定位板II，所述定位板II的下方并且在转轴II的端部设有与锥齿轮I相啮合的锥齿轮II，所述支撑座上端面的四角处设有四个圆柱形杆状结构的导杆II，所述支撑座上端面的中间处匹配安装有液压缸II，所述液压缸II上端的活塞杆的端部匹配安装有块状结构的下卡板，所述下卡板的上端设有板状结构的上卡板，所述下卡板上端面的左右两侧对称设有四个圆柱形结构的导杆III。优选的，所述封槽内匹配安装有两个半环形板状结构的半圆压板，所述半圆压板与封槽的槽底通过螺栓固定连接在一起。优选的，所述导套I的前端设有外方内圆的锁紧套，且在锁紧套的方头上螺接有螺钉，所述导套I与导杆I相滑配。优选的，所述中间支撑板的两侧边与侧支撑板相铰接在一起，且液压缸I的两端分别与支撑架的侧面、侧支撑板的下端面相铰接。优选的，所述下卡板的四角处套设有圆柱形管状结构的导套II，且导套II与导杆II相滑动套配。优选的，所述下卡板的上端面上与上卡板的下端面上对称设有圆弧槽，且导杆III与上卡板相滑配，所述导杆III的外圆上并且在上卡板的上端面处螺接有螺母II。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.上卡板与下卡板上端的导杆III滑动套配，并且通过调整导杆III上端的螺母II来控制上卡板与下卡板之间的夹紧距离，进而使得不同尺寸的复杂管道均可用此工装定位，进而降低了管道焊接定位装置的使用成本；2.通过液压缸II控制下卡板与上卡板之间所夹管道的定位高度，通过锥齿轮I与锥齿轮II的啮合控制管道在中间支撑板与侧支撑板上的转角，通过液压缸I控制中间支撑板与侧支撑板的转角，进而使整个定位装置具有较为广泛的三维空间定位能力。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构轴侧视图；图3为升降夹持机构轴侧视图；图4为升降夹持机构爆炸视图；图5为升降夹持机构半剖视图；图6图5中A处局部结构放大示意图；图7图5中B处局部结构纺大示意图。图中：支撑架1、中间支撑板2、侧支撑板3、液压缸I4、耳座5、导杆I6、升降夹持机构、滑座8、导套I9、螺钉10、定位板I11、转轴I12、锥齿轮I13、端盖14、转盘15、螺母I16、支撑座17、定位板II18、锥齿轮II19、半圆压板20、导杆II21、液压缸II22、下卡板23、导套II24、上卡板25、导杆III26、螺母II27、转轴II28、翻转支撑机构29、引导孔801、齿轮腔802、定位止口I803、封槽804、定位止口II805、锁紧套901。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图7，本技术提供一种技术方案：一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构29与翻转支撑机构29上端所设的升降夹持机构，翻转支撑机构29的主体为框架结构的支撑架1、支撑架1的上端设有方形板状结构的中间支撑板2，中间支撑板2的左右两侧设有方形板状结构的侧支撑板3，且在支撑架1的两侧边与侧支撑板3的下端面之间匹配连接有液压缸I4，中间支撑板2与侧支撑板3的两侧边处对称设有板状结构的耳座5，且在两个对向设置的耳座5之间水平设有设有两条相互平行的导杆I6；升降夹持机构的下端设有方形结构的滑座8，且在滑座8下端的左右对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔801，引导孔801内设有圆柱形套状结构的导套I9，滑座8的中间设有方形腔体结构的齿轮腔802，且在齿轮腔802的右端壁体上开设有圆形槽体结构的定位止口II805，定位止口II805内匹配安装有圆盘状结构的定位板I11，定位板I11的中间设有圆柱形结构的转轴I12，且在转轴I12的前端设有锥齿轮I13，转轴I12的后端插配有转盘15，转盘15的端面处并且在转轴I12的外圆上螺接有螺母I16，(105)的槽口处并且在定位板I11的端面处卡设有盘状结构的端盖14，齿轮腔802的上端开设有圆形槽体结构的定位止口I803，定位止口I803的上端开设有圆形槽体结构的封槽804；滑座8的上端设有方形板状结构的支撑座17，支撑座17的下端匹配连接有圆柱形结构的转轴II28，转轴II28外圆的中间设有与定位止口I803相插配的圆盘型结构的定位板II18，定位板II18的下方并且在转轴II28的端部设有与锥齿轮I13相啮合的锥齿轮II19，支撑座17上端面的四角处设有四个圆柱形杆状结构的导杆II21，支撑座17上端面的中间处匹配安装有液压缸II22，液压缸II22上端的活塞杆的端部匹配安装有块状结构的下卡板23，下卡板23的上端设有板状结构的上卡板25，下卡板23上端面的左右两侧对称设有四个圆柱形结构的导杆III26，，其