一种樱桃采摘分拣一体机制造技术

本发明专利技术为一种樱桃采摘分拣一体机，属于果蔬采摘分拣设备领域，针对现有技术存在采摘和分拣樱桃不能通过同一设备完成导致采摘和分拣时间较长的问题，采用技术方案如下：一种樱桃采摘分拣一体机，包括支架以及振动夹持器，支架上设有收集器、传送带以及分拣系统；振动夹持器使树干产生晃动以抖落樱桃；收集器用于承接掉落的樱桃，其包括两个半圆扇形盘、多个支撑杆以及收集布，输送口设置在收集布的底部，以便于樱桃掉落至传送带上；分拣系统包括滚轴以及分拣带，传送带传送的樱桃跟随分拣带移动或从分拣带之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。本发明专利技术的采摘和分拣樱桃的功能一体化，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃采摘分拣一体机
本专利技术属于果蔬采摘分拣设备领域，特别涉及一种樱桃采摘分拣一体机。
技术介绍
樱桃在我国的分布范围广泛，目前我国的种植覆盖面积也在日渐扩大，产量也逐步增长，为果农提供较好的收益。但现有采摘樱桃的方式通常为手动采摘，采摘过程繁琐且漫长，采摘效率较低，并且需要较高的人工成本。因此人们需要一款设备来替代人力采摘，以减少繁重的劳动，并降低人工成本。申请号为2016110387664的一种自动采摘樱桃的设备中，采用振动组件将樱桃从樱桃树上振落下来，两片伞布承接掉落的樱桃，每片伞布与两个伞杆相连，伞杆带动伞布打开成半圆形后，在伞布的底部形成半圆形的漏洞，掉落的樱桃经由漏洞落至货箱中，这一过程中大小不同的樱桃被收集到同一个货箱中，还需人工进行分拣，采摘和分拣樱桃不能通过同一设备完成，而分拣过程繁琐，且容易出错，这会导致樱桃从采摘到售卖前的时间延长，而樱桃损失水分的情况会随着时间的延长越发严重，果农更需要一种带有采摘和分拣功能的设备以提高采摘和分拣效率。
技术实现思路
针对现有技术存在采摘和分拣樱桃不能通过同一设备完成导致采摘和分拣时间较长的问题，本专利技术提供一种樱桃采摘分拣一体机，采摘和分拣樱桃能够通过同一设备完成，能够有效节省时间、提高效率。本专利技术采用技术方案如下：一种樱桃采摘分拣一体机，包括起固定支撑作用的支架，以及可产生振动的振动夹持器，所述支架上设有与振动夹持器配合使用的收集器、用于运送樱桃的传送带以及位于传送带端部的分拣系统；所述振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；所述收集器用于承接掉落的樱桃，其包括两个对向设置的半圆扇形盘、设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，一输送口设置在所述收集布的底部，以便于收集的樱桃能从该输送口处掉落至传送带上，两个半圆扇形盘可向外打开，所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置；所述传送带为折弯式的传送带，用于将收集器收集的樱桃传送至分拣系统；所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置的分拣带，所述滚轴上设有多个周向凹槽，所述分拣带卡在周向凹槽内，以紧贴并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃跟随分拣带移动或从分拣带之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。本专利技术的樱桃采摘分拣一体机将采摘和分拣樱桃的功能一体化，利用树干产生晃动将樱桃抖落实现樱桃采摘，樱桃落在分拣带上时，大小不同的樱桃被分拣带分隔开，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，提高了樱桃采摘和分拣的效率，并省去了人力采摘和分拣步骤，有效节省了人力成本。进一步地，两个半圆扇形盘的一端连接两个彼此啮合的齿轮，当齿轮转动，两个半圆扇形盘绕齿轮的转动轴转动，向外打开或拼在一起，所述收集布上设有与半圆扇形盘打开位置对应的开口，所述支撑杆通过可转动的支座沿半圆扇形盘的周向布置实现摆动，以使收集布在开口处拼合或使收集布向开口的两侧分开实现收纳，可减小漏斗状的收集布占用空间，便于存放和收纳。