一种翻转吹灰机构制造技术

技术编号:21527389 阅读:46 留言:0更新日期:2019-07-06 16:59
本实用新型专利技术公开了一种具有翻转吹灰机构,包括抓取组件,旋转组件和上下吹灰组件,抓取组件包含助力气缸,底座、滑轨、辅助手指组、第一手指组,第二手指组和第三手指组,所述底座与所述滑轨配合连接,所述底座的一侧设置有助力气缸,所述第一手指组,第二手指组和第三手指组的下方设置有辅助手指组,所述辅助手指组设置在所述旋转组件上,所述辅助手指包括下第一手指组和第二下第一手指组,所述旋转组件上设置有上下吹灰组件。本实用新型专利技术通过在抓取组件组件上设置旋转组件和上下吹灰组件,在不影响效率的情况下,产品能够旋转吹灰,也能够二次吹灰的效果,降低了产品的粉尘污染,达到二次吹灰,加强吹灰功能。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转吹灰机构
本技术涉及一种装配设备,尤其涉及一种翻转吹灰机构。
技术介绍
在以往继电器自动化生产领域中,常常需要对产品进行吹灰处理,有利于产品的使用与寿命,在已有的吹灰机构中,常常使用单向固定吹灰,而且只吹灰一次,使得另一面无法吹灰彻底,效果达不到预期。本实用型结构针对上述问题解决了这个问题,在不影响整机效率的情况下,翻转机构让产品翻转另一面吹灰,吹灰更彻底,并且翻转两次360°,达到二次吹灰,加强吹灰功能。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,实用方便的翻转吹灰机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括抓取组件,旋转组件和上下吹灰组件,抓取组件包含助力气缸,底座、滑轨、辅助手指组、第一手指组,第二手指组和第三手指组,所述第一手指组,第二手指组和第三手指组并行设置在所述底座上,所述底座与所述滑轨配合连接,所述底座的一侧设置有助力气缸,所述第一手指组,第二手指组和第三手指组的下方设置有辅助手指组,所述辅助手指组设置在所述旋转组件上,所述辅助手指包括下第一手指组和第二下第一手指组,所述旋转组件上设置有上下吹灰组件。具体地,所述旋转组件包含两侧支架,旋转缸和手指缸安装板,所述支架的一侧上设置所述旋转缸,所述旋转缸的输出端与所述手指缸安装板的一端连接,所述手指缸安装板上设置有所述辅助手指,所述手指缸安装板的另一端与所述支架转动连接并用以旋转所述抓取组件。进一步地,所述上下吹灰机构包含上下气缸,气缸板、电机、导向板和吹灰罩组,所述上下气缸的推动杆与所述吹灰罩组连接,所述气缸板上设置所述电机,所述电机的输出端与所述导向板连接,所述导向板上设置吹气铜管,所述吹灰罩组内设置有吹气铜管。本技术的有益效果在于:本技术通过在抓取组件组件上设置旋转组件和上下吹灰组件,在不影响效率的情况下,产品能够旋转吹灰,也能够二次吹灰的效果,降低了产品的粉尘污染,翻转机构让产品翻转另一面吹灰,吹灰更彻底,并且翻转两次360°,达到二次吹灰,加强吹灰功能。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的产品翻转前后示意图;图中:1-第一手指组,2-第二手指组,3-第三手指组,4-滑轨,5-助力气缸6-辅助手指组,7-上下吹灰组件,8-旋转组件,81-旋转缸,82-手指缸安装板,83-支架,61-第一手指组,62-第二下第一手指组,71-导向板,72-电机,73-气缸板,74-上下气缸,75-吹灰罩组。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1所示,本技术包括抓取组件,旋转组件8和上下吹灰组件7,抓取组件包含助力气缸5,底座、滑轨4、辅助手指组、第一手指组1,第二手指组2和第三手指组3,所述第一手指组1,第二手指组2和第三手指组3并行设置在所述底座上,所述底座与所述滑轨4配合连接,所述底座的一侧设置有助力气缸5,所述第一手指组1,第二手指组2和第三手指组3的下方设置有辅助手指组6,所述辅助手指组6设置在所述旋转组件8上,所述辅助手指包括下第一手指组61和第二下第一手指组62,所述旋转组件上设置有上下吹灰组件7。所述旋转组件8包含两侧支架83,旋转缸81和手指缸安装板82,所述支架83的一侧上设置所述旋转缸81,所述旋转缸81的输出端与所述手指缸安装板82的一端连接,所述手指缸安装板82上设置有所述辅助手指,所述手指缸安装板82的另一端与所述支架转动连接并用以旋转所述抓取组件。所述上下吹灰机构包含上下气缸74,气缸板73、电机72、导向板71和吹灰罩组,所述上下气缸74的推动杆与所述吹灰罩组连接,所述气缸板73上设置所述电机72,所述电机72的输出端与所述导向板71连接,所述导向板71上设置吹气铜管,所述吹灰罩组内设置有吹气铜管。本技术的工作原理如下:如图2所示,当下第一手指组61和第二下第一手指组62上有产品,旋转缸91开始带动手指缸安装板82向下旋转180°,产品向下翻转,上下气缸74开始向上推动吹灰罩组75,让产品进入吹灰罩组75里面吹灰,这时的产品只是向下翻转吹灰,当电机72开始工作,通过控制导向板71,让吹气铜管摆动,这时的产品就达到向下翻转吹灰又摆动吹灰,吹灰时间达到后,旋转缸81带动产品向上翻转180°,这时抓取组件三组手指抓取开始工作,第一手指组1,第二手指组2和第三手指组3三组手指同时向下抓取,三组手指分别抓取,下第一手指组61和第二下第一手指组62上的1组产品和2组产品,第三手指组3从上流程的滑动带上抓取新的产品,三组手指同时移动一个组的距离,也就是第一手指组1抓取的产品放到滑道上,第二手指组2抓取的产品放到下第一手指组61上,第三手指组3抓取的产品放到第二下第一手指组62上,完工后,抓取组件回到最初位置等待下一轮抓取,这时的翻转组件再次向下翻转180°,重复上述摆动吹灰动作,这样下第一手指组61和第二下第一手指组62上的产品都翻转两次吹灰,达到全面吹灰的效果。以上仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转吹灰机构,其特征在于:包括抓取组件,旋转组件和上下吹灰组件,抓取组件包含助力气缸,底座、滑轨、辅助手指组、第一手指组,第二手指组和第三手指组,所述第一手指组,第二手指组和第三手指组并行设置在所述底座上,所述底座与所述滑轨配合连接,所述底座的一侧设置有助力气缸,所述第一手指组,第二手指组和第三手指组的下方设置有辅助手指组,所述辅助手指组设置在所述旋转组件上,所述辅助手指包括下第一手指组和第二下第一手指组,所述旋转组件上设置有上下吹灰组件。

【技术特征摘要】
1.一种翻转吹灰机构,其特征在于:包括抓取组件,旋转组件和上下吹灰组件,抓取组件包含助力气缸,底座、滑轨、辅助手指组、第一手指组,第二手指组和第三手指组,所述第一手指组,第二手指组和第三手指组并行设置在所述底座上,所述底座与所述滑轨配合连接,所述底座的一侧设置有助力气缸,所述第一手指组,第二手指组和第三手指组的下方设置有辅助手指组,所述辅助手指组设置在所述旋转组件上,所述辅助手指包括下第一手指组和第二下第一手指组,所述旋转组件上设置有上下吹灰组件。2.根据权利要求1所述的一种翻转吹灰机构,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑松水周鹏
申请(专利权)人:厦门锐大自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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