一种全自动数控滚齿机弓形机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括相互垂直安装的水平安装板和型材板，型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；水平安装板的底部右侧装设有横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有磁偶式无杆气缸；横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；弓形支撑板上装设有旋转气缸，旋转气缸上呈90°角度安装有两个气爪，每个气爪都能够夹持工件。本实用新型专利技术结构紧凑，体积小，刚度高，气爪夹持力大。适合中小模数的轴齿轮、蜗杆等工件的抓取运送。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控滚齿机弓形机械手
本技术涉及数控滚齿机设备领域，更具体的说是涉及一种全自动数控滚齿机弓形机械手。
技术介绍
用数控滚齿机加工蜗杆、齿轮轴类工件时，需要将工件夹紧，并配合尾架顶尖自动顶紧工件，这样数控滚齿机就可顺利进行加工，保证机床较高的加工精度，从而提高机床加工效率。此时就需要机械手配合工件的抓取及运送，使工件平稳到达机床工作区域，定位准确。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动数控滚齿机弓形机械手，其具有结构紧凑，体积小，刚度高，气爪夹持力大等优点，适合中小模数的轴齿轮、蜗杆等工件的抓取及运送。本技术的技术解决措施如下：一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括水平安装板和垂直安装在水平安装板上部的型材板，所述型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；所述水平安装板的底部右侧装设有一副横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有一个磁偶式无杆气缸，水平安装板的底部中间前后两侧分别装设有一个缓冲器支架，每个缓冲器支架上分别装设有一个油压缓冲器；所述横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，所述磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；所述弓形支撑板上装设有旋转气缸，所述旋转气缸上呈90°角度安装有两个气爪，每个气爪都能够夹持工件。作为优选，所述水平安装板和型材板采用两个定位块定位垂直安装，且通过四个拉杆拉紧固定，使水平安装板和型材板组成直角形钢体。作为优选，所述气缸安装板上装设有滑台，弓形机械手悬挂在滑台上，纵向气缸能够驱动直角形钢体上下移动，保证机械手带着工件垂直运动，且工件垂直运动的行程为125mm。作为优选，所述纵向直线导轨通过螺栓固定在型材板上，两副纵向直线导轨并排布置在型材板上。作为优选，所述两副纵向直线导轨上分别装设有纵向滑块，气缸支架通过螺接安装在两组纵向滑块上，纵向气缸螺接固定在气缸支架上。作为优选，所述旋转气缸的内部装设有能够实现减缓冲击力的最大化的缓冲单元。作为优选，所述旋转气缸的机体采用硬质处理的轻量铝合金。作为优选，所述磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板通过螺栓连接。本技术的有益效果在于：本技术悬挂在滑台上，具有结构紧凑，体积小，刚度高，气爪夹持力大等优点。特别适合中小模数的轴齿轮、蜗杆等工件的抓取及运送。尤其是机械手抓取工件到达机床工作区域平稳，定位准确，实现工件有关部位与机床主轴箱或工作台夹具弹簧夹头孔的精密结合，工件被夹紧，尾架顶尖自动顶紧工件，此时机床就可顺利进行加工，同时保证机床较高的加工精度，大大提高机床加工效率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的右视图；图1和2中：1—水平安装板；2—型材板；3—拉杆；4—气缸支架；5—气缸安装板；6—滑台；7—气缸轴支架；8—定位块；9—纵向气缸；10—纵向直线导轨；11—弓形支撑板；12—横向直线导轨；13—旋转气缸；14—气爪；15—工件；16—磁偶式无杆气缸；17—连接板；18—油压缓冲器；19—缓冲器支架；20—支撑架；21—罩壳。具体实施方式实施例，见附图1和2，一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括水平安装板1和垂直安装在水平安装板1上部的型材板2，所述水平安装板和型材板采用两个定位块8定位垂直安装，且通过四个拉杆3拉紧固定，使水平安装板和型材板组成直角形钢体。型材板2为APS工业铝型材。所述型材板上设有两副纵向直线导轨10，所述纵向直线导轨通过螺栓固定在型材板上，两副纵向直线导轨并排布置在型材板上。两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架4，气缸支架4上固定有纵向气缸9，纵向气缸9的活塞杆下端通过支撑架20连接在气缸安装板5上；纵向气缸9的型号为为MGC(E)32*125SBFAT，且活塞杆通过安装在型材板上的气缸轴支架7支撑，使活塞杆运行过程中保证与气缸同轴度，提高稳定性。