一种长螺钉螺杆矫直装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种长螺钉螺杆矫直装置，包括机架、控制装置、移动电机、抓取部和矫直部，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头，所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动，所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动，所述矫直部固定在机架的底座上，所述矫直部包括若干个矫直箱和转动电机，所述转动电机驱动矫直箱中的转轮转动，所述转轮的边缘与所插入的长螺钉的螺杆相接触且交错分布在螺杆的左右或者前后两侧从而对螺杆进行左右或者前后方向的矫直，抓取牢固，可对螺杆进行不同方向的矫直。

A Straightening Device for Long Screw

【技术实现步骤摘要】
一种长螺钉螺杆矫直装置
本专利技术涉及螺钉的
，特别是一种长螺钉螺杆矫直装置的

技术介绍
超长的木螺钉长度可达600mm，由于其螺杆较长，在打头后容易出现螺杆偏斜、弯折的现象，十分影响后续搓牙，导致疵品率的上升，因此，需要在打头后对螺杆进行再次矫直。现有的长螺钉矫直，都是通过工人手工抓取螺钉，再放置在矫直机中完成矫直，不但人工成本高而且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种长螺钉螺杆矫直装置，抓取牢固，可对螺杆进行不同方向的矫直。为实现上述目的，本专利技术提出了一种长螺钉螺杆矫直装置，包括机架、控制装置、移动电机、抓取部和矫直部，所述移动电机固定在机架的顶座的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头，所述抓取头的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口，所述内腔中设有可压紧长螺钉的压板，所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动，所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动，所述矫直部固定在机架的底座上，所述矫直部包括若干个矫直箱和转动电机，所述转动电机驱动矫直箱中的转轮转动，所述转轮的边缘与所插入的长螺钉的螺杆相接触且交错分布在螺杆的左右或者前后两侧从而对螺杆进行左右或者前后方向的矫直，所述控制装置固定在底座中，所述控制装置与移动电机、第一气缸、第二气缸和转动电机电连接。作为优选，所述机架包括底座、支柱和顶座，所述支柱固定在顶座四个角的底面且另一端与底座的顶面相连接。作为优选，所述抓取头包括侧板、后板、底板和压板，所述底板的前部设有延伸至中央的开槽，所述开槽的宽度与长螺钉的螺杆直径一致，所述后板和底板的两端分别固定在两块所述侧板的后部和底部之间从而形成一侧带有开口的长方体，所述压板滑动固定在侧板之间的内腔中，所述第一气缸通过伸缩杆与侧板相连接，所述第二气缸固定在第一气缸的底端且通过伸缩杆与压板相连接。作为优选，所述矫直箱包括箱体、支撑块和转轮，所述箱体的顶部设有可使长螺钉的螺杆伸入的通孔，所述箱体的边板上设有若干个长槽孔，所述支撑块固定在长槽孔中，所述转轮的转轴固定在支撑块内的轴承中，若干个所述矫直箱依次置于底座之上且同一个矫直箱内的转轮位于同一平面内。作为优选，所述抓取部的数量比矫直箱的数量多一个。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在抓取头的一侧设置开口，使抓取头在移动过程中可水平地逐个抓取长螺钉，再通过压板压紧长螺钉的螺头，限制长螺钉的移动，抓取稳定并可使长螺钉的螺杆尽可能地暴露在抓取头的外侧，方便后期加工；通过依次设置若干个矫直箱，从螺杆的左右或前后两侧对螺杆进行不同方向的矫直；通过在矫直箱内设置长槽孔和支撑块，方便调节转轮的间距，以适应不同直径的螺杆的矫直，扩大使用范围。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种长螺钉螺杆矫直装置的主视图；图2是本专利技术一种长螺钉螺杆矫直装置的抓取头的立体结构示意图；图3是本专利技术一种长螺钉螺杆矫直装置的矫直箱的主视图；图4是本专利技术一种长螺钉螺杆矫直装置的矫直箱的左视图。图中：1-机架、11-底座、12-支柱、13-顶座、2-控制装置、3-移动电机、4-第一气缸、5-第二气缸、6-抓取头、61-侧板、62-后板、63-底板、631-开槽、64-压板、66-开口、7-矫直箱、71-箱体、711-通孔、712-长槽孔、72-支撑块、73-转轮、8-转动电机和9-传送装置。【具体实施方式】参阅图1至图4，本专利技术一种长螺钉螺杆矫直装置，包括机架1、控制装置2、移动电机3、抓取部和矫直部，所述移动电机3固定在机架1的顶座13的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座13内的丝杆中并由移动电机3驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸4、第二气缸5和抓取头6，所述抓取头6的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口66，所述内腔中设有可压紧长螺钉的压板64，所述第一气缸4通过伸缩杆带动抓取头6上下运动，所述第二气缸5通过伸缩杆带动压板64在内腔中上下运动，所述矫直部固定在机架1的底座11上，所述矫直部包括若干个矫直箱7和转动电机8，所述转动电机8驱动矫直箱7中的转轮73转动，所述转轮73的边缘与所插入的长螺钉的螺杆相接触且交错分布在螺杆的左右或者前后两侧从而对螺杆进行左右或者前后方向的矫直，所述控制装置2固定在底座11中，所述控制装置2与移动电机3、第一气缸4、第二气缸5和转动电机8电连接，所述机架1包括底座11、