一种弧焊机器人焊枪精确测定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，涉及机械加工技术领域，包括移动座，所述移动座的上表面设有测定机构，所述测定机构包括检测箱、第一传感器、支撑筒、接收头、警示灯、第一销轴和连接柱，所述移动座的内部开设有空腔，所述空腔的内部放置有第三传感器，所述移动座的上表面固定连有检测箱，所述检测箱的内部放置有第一传感器，所述检测箱的上表面固定连有支撑筒。该弧焊机器人焊枪精确测定装置，通过设置支撑座，达到了方便在空腔的内部放置第三传感器，提高了工作人员的工作效率，节省了工作人员工作时间，通过设置凹槽，达到了能够使第三传感器稳定，提高了检测的精准度，提高了机器人的工作效率。

An Accurate Measuring Device for Welding Torch of Arc Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人焊枪精确测定装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种弧焊机器人焊枪精确测定装置。
技术介绍
随着自动化制造的发展，弧焊机器人已逐渐替代人工进行生产作业，其作业精度要求高，弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人，弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人座及自动送丝装置和焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。目前随着弧焊机器人的普及，越来越多的操作问题出现。其中，主要是由于人员操作不当造成的机器人发生轻微碰撞，焊枪再碰撞中发生轻微的变形，但是，这轻微的变形会引起该机器人所储存的位置信息与碰撞变形后的位置信息不一致的情况，这时，对于机器人的调整工作量增大，降低了机器人的利用率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，具备降低调整的工作量，操作简单，使机器人充分得到应用的优点，解决了现有地弧焊机器人受到碰撞后对于机器人的调整工作量增大，降低机器人的利用率的问题。技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，包括移动座，所述移动座的上表面设有测定机构，所述测定机构包括检测箱、第一传感器、支撑筒、接收头、警示灯、第一销轴和连接柱，所述移动座的内部开设有空腔，所述空腔的内部放置有第三传感器，所述移动座的上表面固定连有检测箱，所述检测箱的内部放置有第一传感器，所述检测箱的上表面固定连有支撑筒，所述支撑筒的顶端固定连接有接收头，所述检测箱的左侧面通过第一销轴固定铰接有连接柱，所述检测箱的外表面固定连接有显示屏。所述连接柱远离第一销轴的一端设有调节机构，所述调节机构包括滚动轴承、固定箱、第二传感器、连接杆、第二销轴、固定杆、夹持筒和焊枪，所述所述连接柱远离第一销轴的一端固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁固定连接有固定箱，所述固定箱的内底壁固定连接有第二传感器，所述固定箱远离滚动轴承的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定箱的一端通过第二销轴固定铰接有固定杆，所述固定杆远离第二销轴的一端固定连接有夹持筒，所述夹持筒的内部卡接有焊枪，所述焊枪的顶端固定连接有焊枪线。进一步的，所述空腔的内底壁固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面开设有凹槽，通过设置支撑座，达到了方便在空腔的内部放置第三传感器，提高了工作人员的工作效率，节省了工作人员工作时间，通过设置凹槽，达到了能够使第三传感器稳定，提高了检测的精准度，提高了机器人的工作效率。进一步的，所述凹槽的内底壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面与第三传感器的底面固定连接，通过设置橡胶垫，达到了当机器人移动的时候或者受到碰撞橡胶垫能够降低震动对第三传感器的影响，提高了对第三传感器的保护性，提高了检测的精准度。进一步的，所述检测箱远离第一销轴的一侧面固定连接有固定块，所述固定块的外表面开设有通孔，通过设置固定块，达到了能够使机器人左右平衡，提高了机器人的美观，通过设置通过，到达了在机器人工作的时候能够防止焊接的线混乱，达到了把线穿过通孔与焊枪相连接，提高了工作人员的工作效率，提高了机器人的利用率。进一步的，所述接收头的外表面固定连接有警示灯，所述警示灯的数量至少为四个，通过设置警示灯且警示灯的数量至少为四个，达到了警示工作人员的效果，让工作人员容易注意到机器人，使工作人员做到能够不碰到机器人就不碰的原则，达到了减少了对机器人的检测调节，节省了工作人员的时间，提高了机器人的利用率。进一步的，所述接收头呈圆形，所述显示屏位于支撑筒的正下方，通过设置接收头呈圆形，达到了使机器人不易受到碰撞，圆润的的接收头减少了受到碰撞的可能性，提高了机器人的稳定性，通过设置显示屏位于支撑筒的正下方，达到了在调节机器人焊枪精准度的时候能够在显示屏上显示传感器读取原来储存的位置信息，方便了工作人员的调节，提高了工作人员的工作效率。1、该弧焊机器人焊枪精确测定装置，通过设置支撑座，达到了方便在空腔的内部放置第三传感器，提高了工作人员的工作效率，节省了工作人员工作时间，通过设置凹槽，达到了能够使第三传感器稳定，提高了检测的精准度，提高了机器人的工作效率，通过设置橡胶垫，达到了当机器人移动的时候或者受到碰撞橡胶垫能够降低震动对第三传感器的影响，提高了对第三传感器的保护性，提高了检测的精准度，通过设置固定块，达到了能够使机器人左右平衡，提高了机器人的美观，通过设置通过，到达了在机器人工作的时候能够防止焊接的线混乱，达到了把线穿过通孔与焊枪相连接，提高了工作人员的工作效率，提高了机器人的利用率。