自动驾驶系统以及移动体、服务器技术方案

本公开涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。实现利用移动体的用户的诊察以及运送。具备：诊察控制部，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运送判定部，判定是否将委托用户运送到医疗机构；以及运行指令生成部，生成运行指令，以使得在作为基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使委托用户乘坐移动体，在移动体移动到第一目的地之后判定为将委托用户运送到医疗机构的情况下，生成运行指令，以将医疗机构作为第二目的地，在使委托用户乘坐移动体的状态下运送委托用户。

Autopilot system and mobile body and server

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统以及移动体、服务器
本专利技术涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。
技术介绍
开发了无需人的驾驶操作而进行自主行驶的自动驾驶车。例如，在专利文献1中，记载了通过使多个自动驾驶车在预定的路线上巡视，使自动驾驶车进行防止犯罪对策。现有技术文献专利文献1：日本特开2015-092320号公报
技术实现思路
专利文献1记载的自动驾驶车能够使用户移动到目的地，该目的地是由用户预先决定的目的地。例如，在目的地是医疗机构的情况下，自动驾驶车以医疗机构为目的地运送用户，在到达目的地后，用户从自动驾驶车下车而在医疗机构接受诊察。在该情况下，自动驾驶车仅简单地运送用户。但是，根据用户的病状的不同，还考虑用户无需去到医疗机构的情况。如果无需去到医疗机构的用户不去到医疗机构，则能够缓解医疗机构的拥挤。另外，根据用户的病状的不同，还有需要医疗机构中的治疗的情况。但是，存在在用户自身判断病状而判断是否去到医疗机构时，尽管需要医疗机构中的治疗，但用户自身判断为无需去到医疗机构的忧虑。本专利技术是鉴于如上述的各种实情而完成的，其目的在于实现利用移动体的用户的诊察以及运送。本专利技术的一个方案是一种自动驾驶系统，包括根据运行指令自动驾驶的移动体，所述自动驾驶系统具备：诊察控制部，在所述移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运行指令生成部，生成所述运行指令；以及运送判定部，进行基于所述委托用户的诊察结果的判定，且进行是否将所述委托用户运送到医疗机构的判定，所述运行指令生成部生成所述运行指令，以在作为基于来自所述委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使所述委托用户乘坐所述移动体，在所述移动体移动到所述第一目的地之后由所述运送判定部判定为将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下，生成所述运行指令，以将所述医疗机构作为第二目的地，在使所述委托用户乘坐所述移动体的状态下运送所述委托用户。委托用户是委托利用移动体的诊察或者运送的用户。移动体在接受到在第一目的地使委托用户乘坐移动体的运行指令之前，既可以在预定的路线上巡视，也可以在预定的场所待机，还可以被用于预定的目。运行指令生成部在有来自委托用户的请求时，生成运行指令，以使移动体朝向基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所(第一目的地)移动，在第一目的地使委托用户乘坐。此外，基于来自委托用户终端的信息的场所例如是委托用户终端取得的委托用户终端的当前位置、或者委托用户输入到委托用户终端的场所。依照该运行指令，移动体朝向第一目的地移动。在移动体的内部确保使委托用户乘坐的空间，在移动体到达第一目的地时，委托用户能够乘坐移动体。另外，在委托用户乘坐移动体时，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制。诊察控制部例如既可以进行使用传感器等自动地诊察委托用户、或者针对委托用户进行预先准备的询问的控制，也可以进行以使诊察用户能够诊察委托用户的方式进行通信的控制。诊察用户是诊察委托用户的用户。在诊察用户诊察委托用户的情况下，也可以诊察用户处于与移动体分离的场所，通过由委托用户使用的终端和诊察用户使用的终端进行通信，对委托用户进行远程诊察。根据该诊察结果，运送判定部判定是否将委托用户运送到医疗机构。另外，在判定为运送到医疗机构的情况下，通过运行指令生成部生成运行指令，以将委托用户以乘坐移动体的状态运送到医疗机构(第二目的地)。接受到运行指令的移动体以使委托用户乘坐的状态移动到医疗机构，所以能够将委托用户运送到医疗机构。这样，能够实现利用移动体的诊察以及运送。另外，即使在判定为无需将委托用户运送到医疗机构的情况下，委托用户也能够在移动体中接受诊察。还具备诊察用户终端，该诊察用户终端由诊察所述委托用户的诊察用户使用，且与所述委托用户终端进行通信，所述诊察用户终端能够生成所述委托用户的诊察结果。由此，诊察用户能够经由诊察用户终端以及委托用户终端对委托用户问诊，所以能够进行更正确的诊察。另外，诊察用户在与移动体分离的场所进行远程诊察，所以不移动至委托用户所处的场所也可。所述诊察控制部能够在所述移动体中生成所述委托用户的诊察结果。该诊察控制部也可以构成为针对委托用户输出预定的询问，委托用户输入其回答，从而对委托用户进行诊察。另外，诊察控制部也可以通过扫描委托用户、或者测定脉搏、血压、或者分析委托用户的检体，诊察委托用户。这样，能够自动地诊察委托用户，根据该诊察结果，运送判定部能够判定是否将委托用户运送到医疗机构。在所述医疗机构有多个的情况下，所述运行指令生成部能够将与所述委托用户的诊察结果对应的医疗机构选择为所述第二目的地。有时根据委托用户的病状可收容的医疗机构不同，所以通过根据诊察结果选择收容目的地的医疗机构，委托用户能够接受更适合的治疗。在所述医疗机构有多个的情况下，所述运行指令生成部能够将与直至所述委托用户接受治疗为止的等待时间对应的医疗机构选择为所述第二目的地。例如，运行指令生成部既可以将等待时间最短的医疗机构选择为第二目的地，也可以从等待时间在预定的容许范围内的医疗机构中将任意的医疗机构选择为第二目的地。另外，也可以从直至医疗机构为止的移动时间和在医疗机构的等待时间的合计时间最短的医疗机构、或者该合计时间在预定的容许范围内的医疗机构中，将任意的医疗机构选择为第二目的地。这样，能够缩短直至委托用户接受治疗为止的时间。所述运送判定部还判定是否通过急救车将所述委托用户运送到所述医疗机构，还具备急救车请求部，在所述运送判定部判定为通过所述急救车将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下，该急救车请求部要求所述急救车向所述第一目的地出动，所述运行指令生成部在所述运送判定部判定为通过所述急救车将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下，能够生成所述运行指令，以使得在所述急救车到达所述第一目的地之前，在使所述委托用户乘坐的状态下使所述移动体在所述第一目的地待机。急救车能够作为紧急车辆优先地在道路上通行，所以相比于使委托用户乘坐移动体而运送到医疗机构，有时在使委托用户乘坐急救车而运送到医疗机构时，能够更快到达医疗机构。另外，还能够通过急救车的乘员，使委托用户接受治疗。因此，相比于直接使委托用户乘坐移动体而运送到医疗机构，在使委托用户从移动体换乘到急救车并用急救车运送到医疗机构时，能够更快接受治疗。在该情况下，移动体无需移动至医疗机构，所以生成运行指令以使得在急救车到达以前在第一目的地待机。另一方面，在委托用户的治疗不紧急的情况下，通过使委托用户乘坐移动体而移动至医疗机构，能够降低急救车的利用频度。所述移动体还具备：存储部，存储所述委托用户的诊察结果；以及输出部，输出存储于所述存储部的所述委托用户的诊察结果。如果存储有委托用户的诊察结果，则通过在委托用户被运送的医疗机构从输出部输出诊察结果，能够利用该诊察结果。另外，在使委托用户从移动体换乘到急救车的情况下，能够对急救车的乘员提示诊察结果。因此，能够更迅速地治疗。另外，本专利技术的一个方案是一种自动驾驶的移动体，具备：行驶控制部，实施使所述移动体移动的控制；以及诊察控制部，进行与乘坐所述移动体的委托用户的诊察有关的控制，所述行驶控制部在所述委托用户乘坐到所述移动体之后，实施向基于所述委托用户的诊察结果的目的地运送所述委托用户的控制。另外，本专利技术的一个方案是一种服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，包括根据运行指令自动驾驶的移动体，所述自动驾驶系统具备：诊察控制部，在所述移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运行指令生成部，生成所述运行指令；以及运送判定部，进行基于所述委托用户的诊察结果的判定，且进行是否将所述委托用户运送到医疗机构的判定，所述运行指令生成部生成所述运行指令，以使得在作为基于来自所述委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使所述委托用户乘坐所述移动体，在所述移动体移动到所述第一目的地之后由所述运送判定部判定为将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下，生成所述运行指令，以将所述医疗机构作为第二目的地，在使所述委托用户乘坐所述移动体的状态下运送所述委托用户。

