一种光伏边框铝型材多工位搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架，框架沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，框架在前后方向上滑动连接有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直设置，升降气缸的活塞杆固定连接有支架，支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪，每组气动夹爪包括沿左右方向均布的多个气动夹爪，气动夹爪与光伏边框铝型材相对应。结构简单，运行速度快，可一次搬运多个光伏边框铝型材，升降与输送精密配合运行，快速、准确、高效搬运光伏边框铝型材。

A Multi-station Handling Equipment for Aluminum Profile of Photovoltaic Frame

【技术实现步骤摘要】
一种光伏边框铝型材多工位搬运设备
本专利技术涉及搬运设备
，具体来说，涉及一种光伏边框铝型材多工位搬运设备。
技术介绍
在目前的光伏边框生产线上，光伏边框铝型材的搬运形式往往是通过人工搬运、皮带传输搬运或人工加传输形式的半自动搬运等。这些搬运形式存在以下缺陷：1）人工搬运和半自动搬运对人工需求较多，且送料定位不准确。2）皮带传输搬运的传动较慢，输送效率不满足市场需求。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，可实现全自动搬运，搬运速度快、效果好。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架，所述框架沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，所述框架在前后方向上滑动连接有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构分别与所述上料工位、所述冲压工位、所述检测工位相对应，所述第二夹持机构分别与所述检测工位、所述第一压点工位、所述第二压点工位、所述下料工位相对应，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直设置，所述升降气缸的活塞杆固定连接有支架，所述支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪，每组所述气动夹爪包括沿左右方向均布的多个所述气动夹爪，所述气动夹爪与光伏边框铝型材相对应。进一步地，所述框架包括沿前后方向延伸的第一横梁，所述第一横梁的前后两端各固定连接有第一纵梁，所述第一纵梁沿左右方向延伸，所述第一纵梁的左右两端各固定连接有竖直的立柱。进一步地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构各连接有驱动机构。进一步地，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带上固定连接有随动块，所述随动块固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板与所述升降气缸的缸筒固定连接。进一步地，所述气缸安装板通过水平滑轨滑动连接在所述第一横梁上，所述水平滑轨沿前后方向延伸。进一步地，所述气缸安装板通过竖向滑轨滑动连接所述支架。进一步地，所述支架包括沿前后方向延伸的第二横梁，所述第二横梁的顶部固定连接有竖梁，所述竖梁通过气缸推板固定连接所述升降气缸的活塞杆，所述第二横梁上沿前后方向均布有多根第二纵梁，所述第二纵梁沿左右方向延伸，每根所述第二纵梁固定连接一组所述气动夹爪。进一步地，所述气缸安装板在所述气缸推板的上方和下方均设置有限位板，所述限位板上设置有与所述气缸推板相对应的液压缓冲器。进一步地，所述第一夹持机构具有两组所述气动夹爪，所述第二夹持机构具有三组所述气动夹爪，每组所述气动夹爪包括两个所述气动夹爪。进一步地，所述随动块通过安装板固定连接有拖链，所述拖链滑动连接有拖链槽，所述拖链槽固定连接在所述第一横梁上。本专利技术的有益效果：结构简单，运行速度快，可一次搬运多个光伏边框铝型材，升降与输送精密配合运行，快速、准确、高效搬运光伏边框铝型材，提高了产能，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备的示意图；图2是根据本专利技术实施例所述的框架的示意图图3是根据本专利技术实施例所述的驱动机构的示意图；图4是根据本专利技术实施例所述的第一夹持机构的示意图；图5是根据本专利技术实施例所述的第二夹持机构的示意图。图中：1、框架；2、第一夹持机构；3、第二夹持机构；4、升降气缸；5、气动夹爪；6、第一横梁；7、第一纵梁；8、立柱；9、驱动机构；10、电机；11、同步带；12、随动块；13、安装板；14、气缸安装板；15、水平滑轨；16、竖向滑轨；17、第二横梁；18、竖梁；19、第二纵梁；20、液压缓冲器；21、拖链槽；22、光伏边框铝型材；23、接近开关；24、气缸推板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，根据本专利技术实施例所述的一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架1，所述框架1沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，所述框架1在前后方向上滑动连接有第一夹持机构2和第二夹持机构3，所述第一夹持机构2分别与所述上料工位、所述冲压工位、所述检测工位相对应，所述第二夹持机构3分别与所述检测工位、所述第一压点工位、所述第二压点工位、所述下料工位相对应，所述第一夹持机构2和所述第二夹持机构3均包括升降气缸4，所述升降气缸4的活塞杆竖直设置，所述升降气缸4的活塞杆固定连接有支架，所述支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪5，每组所述气动夹爪5包括沿左右方向均布的多个所述气动夹爪5，所述气动夹爪5与光伏边框铝型材22相对应。在本专利技术的一个具体实施例中，所述框架1包括沿前后方向延伸的第一横梁6，所述第一横梁6的前后两端各固定连接有第一纵梁7，所述第一纵梁7沿左右方向延伸，所述第一纵梁7的左右两端各固定连接有竖直的立柱8。在本专利技术的一个具体实施例中，所述第一夹持机构2和所述第二夹持机构3各连接有驱动机构9。在本专利技术的一个具体实施例中，所述驱动机构9包括电机10、主动轮、从动轮和同步带11，所述同步带11上固定连接有随动块12，所述随动块12固定连接有气缸安装板14，所述气缸安装板14与所述升降气缸4的缸筒固定连接。在本专利技术的一个具体实施例中，所述气缸安装板14通过水平滑轨15滑动连接在所述第一横梁6上，所述水平滑轨15沿前后方向延伸。在本专利技术的一个具体实施例中，所述气缸安装板14通过竖向滑轨16滑动连接所述支架。在本专利技术的一个具体实施例中，所述支架包括沿前后方向延伸的第二横梁17，所述第二横梁17的顶部固定连接有竖梁18，所述竖梁18通过气缸推板24固定连接所述升降气缸4的活塞杆，所述第二横梁17上沿前后方向均布有多根第二纵梁19，所述第二纵梁19沿左右方向延伸，每根所述第二纵梁19固定连接一组所述气动夹爪5。在本专利技术的一个具体实施例中，所述气缸安装板14在所述气缸推板24的上方和下方均设置有限位板，所述限位板上设置有与所述气缸推板24相对应的液压缓冲器20。在本专利技术的一个具体实施例中，所述第一夹持机构2具有两组所述气动夹爪5，所述第二夹持机构3具有三组所述气动夹爪5，每组所述气动夹爪5包括两个所述气动夹爪5。在本专利技术的一个具体实施例中，所述随动块12通过安装板13固定连接有拖链，所述拖链滑动连接有拖链槽21，所述拖链槽21固定连接在所述第一横梁6上。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。本专利技术所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备包括框架1、两个驱动机构9、第一夹持机构2、第二夹持机构3。本专利技术中所有的固定连接方式都可以采用焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，所述框架（1）在前后方向上滑动连接有第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3），所述第一夹持机构（2）分别与所述上料工位、所述冲压工位、所述检测工位相对应，所述第二夹持机构（3）分别与所述检测工位、所述第一压点工位、所述第二压点工位、所述下料工位相对应，所述第一夹持机构（2）和所述第二夹持机构（3）均包括升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆竖直设置，所述升降气缸（4）的活塞杆固定连接有支架，所述支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪（5），每组所述气动夹爪（5）包括沿左右方向均布的多个所述气动夹爪（5），所述气动夹爪（5）与光伏边框铝型材（22）相对应。