2、该弧焊机器人焊枪精确测定装置，通过设置警示灯且警示灯的数量至少为四个，达到了警示工作人员的效果，让工作人员容易注意到机器人，使工作人员做到能够不碰到机器人就不碰的原则，达到了减少了对机器人的检测调节，节省了工作人员的时间，提高了机器人的利用率，通过设置接收头呈圆形，达到了使机器人不易受到碰撞，圆润的的接收头减少了受到碰撞的可能性，提高了机器人的稳定性，通过设置显示屏位于支撑筒的正下方，达到了在调节机器人焊枪精准度的时候能够在显示屏上显示传感器读取原来储存的位置信息，方便了工作人员的调节，提高了工作人员的工作效率。附图说明图1为本技术检测箱侧视图的剖视图；图2为本技术检测箱的正视图；图3为本技术图1中A处结构放大示意图。图中：1移动座、2测定机构、201检测箱、202第一传感器、203支撑筒、204接收头、205警示灯、206第一销轴、207连接柱、3调节机构、301滚动轴承、302固定箱、303第二传感器、304连接杆、305第二销轴、306固定杆、307夹持筒、308焊枪、4支撑座、5凹槽、6第三传感器、7橡胶垫、8焊枪线、9空腔、10连接块、11固定块、12通孔、13显示屏。具体实施方式如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，包括移动座1，移动座1的上表面设有测定机构2，测定机构2包括检测箱201、第一传感器202、支撑筒203、接收头204、警示灯205、第一销轴206和连接柱207，移动座1的内部开设有空腔9，空腔9的内底壁固定连接有支撑座4，支撑座4的上表面开设有凹槽5，通过设置支撑座4，达到了方便在空腔9的内部放置第三传感器6，提高了工作人员的工作效率，节省了工作人员工作时间，通过设置凹槽5，达到了能够使第三传感器6稳定，提高了检测的精准度，提高了机器人的工作效率，凹槽5的内底壁固定连接有橡胶垫7，橡胶垫7的上表面与第三传感器6的底面固定连接，通过设置橡胶垫7，达到了当机器人移动的时候或者受到碰撞橡胶垫7能够降低震动对第三传感器6的影响，提高了对第三传感器6的保护性，提高了检测的精准度，空腔9的内部放置有第三传感器6，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的上表面设有测定机构（2），所述测定机构（2）包括检测箱（201）、第一传感器（202）、支撑筒（203）、接收头（204）、警示灯（205）、第一销轴（206）和连接柱（207），所述移动座（1）的内部开设有空腔（9），所述空腔（9）的内部放置有第三传感器（6），所述移动座（1）的上表面固定连有检测箱（201），所述检测箱（201）的内部放置有第一传感器（202），所述检测箱（201）的上表面固定连有支撑筒（203），所述支撑筒（203）的顶端固定连接有接收头（204），所述检测箱（201）的左侧面通过第一销轴（206）固定铰接有连接柱（207），所述检测箱（201）的外表面固定连接有显示屏（13）；所述连接柱（207）远离第一销轴（206）的一端设有调节机构（3），所述调节机构（3）包括滚动轴承（301）、固定箱（302）、第二传感器（303）、连接杆（304）、第二销轴（305）、固定杆（306）、夹持筒（307）和焊枪（308），所述连接柱（207）远离第一销轴（206）的一端固定连接有滚动轴承（301），所述滚动轴承（301）的内壁固定连接有固定箱（302），所述固定箱（302）的内底壁固定连接有第二传感器（303），所述固定箱（302）远离滚动轴承（301）的一端固定连接有连接杆（304），所述连接杆（304）远离固定箱（302）的一端通过第二销轴（305）固定铰接有固定杆（306），所述固定杆（306）远离第二销轴（305）的一端固定连接有夹持筒（307），所述夹持筒（307）的内部卡接有焊枪（308），所述焊枪（308）的顶端固定连接有焊枪线（8）。...

【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人焊枪精确测定装置，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的上表面设有测定机构（2），所述测定机构（2）包括检测箱（201）、第一传感器（202）、支撑筒（203）、接收头（204）、警示灯（205）、第一销轴（206）和连接柱（207），所述移动座（1）的内部开设有空腔（9），所述空腔（9）的内部放置有第三传感器（6），所述移动座（1）的上表面固定连有检测箱（201），所述检测箱（201）的内部放置有第一传感器（202），所述检测箱（201）的上表面固定连有支撑筒（203），所述支撑筒（203）的顶端固定连接有接收头（204），所述检测箱（201）的左侧面通过第一销轴（206）固定铰接有连接柱（207），所述检测箱（201）的外表面固定连接有显示屏（13）；所述连接柱（207）远离第一销轴（206）的一端设有调节机构（3），所述调节机构（3）包括滚动轴承（301）、固定箱（302）、第二传感器（303）、连接杆（304）、第二销轴（305）、固定杆（306）、夹持筒（307）和焊枪（308），所述连接柱（207）远离第一销轴（206）的一端固定连接有滚动轴承（301），所述滚动轴承（301）的内壁固定连接有固定箱（302），所述固定箱（302）的内底壁固定连接有第二传感器（303），所述固定箱（302）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶智俊，陈龙辉，洪阳，
申请(专利权)人：江西江铃专用车辆厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36