信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器。其中，该方法包括：通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。本发明专利技术解决了相关技术中的飞行模拟器的数据传输效率低的技术问题。

Information transmission method and device, flight simulator, storage medium, processor

【技术实现步骤摘要】
信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器
本专利技术涉及计算机仿真，飞行仿真领域，具体而言，涉及一种信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器。
技术介绍
飞行模拟器是一种基于部件模拟器的卫星飞行控制闭环仿真系统，能够满足当飞行员梦想的模拟驾驶飞机的虚拟现实设备，该设备能够让人体验驾驶一个飞行器在任意场景中自由飞行，且能模仿出真实的飞行体验。在现有的技术方案中，对飞行模拟器功能的实现不够完善，其主要不足包括：第一，视景部分与运动平台部分结合不够紧密，数据传输和处理的效率较低，导致视景部分和运动平台部分运作不同步，从而降低了体验感。第二.现有技术运动平台基本采用三自由度平台，该平台虽然支持动感特效、驱动关节少，但是缺乏真实性，交互感有欠缺。第三.现有技术对视景内容的开发使用Unity引擎，该引擎开发虽然操作简单、轻量级、安装、调试和打包方便，但是内建工具不够完善、渲染差，光照系统糟糕，阴影bake有bug，只能勉强达到2A游戏入门水平。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器，以至少解决相关技术中的飞行模拟器的数据传输效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种信息发送方法，包括：通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。可选地，所述第一操作信息包括以下至少之一：第一油门信息和第一姿态信息；其中，所述第一油门信息包括：所述操作器输出的速度，所述操作器输出的加速度，所述操作器输出的角度，所述操作器输出的角速度和所述操作器输出的角加速度；所述第一姿态信息包括：所述飞行模拟器的机体坐标系中X轴方向的平移量，所述机体坐标系中Y轴方向的平移量，所述机体坐标系中Z轴方向的平移量，沿所述X轴的转动量，沿所述Y轴的转动量和沿所述Z轴的转动量。可选地，对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息包括以下至少之一：在所述第一操作信息包括所述第一油门信息的情况下，通过所述第一协议对所述第一油门信息进行解算，将解算后得到的油门信息输入到所述飞行模拟器的运算中心，得到所述飞行器的模拟飞行速度；在所述第一操作信息包括所述第一姿态信息的情况下，通过洗出算法得到第二姿态信息，其中，所述第二姿态信息包括：所述飞行模拟器的地面坐标系中X轴方向的平移量，所述地面坐标系中Y轴方向的平移量，所述地面坐标系中Z轴方向的平移量，所述地面坐标系中沿X轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Y轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Z轴的转动量。可选地，在通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台之后，所述方法还包括：将所述第二操作信息更新到所述飞行模拟器的主控系统的数据库中。可选地，在通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台之后，所述方法还包括：通过所述飞行模拟器的主控系统的维护管理模块对所述飞行模拟器进行系统维护，其中，所述系统维护包括以下至少之一：查询维护记录，添加维护记录，修改维护记录，删除维护记录。可选地，在通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息之前，所述方法还包括：将配置的配置参数通过第三接口发送给所述飞行模拟器的视景系统；其中，所述配置参数包括以下至少之一：所述飞行器的类型，所述飞行器运行的场景，所述飞行器的运行模式；其中，所述第三接口为经第三协议封装的接口。可选地，所述配置参数为通过虚幻Unreal引擎配置的。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种飞行模拟器，包括：主控系统，操作器，运动平台；其中，所述操作器用于响应用户的操作输出第一操作信息；所述主控系统，用于通过第一接口接收所述操作器输出的第一操作信息，对所述第一操作信息进行处理得到第二操作信息以及通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口，所述第二接口为经第二协议封装的接口；所述运动平台，用于在接收到所述第二操作信息之后，按照所述第二操作信息模拟飞行器的实际运动姿态。可选地，所述第一操作信息包括以下至少之一：第一油门信息和第一姿态信息；其中，所述第一油门信息包括：所述操作器输出的速度，所述操作器输出的加速度，所述操作器输出的角度，所述操作器输出的角速度和所述操作器输出的角加速度；所述第一姿态信息包括：所述飞行模拟器的机体坐标系中X轴方向的平移量，所述机体坐标系中Y轴方向的平移量，所述机体坐标系中Z轴方向的平移量，沿所述X轴的转动量，沿所述Y轴的转动量和沿所述Z轴的转动量。可选地，所述主控系统还用于以下至少之一：在所述第一操作信息包括所述第一油门信息的情况下，通过所述第一协议对所述第一油门信息进行解算，将解算后得到的油门信息输入到所述飞行模拟器的运算中心，得到所述飞行器的模拟飞行速度；在所述第一操作信息包括所述第一姿态信息的情况下，通过洗出算法得到第二姿态信息，其中，所述第二姿态信息包括：所述飞行模拟器的地面坐标系中X轴方向的平移量，所述地面坐标系中Y轴方向的平移量，所述地面坐标系中Z轴方向的平移量，所述地面坐标系中沿X轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Y轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Z轴的转动量。可选地，所述主控系统包括：数据库，用于存储和/或更新所述第二操作信息。可选地，所述主控系统还包括：维护管理模块，用于对所述飞行模拟器进行系统维护，其中，所述系统维护包括以下至少之一：查询维护记录，添加维护记录，修改维护记录，删除维护记录。可选地，所述飞行模拟器还包括：视景系统，用于接收所述主控系统通过第三接口发送的配置参数，所述配置参数包括以下至少之一：所述飞行器的类型，所述飞行器运行的场景，所述飞行器的运行模式；其中，所述第三接口为经第三协议封装的接口。可选地，所述主控系统还包括：视景模块，用于通过虚幻Unreal引擎配置所述配置参数。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种信息发送装置，包括：接收模块，用于通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；处理模块，用于对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；发送模块，用于通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。在本专利技术实施例中，采用封装后的第一接口和封装后的第二接口与操作器和运动平台进行数据传输的方式，即将制定好的协议封装在第一接口和第二接口中，因而只要在接口中做连接的协议就可以完成对两端数据的输入，输出和处理，因而提高了数据的接收、发送和处理的速度，进而解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息发送方法，其特征在于，包括：通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。

