一种代步车电机制造技术

本发明专利技术涉及车辆工程技术领域，为了解决相关技术中无齿轮减速直驱代步车电机无法实现失电自动刹车并驻车的问题，提出了一种代步车电机，包括：定子单元、转子单元和制动单元，所述定子单元固定安装在电机的定轴上，所述转子单元可转动地安装在所述定轴上，所述制动单元包括摩擦片组件和电磁离合组件，所述电磁离合组件用于驱动所述摩擦片组件压合以制动。根据本发明专利技术实施例的代步车电机，不仅可以利用定子单元与转子单元配合驱动定轴转动，进而驱动代步车行走，而且可以利用摩擦片组件与电磁离合组件控制转子单元的转动，进而实现代步车的刹车，将制动单元集成在代步车电机内，可以提升代步车电机的性能。

A Kind of Substitution Motor for Walker

【技术实现步骤摘要】
一种代步车电机
本专利技术涉及车辆工程
，尤其是涉及一种代步车电机。
技术介绍
目前轮椅、老年代步车、超市电动购物车或是工地搬运车的行走轮都需要电机具有以下两个特点：1，电机低速大扭矩驱动；2，能失电自动刹车并驻车，并能在故障时候手动接触刹车。当前技术多采用传动的有刷电机驱动或无刷电机配合减速箱使用，并在电机尾部加电磁离合器以完成对电机的停车制动功能。但减速箱的占用空间较大，结构复杂，而且减速箱长期磨损后噪音较大，传动效率低，特别对于轮椅车来说噪声严重影响用户的体验舒适度。目前大量应用于电动车上的无齿轮轮毂电机已经能完全能够提供此类型应用中提供低速大扭矩这个功能，但是没有齿轮放大刹车扭矩的情况下想要实现大扭矩的失电自动刹车并驻车功能非常困难。
技术实现思路
本专利技术为了解决相关技术中无齿轮减速直驱代步车电机无法实现失电自动刹车并驻车的问题，提出了一种代步车电机，上述代步车电机采用直驱电机，省掉了减速箱，不仅简化了代步车电机的结构设计，而且提升了代步车电机的工作效率。根据本专利技术实施例的代步车电机，包括：定子单元、转子单元和制动单元，所述定子单元固定安装在电机的定轴上，所述转子单元可转动地安装在所述定轴上，所述制动单元包括摩擦片组件和电磁离合组件，电机失电时所述电磁离合组件用于驱动所述摩擦片组件压合以制动，所述摩擦片组件包括多个动摩擦片和多个定摩擦片且所述动摩擦片和定摩擦片间隔叠装，所述动摩擦片与所述转子单元联动，所述定摩擦片滑动安装于所述定轴上且被限转，电机失电时所述电磁离合组件驱动所述定摩擦片压合所述动摩擦片以制动。根据本专利技术实施例的代步车电机，不仅可以利用定子单元与转子单元配合驱动转子单元转动，进而驱动代步车行走，而且可以利用摩擦片组件与电磁离合组件控制转子单元的制动，进而实现代步车的刹车，而摩擦片组件包括多个动摩擦片和多个定摩擦片且所述动摩擦片和定摩擦片间隔叠装，和单片式摩擦片组件相比动摩擦片和定刹车片之间的接触摩擦面大大增加，相应制动力会显著提高，而且电磁离合组件产生的制动力会在间隔叠装的摩擦片组件之间传递，制动力成倍增加，可以实现大扭矩的失电自动刹车并驻车功能。而且代步车电机采用直驱电机，省掉了减速箱，不仅简化了代步车电机的结构设计，而且提升了代步车电机的工作效率。根据本专利技术的一个实施例，所述电磁离合组件包括：电磁铁、衔铁和弹性件，所述电磁铁套接在所述定轴上且与所述定轴固定连接，所述衔铁套接在所述定轴上且与所述定轴滑动配合，所述弹性件被配置在所述衔铁和电磁铁之间，电机失电时所述电磁铁失电所述衔铁在弹性件的作用下压合所述摩擦片组件以制动。根据本专利技术的一个实施例，所述电磁铁包括：吸盘和电磁线圈，所述吸盘套接在所述定轴上且与所述定轴固定连接，所述吸盘还具有安装所述弹性件的容纳槽，所述电磁线圈内置在所述吸盘内，所述电磁线圈用于吸合所述衔铁。根据本专利技术的一个实施例，所述定子单元包括固定在所述吸盘外周上的定子以及安装在定子上的定子绕组，定子单元直接安装在吸盘上，这样就节省了定子支架。