一种节点式地震检波器自动拆装装置制造方法及图纸

一种节点式地震检波器自动拆装装置，包括传送装置、旋拧装置、分离装置和控制装置；所述传送装置用于驱动节点式地震检波器行进；所述旋拧装置用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件；所述分离装置用于将所述旋拧装置拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置；所述控制装置用于驱动所述传送装置和旋拧装置协调工作。本发明专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置，通过流水线式自动化作业，实现节点式检波器的快速拆卸和拼装，结构简单、使用方便、自动化程度高、能够节约大量人力和时间成本。

A Node Seismic Detector Automatic Disassembly Device

【技术实现步骤摘要】
一种节点式地震检波器自动拆装装置
本专利技术属于地震勘探设备
，涉及一种节点式地震检波器自动拆装装置。
技术介绍
节点式地震检波器相较于传统依赖于电缆连接的地震检波器，具有结构简单、功能完善、无需连接线缆、便于独立布设等特点，得到了广泛应用。例如，中国专利技术专利201610905491.3公开了一种智能数字地震检波器，包括数据采集单元和为所述数据采集单元的供电单元，所述数据采集单元和所述供电单元采用螺纹方式可拆装连接；使用过程中，通过旋拧所述供电单元的尾锥组件，将该地震检波器的数据单元和供电单元拆卸分离，进行采集参数脚本输入、充电、数据下载等操作；同时，在布设前通过反向操作，完成二者的拼装组合。当批量使用该地震检波器时，主要依靠人力借助扳手等工具手工进行拆装，不仅费时费力、效率低下，而且多人多次拆装过程中的力度无法保持相同，从而影响了地震检波器的工作稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、工作效率高，能够取代人工自动完成节点式地震检波器拆卸与拼装的节点式地震检波器自动拆装装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：包括传送装置1、旋拧装置2、分离装置3和控制装置，其中：所述传送装置1，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置2的定位；所述旋拧装置2，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；所述分离装置3，用于将所述旋拧装置2拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置2；所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置1和旋拧装置2协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。进一步，所述传送装置1包括承托底板11、传送带12和挡板13；其中，所述承托底板11为平行设置的两个条状支撑板，所述两个支撑板之间的间距等于或大于所述节点式地震检波器尾锥组件的宽度；所述传送带12设有两组，竖直设置在所述承托底板11的两侧；两组传送带之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器壳体的宽度；所述挡板13设有两组，各自沿承托底板11平行方向竖直设置在每一组传送带12工作面的背面，用于对传送带12的工作段进行托撑。进一步，所述传送带12为环形传送带，每组传送带12通过设置在传送带两端的传送电机13与滑轮14驱动；所述挡板13设置在环形传送带12的环形内靠近传送带工作段的一侧。进一步，所述传送带12的工作面上设有多条横向(相对于传送带运行方向的垂直方向)设置的凸棱121，所述相邻两条凸棱121之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器的壳体的宽度；所述挡板13的底部设置在承托底板11的外侧，可以采用螺栓固定结构或一体成型结构。进一步，所述传送装置1的进料侧还设有导入槽14，所述导入槽14为一端宽、另一端窄的簸箕形状，较窄的一端和承托底板11连接配合；所述传送装置2的作用是将被检测设备按照一定间距进行排列，输送至所述旋拧装置2上方并进行定位与限位。进一步，所述旋拧装置2设置在所述传送装置1的下方，包括升降支撑柱21、升降调节平台22和旋转拆卸口23；其中，所述升降支撑柱21的上部与承托底板11固定连接，用于实现对所述升降调节平台22的支撑固定；所述升降调节平台22为矩形结构，四个角部设有与升降支撑柱21配合使用的升降调节器221；所述旋转拆卸口23包括由旋转电机驱动的可旋转的圆锥状空腔结构231，所述空腔结构内部设有凸棱232。进一步，所述旋转电机为可调节扭矩电机。进一步，所述升降支撑柱21上设有条齿211，所述升降调节器221为升降电机驱动的齿轮结构；所述齿轮与齿条211配合，在升降电机的驱动下，实现所述升降调节平台22的上下运动。进一步，所述分离装置3包括分离锲体31、数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33；其中，所述分离锲体31位于所述传送装置1的出料侧，所述分离锲体31的尖端部朝向所述传送装置1且正对数据采集单元和供电单元之间的缝隙；所述节点式地震检波器在所述传送装置1的驱动下运行的过程中，所述分离锲体31将所述数据采集单元和供电单元分离或结合；所述数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33位于分离锲体31的后端，用于分别传输分离的数据采集单元和供电单元。进一步，所述控制装置驱动所述传送装置1的传送电机13、所述旋拧装置2的旋转电机和升降电机协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置，通过流水线式自动化作业，实现节点式检波器的快速拆卸和拼装，结构简单、使用方便、自动化程度高、能够节约大量人力和时间成本。