中，通过转动转盘15使得锥齿轮I13驱动锥齿轮II19连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构(29)与翻转支撑机构(29)上端所设的升降夹持机构，其特征在于：所述翻转支撑机构(29)的主体为框架结构的支撑架(1)、所述支撑架(1)的上端设有方形板状结构的中间支撑板(2)，所述中间支撑板(2)的左右两侧设有方形板状结构的侧支撑板(3)，且在支撑架(1)的两侧边与侧支撑板(3)的下端面之间匹配连接有液压缸I(4)，所述中间支撑板(2)与侧支撑板(3)的两侧边处对称设有板状结构的耳座(5)，且在两个对向设置的耳座(5)之间水平设有两条相互平行的导杆I(6)；所述升降夹持机构的下端设有方形结构的滑座(8)，且在滑座(8)下端的左右对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔(801)，所述引导孔(801)内设有圆柱形套状结构的导套I(9)，所述滑座(8)的中间设有方形腔体结构的齿轮腔(802)，且在齿轮腔(802)的右端壁体上开设有圆形槽体结构的定位止口II(805)，所述定位止口II(805)内匹配安装有圆盘状结构的定位板I(11)，所述定位板I(11)的中间设有圆柱形结构的转轴I(12)，且在转轴I(12)的前端设有锥齿轮I(13)，所述转轴I(12)的后端插配有转盘(15)，所述转盘(15)的端面处并且在转轴I(12)的外圆上螺接有螺母I(16)，所述(105)的槽口处并且在定位板I(11)的端面处卡设有盘状结构的端盖(14)，所述齿轮腔(802)的上端开设有圆形槽体结构的定位止口I(803)，所述定位止口I(803)的上端开设有圆形槽体结构的封槽(804)；所述滑座(8)的上端设有方形板状结构的支撑座(17)，所述支撑座(17)的下端匹配连接有圆柱形结构的转轴II(28)，所述转轴II(28)外圆的中间设有与定位止口I(803)相插配的圆盘型结构的定位板II(18)，所述定位板II(18)的下方并且在转轴II(28)的端部设有与锥齿轮I(13)相啮合的锥齿轮II(19)，所述支撑座(17)上端面的四角处设有四个圆柱形杆状结构的导杆II(21)，所述支撑座(17)上端面的中间处匹配安装有液压缸II(22)，所述液压缸II(22)上端的活塞杆的端部匹配安装有块状结构的下卡板(23)，所述下卡板(23)的上端设有板状结构的上卡板(25)，所述下卡板(23)上端面的左右两侧对称设有四个圆柱形结构的导杆III(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构(29)与翻转支撑机构(29)上端所设的升降夹持机构，其特征在于：所述翻转支撑机构(29)的主体为框架结构的支撑架(1)、所述支撑架(1)的上端设有方形板状结构的中间支撑板(2)，所述中间支撑板(2)的左右两侧设有方形板状结构的侧支撑板(3)，且在支撑架(1)的两侧边与侧支撑板(3)的下端面之间匹配连接有液压缸I(4)，所述中间支撑板(2)与侧支撑板(3)的两侧边处对称设有板状结构的耳座(5)，且在两个对向设置的耳座(5)之间水平设有两条相互平行的导杆I(6)；所述升降夹持机构的下端设有方形结构的滑座(8)，且在滑座(8)下端的左右对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔(801)，所述引导孔(801)内设有圆柱形套状结构的导套I(9)，所述滑座(8)的中间设有方形腔体结构的齿轮腔(802)，且在齿轮腔(802)的右端壁体上开设有圆形槽体结构的定位止口II(805)，所述定位止口II(805)内匹配安装有圆盘状结构的定位板I(11)，所述定位板I(11)的中间设有圆柱形结构的转轴I(12)，且在转轴I(12)的前端设有锥齿轮I(13)，所述转轴I(12)的后端插配有转盘(15)，所述转盘(15)的端面处并且在转轴I(12)的外圆上螺接有螺母I(16)，所述(105)的槽口处并且在定位板I(11)的端面处卡设有盘状结构的端盖(14)，所述齿轮腔(802)的上端开设有圆形槽体结构的定位止口I(803)，所述定位止口I(803)的上端开设有圆形槽体结构的封槽(804)；所述滑座(8)的上端设有方形板状结构的支撑座(17)，所述支撑座(17)的下端匹配连接有圆柱形结构的转轴II(28)，所述转轴II(28)外圆的中间设有与定位止口I(803)相插配的圆盘型结构的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢茂忠，吴载阳，
申请(专利权)人：苏州琪华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32