支柱12和顶座13，所述支柱12固定在顶座13四个角的底面且另一端与底座11的顶面相连接，所述抓取头6包括侧板61、后板62、底板63和压板64，所述底板63的前部设有延伸至中央的开槽631，所述开槽631的宽度与长螺钉的螺杆直径一致，所述后板62和底板63的两端分别固定在两块所述侧板61的后部和底部之间从而形成一侧带有开口66的长方体，所述压板64滑动固定在侧板61之间的内腔中，所述第一气缸4通过伸缩杆与侧板61相连接，所述第二气缸5固定在第一气缸4的底端且通过伸缩杆与压板64相连接，所述矫直箱7包括箱体71、支撑块72和转轮73，所述箱体71的顶部设有可使长螺钉的螺杆伸入的通孔711，所述箱体71的边板上设有若干个长槽孔712，所述支撑块72固定在长槽孔712中，所述转轮73的转轴固定在支撑块72内的轴承中，若干个所述矫直箱7依次置于底座11之上且同一个矫直箱7内的转轮73位于同一平面内，所述抓取部的数量比矫直箱7的数量多一个。本专利技术工作过程：首先，长螺钉通过传送装置9从机架1的左侧送入装置中。移动电机3驱动位于机架1左侧的抓取部向左移动，逐渐靠近长螺钉，使长螺钉从位于抓取头6左侧的开口66进入抓取头6的内腔中，并使长螺钉螺头的底面与底板63相接触而螺杆则穿过开槽631暴露在外部。随后，第二气缸5通过伸缩杆带动压板64向下运动压紧长螺钉的螺头，移动电机3驱动装有长螺钉的抓取部移动至矫直箱7的上方，第一气缸4通过伸缩杆带动整个抓取头6向下运动，使长螺钉的螺杆从通孔711伸入转轮73之间，利用转轮73的正向转动迫使长螺钉向下运动并在运动过程中被压迫矫直，而松开长螺钉的抓取部则再移动回机架1的左侧抓取下一个长螺钉。当长螺钉运动到矫直箱3的底部后，转轮73再反向转动，将长螺钉向上运动输出矫直箱7，位于机架1中部的抓取部将经过第一次矫直的长螺钉输送至下一个矫直箱7中进行第二次矫直。待长螺钉依次矫直数次后，移动电机3再驱动位于机架1右侧的抓取部移动，将加工完成的长螺钉从机架1的右侧送入传送装置9中。本专利技术通过在抓取头的一侧设置开口，使抓取头在移动过程中可水平地逐个抓取长螺钉，再通过压板压紧长螺钉的螺头，限制长螺钉的移动，抓取稳定并可使长螺钉的螺杆尽可能地暴露在抓取头的外侧，方便后期加工；通过依次设置若干个矫直箱，从螺杆的左右或前后两侧对螺杆进行不同方向的矫直；通过在矫直箱内设置长槽孔和支撑块，方便调节转轮的间距，以适应不同直径的螺杆的矫直，扩大使用范围。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长螺钉螺杆矫直装置，其特征在于：包括机架(1)、控制装置(2)、移动电机(3)、抓取部和矫直部，所述移动电机(3)固定在机架(1)的顶座(13)的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座(13)内的丝杆中并由移动电机(3)驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸(4)、第二气缸(5)和抓取头(6)，所述抓取头(6)的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口(66)，所述内腔中设有可压紧长螺钉的压板(64)，所述第一气缸(4)通过伸缩杆带动抓取头(6)上下运动，所述第二气缸(5)通过伸缩杆带动压板(64)在内腔中上下运动，所述矫直部固定在机架(1)的底座(11)上，所述矫直部包括若干个矫直箱(7)和转动电机(8)，所述转动电机(8)驱动矫直箱(7)中的转轮(73)转动，所述转轮(73)的边缘与所插入的长螺钉的螺杆相接触且交错分布在螺杆的左右或者前后两侧从而对螺杆进行左右或者前后方向的矫直，所述控制装置(2)固定在底座(11)中，所述控制装置(2)与移动电机(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)和转动电机(8)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种长螺钉螺杆矫直装置，其特征在于：包括机架(1)、控制装置(2)、移动电机(3)、抓取部和矫直部，所述移动电机(3)固定在机架(1)的顶座(13)的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座(13)内的丝杆中并由移动电机(3)驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸(4)、第二气缸(5)和抓取头(6)，所述抓取头(6)的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口(66)，所述内腔中设有可压紧长螺钉的压板(64)，所述第一气缸(4)通过伸缩杆带动抓取头(6)上下运动，所述第二气缸(5)通过伸缩杆带动压板(64)在内腔中上下运动，所述矫直部固定在机架(1)的底座(11)上，所述矫直部包括若干个矫直箱(7)和转动电机(8)，所述转动电机(8)驱动矫直箱(7)中的转轮(73)转动，所述转轮(73)的边缘与所插入的长螺钉的螺杆相接触且交错分布在螺杆的左右或者前后两侧从而对螺杆进行左右或者前后方向的矫直，所述控制装置(2)固定在底座(11)中，所述控制装置(2)与移动电机(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)和转动电机(8)电连接。2.如权利要求1所述的一种长螺钉螺杆矫直装置，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、支柱(12)和顶座(13)，所述支柱(12)固定在顶座(13)四个角的底面且另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰伟，
申请(专利权)人：海盐新盛达标准件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33