所述水平安装板的上部装设有罩壳21，罩壳将型材板及安装在其上的纵向直线导轨、气缸支架和纵向气缸等都罩在其内，防止外界污染物进入，保护装置，保证运行。所述水平安装板的底部右侧装设有一副横向直线导轨12，水平安装板的底部左侧装设有一个型号为CY3RG20-80的磁偶式无杆气缸16，水平安装板的底部中间前后两侧分别装设有一个缓冲器支架19，每个缓冲器支架19上分别装设有一个油压缓冲器18；所述横向直线导轨12的滑块上装设有弓形支撑板11，所述磁偶式无杆气缸16上的连接板17与弓形支撑板11相连接。所述磁偶式无杆气缸16上的连接板17与弓形支撑板11通过螺栓连接。且磁偶式无杆气缸驱动连接板运动，连接板带动弓形支撑板11沿着横向直线导轨12运动，为了保证机械手夹着工件15横向移动时动作平稳，定位准确，本实施例机械手带着工件15横向移动行程为80mm。在运动过程中，连接板能够接触缓冲器支架上的油压缓冲器，油压缓冲器采用2个YGJ1412型号的油压缓冲器，一方面用于行程限位调整，另一方面主要用于防止机械手带着工件15在水平方向快速移动中不产生冲击震动。所述气缸安装板5上装设有滑台，弓形机械手悬挂在滑台6上，纵向气缸9能够驱动直角形钢体上下移动，保证机械手带着工件15垂直运动，且工件垂直运动的行程为125mm。所述两副纵向直线导轨上分别装设有纵向滑块，气缸支架通过螺接安装在两组纵向滑块上，纵向气缸螺接固定在气缸支架4上。所述弓形支撑板11上装设有型号为RTU40M-RS2+AF30-25-PS-2M+AF46-40的旋转气缸13，所述旋转气缸上呈90°角度安装有两个夹持力大的气爪14，每个气爪14都能够夹持工件。所述旋转气缸的内部装设有能够实现减缓冲击力的缓冲单元，缓冲单元能够最大化的减缓冲击力。所述旋转气缸的机体采用硬质处理的轻量铝合金，刚度高重量轻。气爪14夹持工件15后，由旋转气缸13作用作90度翻转，由于旋转气缸13内装缓冲单元，可实现减缓冲击力的最大化。再加上旋转气缸13机体采用硬质处理的轻量的铝合金，气爪14夹持力大等优点，确保机床加工上下料过程。机床加工上下料过程为：工件15被抓取——工件15运送至机床加工区域进行加工——从气爪14上取下加工好的工件15——旋转气缸13翻转送进未加工的工件15——将加工好的工件15回送到下料机构，全过程有条不絮，稳稳当当，为数控滚齿机高效率全自动加工打下了坚实的基础。上述实施例是对本技术进行的具体描述，只是对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述技术的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括水平安装板和垂直安装在水平安装板上部的型材板，其特征在于：所述型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；所述水平安装板的底部右侧装设有一副横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有一个磁偶式无杆气缸，水平安装板的底部中间前后两侧分别装设有一个缓冲器支架，每个缓冲器支架上分别装设有一个油压缓冲器；所述横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，所述磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；所述弓形支撑板上装设有旋转气缸，所述旋转气缸上呈90°角度安装有两个气爪，每个气爪都能够夹持工件。

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括水平安装板和垂直安装在水平安装板上部的型材板，其特征在于：所述型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；所述水平安装板的底部右侧装设有一副横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有一个磁偶式无杆气缸，水平安装板的底部中间前后两侧分别装设有一个缓冲器支架，每个缓冲器支架上分别装设有一个油压缓冲器；所述横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，所述磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；所述弓形支撑板上装设有旋转气缸，所述旋转气缸上呈90°角度安装有两个气爪，每个气爪都能够夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控滚齿机弓形机械手，其特征在于：所述水平安装板和型材板采用两个定位块定位垂直安装，且通过四个拉杆拉紧固定，使水平安装板和型材板组成直角形钢体。3.根据权利要求2所述的一种全自动数控滚齿机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶新根，闵中华，周伟强，冯剑，
申请(专利权)人：浙江日创机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33