通过齿轮驱动，两个半圆扇形盘运动更稳定、更易控制转速；从树上掉落的樱桃被呈漏斗状的收集布接住，收集布为柔性的材质能够减少樱桃表皮的损伤，半圆扇形盘和收集布配合使用将树干围在其中，可减少樱桃掉落在外的概率，有效减少损失。进一步地，两个半圆扇形盘上的中间位置处设有可开合的导向件，所述导向件为弹性件，以便于紧贴树干，所述导向件的开合位置与半圆扇形盘的打开位置对应。导向件为弹性件，使得樱桃采摘收集装置能够适用于不同直径的树干，能够防止樱桃在重力作用下从收集布的拼合处掉落。进一步地，所述支架的底部设有导向轮，所述半圆扇形盘的底部连接万向轮，以便于樱桃采摘分拣一体机移动，所述半圆扇形盘通过调节机构连接在支架上，所述调节机构包括丝杆、位于丝杆一端并调节丝杆转动的手轮以及套设在丝杆的另一端的连接座，所述连接座与半圆扇形盘连接，并通过螺母限位在丝杆上，转动手轮时连接座沿丝杆上下移动，带动收集器上下移动。这一设置更适合单个农户操作，在移动时可将收集器抬升，以降低移动时的阻力，当收集器将树干围住时，将收集器下降，以使输送口靠近传送带，减少樱桃的表皮受到损伤。进一步地，所述传送带和所述输送口之间设有一摆动托板，所述摆动托板的一端设有挡缘，所述挡缘围在所述输送口处，所述挡缘的顶部固定于所述半圆扇形盘的底部，所述摆动托板可绕挡缘与半圆扇形盘的固定处来回摆动，以向传送带输送樱桃。当樱桃堆积在摆动托板的挡缘围成的空间内时，会在重力以及速度的影响下滚向摆动托板的另一端，这样摆动托板会绕摆动托板与半圆扇形盘的固定处向下摆动，使樱桃滚落至传送带上，减少樱桃表皮的损伤。进一步地，所述传送带的外表面设有间隔布置的凸缘，用于托住所述输送口处掉落的樱桃，以防止樱桃在传送过程中由于摩擦力不足而无法跟随传送带移动，避免樱桃遗落、损失；所述传送带包括彼此相连的水平向布置的水平段和斜向布置的倾斜段，所述水平段位于所述输送口的下方，起到缓冲作用，所述倾斜段沿斜向上方向布置，为分拣系统留出操作空间。进一步地，所述分拣带运动方向的端部设有第一分拣箱，用于接住并收集跟随分拣带移动的樱桃，所述滚轴设有四根，并呈矩形布置，第二分拣箱位于滚轴和分拣带围成的矩形空间内，以承接从分拣带之间的间隙处掉落的樱桃，第一分拣箱和第二分拣箱均通过滑轨与支架相连，可减少移动时产生的晃动，并减小抽取和放回第一分拣箱、第二分拣箱时的阻力。进一步地，所述分拣带的截面为圆形、椭圆形或腰形，弧形的轮廓可减少对樱桃的损伤并避免樱桃遗落在分拣带上。进一步地，所述支架上设有多个斜向布置的导向板，所述导向板位于第一分拣箱和第二分拣箱的上方，用于导向樱桃，使得樱桃能够落入第一分拣箱或第二分拣箱中，减少樱桃掉落在外的概率，所述支架的一侧设有多个风扇，所述风扇位于分拣带的上方，并与滚轴的轴向垂直布置，用于吹落混入樱桃中的落叶，减少分拣工序。进一步地，所述振动夹持器包括用于产生振动的振动器以及通过可拆卸式的螺杆和锁紧螺母实现松紧的U形夹头，所述螺杆和锁紧螺母位于U形夹头的开放端，振动器位于U形夹头的封闭端，所述U形夹头包括彼此铰接的可动夹头和固定夹头，可动夹头和固定夹头的铰接端形成U形夹头的封闭端，另一端形成U形夹头的开放端；所述固定夹头的端部开有凹槽，所述螺杆一端铰接在可动夹头上，另一端可通过所述锁紧螺母限位于所述凹槽中，以便于U形夹头固定于不同直径的树干。螺杆的一端铰接在可动夹头上在操作时跟随可动夹头移动，这样U形夹头具有足够的操作空间，可减少干涉，并能够适用于不同直径的树干。本专利技术具有的有益效果：本专利技术的樱桃采摘分拣一体机将采摘和分拣樱桃的功能一体化，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，提高了樱桃采摘和分拣的效率，并省去了人力采摘和分拣步骤，有效节省了人力成本。