附图说明图1是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的整体结构主视图；图2是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的整体结构俯视图；图3是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的传送装置的主视图；图4是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的传送装置的俯视图；图5是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的旋拧装置的主视图；图6是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的旋拧装置的俯视图；图7是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的分离装置的主视图；图8是本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的分离装置的俯视图。具体实施方式以下结合附图1至8，进一步说明本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置的具体实施方式。本专利技术一种节点式地震检波器自动拆装装置不限于以下实施例的描述。本文中所述前、后、左、右、上、下等对方位的限定，仅仅指说明书附图所示方向或相某部件之间相对位置的表述，而非限定其绝对位置。如图1和图2所示，一种节点式地震检波器自动拆装装置，包括传送装置1、旋拧装置2、分离装置3和控制装置，其中：所述传送装置1，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置2的定位；所述旋拧装置2，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；所述分离装置3，用于将所述旋拧装置2拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置2；所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置1和旋拧装置2协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。如图3和图4所示，所述传送装置1包括承托底板11、传送带12和挡板13；其中，所述承托底板11为平行设置的两个条状支撑板，所述两个支撑板之间的间距等于或略大于所述节点式地震检波器尾锥组件的宽度(横截面的最大宽度)；其目的在于，可以将所述节点式地震检波器尾锥组件插入两个条状支撑板之间的缝隙中，并在传送带12的驱动下，可以从承托底板11的一段滑动至另一端。所述传送带12设有两组，竖直设置在所述承托底板11的两侧；两组传送带之间的距离等于或略大于所述节点式地震检波器壳体的宽度(即方形壳体截面的边长)；其目的在于，通过传送带12卡住所述节点式地震检波器壳体的两侧，带动所述节点式地震检波器在承托底板11上左右运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：包括传送装置、旋拧装置、分离装置和控制装置，其中：所述传送装置，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置的定位；所述旋拧装置，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；所述分离装置，用于将所述旋拧装置拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置；所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置和旋拧装置协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。

【技术特征摘要】
1.一种节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：包括传送装置、旋拧装置、分离装置和控制装置，其中：所述传送装置，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置的定位；所述旋拧装置，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；所述分离装置，用于将所述旋拧装置拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置；所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置和旋拧装置协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。2.根据权利要求1所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述传送装置包括承托底板、传送带和挡板；其中，所述承托底板为平行设置的两个条状支撑板，所述两个支撑板之间的间距等于或大于所述节点式地震检波器尾锥组件的宽度；所述传送带设有两组，竖直设置在所述承托底板的两侧；两组传送带之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器壳体的宽度；所述挡板设有两组，各自沿承托底板平行方向竖直设置在每一组传送带工作面的背面，用于对传送带的工作段进行托撑。3.根据权利要求2所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述传送带为环形传送带，每组传送带通过设置在传送带两端的传送电机与滑轮驱动；所述挡板设置在环形传送带的环形内靠近传送带工作段的一侧。4.根据权利要求3所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述传送带的工作面上设有多条横向设置的凸棱，所述相邻两条凸棱之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器的壳体的宽度。5.根据权利要求4所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣毅，马振宁，王娇，
申请(专利权)人：钱荣毅，
类型：发明
国别省市：北京,11