根据本专利技术的一个实施例，所述转子单元包括：转子和电机端盖，所述转子包括：导磁环和永磁体，所述导磁环套接在所述永磁体上且与所述永磁体固定连接，所述转子布置在所述定子外周向上，所述电机端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖通过所述导磁环连接为一体形成封闭的内部容纳空间。根据本专利技术的一个实施例，所述第一端盖借助第一轴承可转动地安装在所述定轴上，所述第二端盖借助第二轴承可转动地安装在所述定轴上。根据本专利技术的一个实施例，所述电机端盖朝向所述动摩擦片的面上固定有联动盘，所述联动盘的周向上具有多个动摩擦片外抓，多个所述动摩擦片的周向上均设有适配所述动摩擦片外抓的限位槽，多个所述动摩擦片被配置于所述联动盘上并由所述动摩擦片外抓限位，所述电机端盖通过所述联动盘以及动所述动摩擦片外抓联动所述动摩擦片。根据本专利技术的一个实施例，所述定轴上固定设有花键，所述定摩擦片的内周设有与所述花键配合的花键槽，所述定摩擦片能相对所述定轴滑动，所述花键和所述花键槽配合以禁止所述定摩擦片相对所述定轴转动。根据本专利技术的一个实施例，所述花键远离所述衔铁的一侧固定有限位盘，所述衔铁朝向所述定摩擦片的面上延伸出制动部，多个所述定摩擦片被限位在所述制动部和限位盘之间。根据本专利技术的一个实施例，还包括手动解除刹车单元，所述手动解除刹车单元包括：联动件、顶环和旋转驱动件，所述联动件的一端贯穿所述电磁铁并与所述衔铁固定连接，所述联动件的另外一端具有周向凸起的牵拉部，所述顶环滑动安装，所述顶环用于驱动所述牵拉部，所述牵拉部通过联动件驱动所述衔铁朝向所述电磁铁的方向运动，所述旋转驱动件与所述定轴螺接，所述顶环套接在所述旋转驱动件的外周上且与所述旋转驱动件间隙配合，所述旋转驱动件靠近所述定轴的一端具有周向凸起的驱动部，所述旋转驱动件朝向远离所述定轴的方向旋转前进时驱动部通过顶环驱动所述牵拉部。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的代步车电机的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的代步车电机的主视图；图3是沿图2中A-A线的剖视图；图4是根据本专利技术另一个实施例的代步车电机的结构示意图；图5是根据本专利技术又一个实施例的代步车电机的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的摩擦片组件与联动盘的配合示意图；图7是根据本专利技术实施例的定摩擦片的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的动摩擦片的结构示意图。图中：100：代步车电机；1：定轴；2：定子单元；3：转子单元；4：制动单元；5：摩擦片组件；6：电磁离合组件；7：电磁铁；8：衔铁；9：弹性件；10：吸盘；11：电磁线圈；12：定子；13：定子绕组；14：转子；15：导磁环；16：第一端盖；17：第二端盖；18：动摩擦片；19：定摩擦片；20：联动盘；21：动摩擦片外抓；22：限位槽；23：花键；24：花键槽；25：限位盘；26：制动部；27：手动解除刹车单元；28：联动件；29：牵拉部；30：顶环；31：旋转驱动件；32：驱动部；33：手柄；34：第一轴承；35：第二轴承；36：永磁体。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1-8所示，根据本专利技术实施例的代步车电机100，包括：定轴1、定子单元2、转子单元3和制动单元4。其中，代步车电机100的定轴1形成为沿直线延伸的柱状，定子单元2固定安装在电机100的定轴1上，并沿定轴1的轴向延伸，转子单元3可转动地安装在定轴1上，转子单元3可以是可转动套设在定轴1上的环形，转子单元3与定轴1之间可以通过轴承相连，可以通过电机壳相连，也就是说，电机壳与定轴1可转动配合，转子单元3固定安装在电机壳上。