【技术特征摘要】
1.一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，所述框架（1）在前后方向上滑动连接有第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3），所述第一夹持机构（2）分别与所述上料工位、所述冲压工位、所述检测工位相对应，所述第二夹持机构（3）分别与所述检测工位、所述第一压点工位、所述第二压点工位、所述下料工位相对应，所述第一夹持机构（2）和所述第二夹持机构（3）均包括升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆竖直设置，所述升降气缸（4）的活塞杆固定连接有支架，所述支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪（5），每组所述气动夹爪（5）包括沿左右方向均布的多个所述气动夹爪（5），所述气动夹爪（5）与光伏边框铝型材（22）相对应。2.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述框架（1）包括沿前后方向延伸的第一横梁（6），所述第一横梁（6）的前后两端各固定连接有第一纵梁（7），所述第一纵梁（7）沿左右方向延伸，所述第一纵梁（7）的左右两端各固定连接有竖直的立柱（8）。3.根据权利要求2所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述第一夹持机构（2）和所述第二夹持机构（3）各连接有驱动机构（9）。4.根据权利要求3所述的光伏边框铝型材多工位搬运设备，其特征在于，所述驱动机构（9）包括电机（10）、主动轮、从动轮和同步带（11），所述同步带（11）上固定连接有随动块（12），所述随动块（12）固定连接有气缸安装板（14），所述气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洪涛，樊新星，薛道荣，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11