附图说明图1为整体结构示意图（未含振动夹持器）；图2为另一方向的整体结构示意图（未含振动夹持器）；图3为收集器的结构示意图（未含收集布）；图4为振动夹持器的结构示意图；图5为振动夹持器另一方向的结构示意图；图6为滚轴的结构示意图；图中：1-支架；11-导向轮；12-第一分拣箱；13-第二分拣箱；14-导向板；15-扶手；16-控制台；17-滑轨；18-风扇；2-振动夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种樱桃采摘分拣一体机，包括起固定支撑作用的支架，以及可产生振动的振动器，其特征在于，所述支架上设有与振动器配合使用的收集器、用于运送樱桃的传送带以及位于传送带端部的分拣系统；所述振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；所述收集器用于承接掉落的樱桃，其包括两个对向设置的半圆扇形盘、设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，一输送口设置在所述收集布的底部，以便于收集的樱桃能从该输送口处掉落至传送带上，两个半圆扇形盘可向外打开，所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置；所述传送带为折弯式的传送带，用于将收集器收集的樱桃传送至分拣系统；所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置的分拣带，所述滚轴上设有多个周向凹槽，所述分拣带卡在周向凹槽内，以紧贴并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃跟随分拣带移动或从分拣带之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。

【技术特征摘要】
1.一种樱桃采摘分拣一体机，包括起固定支撑作用的支架，以及可产生振动的振动器，其特征在于，所述支架上设有与振动器配合使用的收集器、用于运送樱桃的传送带以及位于传送带端部的分拣系统；所述振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；所述收集器用于承接掉落的樱桃，其包括两个对向设置的半圆扇形盘、设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，一输送口设置在所述收集布的底部，以便于收集的樱桃能从该输送口处掉落至传送带上，两个半圆扇形盘可向外打开，所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置；所述传送带为折弯式的传送带，用于将收集器收集的樱桃传送至分拣系统；所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置的分拣带，所述滚轴上设有多个周向凹槽，所述分拣带卡在周向凹槽内，以紧贴并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃跟随分拣带移动或从分拣带之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。2.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，两个半圆扇形盘的一端连接两个彼此啮合的齿轮，当齿轮转动，两个半圆扇形盘绕齿轮的转动轴转动，向外打开或拼在一起，所述收集布上设有与半圆扇形盘打开位置对应的开口，所述支撑杆通过可转动的支座沿半圆扇形盘的周向布置实现摆动，以使收集布在开口处拼合或使收集布向开口的两侧分开实现收纳。3.根据权利要求2所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，两个半圆扇形盘上的中间位置处设有可开合的导向件，所述导向件为弹性件，以便于紧贴树干，所述导向件的开合位置与半圆扇形盘的打开位置对应。4.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述支架的底部设有导向轮，所述半圆扇形盘的底部连接万向轮，以便于樱桃采摘分拣一体机移动，所述半圆扇形盘通过调节机构连接在支架上，所述调节机构包括丝杆、位于丝杆一端并调节丝杆转动的手轮以及套设在丝杆的另一端的连接座，所述连接座与半圆扇形盘连接，并通过螺母限位在丝杆上，转动手轮时连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，刘飞，蔡维维，俞涌波，姚坤，方继庆，孙世宇，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33