进一步地，制动单元4包括摩擦片组件5和电磁离合组件6，摩擦片组件5配合在定子单元2与转子单元3之间，或是配合在定轴1与转子单元3之间，电磁离合组件6控制摩擦片组件5压合以制动，具体而言，电磁离合组件6可以控制摩擦片组件5相互摩擦，利用摩擦力限定定子单元2与转子单元3之间的相互转动或是限定定轴1与转子单元3之间的相互转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代步车电机(100)，其特征在于，包括：定子单元(2)，所述定子单元(2)固定安装在电机(100)的定轴(1)上；转子单元(3)，所述转子单元(3)可转动地安装在所述定轴(1)上；制动单元(4)，所述制动单元(4)包括摩擦片组件(5)和电磁离合组件(6)，电机失电时所述电磁离合组件(6)驱动所述摩擦片组件(5)压合以制动；所述摩擦片组件(5)包括多个动摩擦片(18)和多个定摩擦片(19)且所述动摩擦片(18)和定摩擦片(19)间隔叠装，所述动摩擦片(18)与所述转子单元(3)联动，所述定摩擦片(19)滑动安装于所述定轴(1)上且被限转，电机失电时所述电磁离合组件(6)驱动所述定摩擦片(19)压合所述动摩擦片(18)以制动。

【技术特征摘要】
1.一种代步车电机(100)，其特征在于，包括：定子单元(2)，所述定子单元(2)固定安装在电机(100)的定轴(1)上；转子单元(3)，所述转子单元(3)可转动地安装在所述定轴(1)上；制动单元(4)，所述制动单元(4)包括摩擦片组件(5)和电磁离合组件(6)，电机失电时所述电磁离合组件(6)驱动所述摩擦片组件(5)压合以制动；所述摩擦片组件(5)包括多个动摩擦片(18)和多个定摩擦片(19)且所述动摩擦片(18)和定摩擦片(19)间隔叠装，所述动摩擦片(18)与所述转子单元(3)联动，所述定摩擦片(19)滑动安装于所述定轴(1)上且被限转，电机失电时所述电磁离合组件(6)驱动所述定摩擦片(19)压合所述动摩擦片(18)以制动。2.根据权利要求1所述的代步车电机(100)，其特征在于，所述电磁离合组件(6)包括：电磁铁(7)，所述电磁铁(7)套接在所述定轴(1)上且与所述定轴(1)固定连接；衔铁(8)，所述衔铁(8)套接在所述定轴(1)上且与所述定轴(1)滑动配合；弹性件(9)，所述弹性件(9)被配置在所述衔铁(8)和电磁铁(7)之间，电机失电时所述电磁铁(7)失电所述衔铁(8)在弹性件(9)的作用下压合所述摩擦片组件(5)以制动。3.根据权利要求2所述的代步车电机(100)，其特征在于，所述电磁铁(7)包括：吸盘(10)，所述吸盘(10)套接在所述定轴(1)上且与所述定轴(1)固定连接，所述吸盘(10)还具有安装所述弹性件(9)的容纳槽；电磁线圈(11)，所述电磁线圈(11)内置在所述吸盘(10)内，所述电磁线圈(11)用于吸合所述衔铁(8)。4.根据权利要求3所述的代步车电机(100)，其特征在于，所述定子单元(2)包括固定在所述吸盘(10)外周上的定子(12)以及安装在定子(12)上的定子绕组(13)。5.根据权利要求4所述的代步车电机(100)，其特征在于，所述转子单元(3)包括：转子(14)包括：导磁环(15)和永磁体(36)，所述导磁环(15)套接在所述永磁体(36)上且与所述永磁体(36)固定连接；所述转子(14)布置在所述定子(12)外周向上；电机端盖，所述电机端盖包括第一端盖(16)和第二端盖(17)，所述第一端盖(16)和第二端盖(17)通过所述导磁环(15)连接为一体形成封闭的内部容纳空间。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何章，
申请(专利权)人：常州高尔登科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32