【技术特征摘要】
1.一种信息发送方法，其特征在于，包括：通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作信息包括以下至少之一：第一油门信息和第一姿态信息；其中，所述第一油门信息包括：所述操作器输出的速度，所述操作器输出的加速度，所述操作器输出的角度，所述操作器输出的角速度和所述操作器输出的角加速度；所述第一姿态信息包括：所述飞行模拟器的机体坐标系中X轴方向的平移量，所述机体坐标系中Y轴方向的平移量，所述机体坐标系中Z轴方向的平移量，沿所述X轴的转动量，沿所述Y轴的转动量和沿所述Z轴的转动量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息包括以下至少之一：在所述第一操作信息包括所述第一油门信息的情况下，通过所述第一协议对所述第一油门信息进行解算，将解算后得到的油门信息输入到所述飞行模拟器的运算中心，得到所述飞行器的模拟飞行速度；在所述第一操作信息包括所述第一姿态信息的情况下，通过洗出算法得到第二姿态信息，其中，所述第二姿态信息包括：所述飞行模拟器的地面坐标系中X轴方向的平移量，所述地面坐标系中Y轴方向的平移量，所述地面坐标系中Z轴方向的平移量，所述地面坐标系中沿X轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Y轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Z轴的转动量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台之后，所述方法还包括：将所述第二操作信息更新到所述飞行模拟器的主控系统的数据库中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台之后，所述方法还包括：通过所述飞行模拟器的主控系统的维护管理模块对所述飞行模拟器进行系统维护，其中，所述系统维护包括以下至少之一：查询维护记录，添加维护记录，修改维护记录，删除维护记录。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息之前，所述方法还包括：将配置的配置参数通过第三接口发送给所述飞行模拟器的视景系统；其中，所述配置参数包括以下至少之一：所述飞行器的类型，所述飞行器运行的场景，所述飞行器的运行模式；其中，所述第三接口为经第三协议封装的接口。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置参数为通过虚幻Unreal引擎配置的。8.一种飞行模拟器，其特征在于，包括：主控系统，操作器，运动平台；其中，所述操作器用于响应用户的操作输出第一操作信息；所述主控系统，用于通过第一接口接收所述操作器输出的第一操作信息，对所述第一操作信息进行处理得到第二操作信息以及通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：海口未来技术研究院，
类型：发明
国别省市：海南,46