【技术特征摘要】
2017.12.25 JP 2017-2478401.一种自动驾驶系统，包括根据运行指令自动驾驶的移动体，所述自动驾驶系统具备：诊察控制部，在所述移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运行指令生成部，生成所述运行指令；以及运送判定部，进行基于所述委托用户的诊察结果的判定，且进行是否将所述委托用户运送到医疗机构的判定，所述运行指令生成部生成所述运行指令，以使得在作为基于来自所述委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使所述委托用户乘坐所述移动体，在所述移动体移动到所述第一目的地之后由所述运送判定部判定为将所述委托用户运送到所述医疗机构的情况下，生成所述运行指令，以将所述医疗机构作为第二目的地，在使所述委托用户乘坐所述移动体的状态下运送所述委托用户。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，还具备诊察用户终端，该诊察用户终端由诊察所述委托用户的诊察用户使用，且与所述委托用户终端进行通信，所述诊察用户终端生成所述委托用户的诊察结果。3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述诊察控制部在所述移动体中生成所述委托用户的诊察结果。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的自动驾驶系统，其中，在所述医疗机构有多个的情况下，所述运行指令生成部将与所述委托用户的诊察结果对应的医疗机构选择为所述第二目的地。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的自动驾驶系统，其中，在所述医疗机构有多个的情况下，所述运行指令生成部将与直至所述委托用户接受治疗为止的等待时间对应的医疗机构选择为所述第二目的地。6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的自动驾驶系统，其中，所述运送判...

【专利技术属性】
技术研发人员：包原功，梅田和宏，长谷川英男，冈田强志，永崎信次郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP