混凝土泵送设备及其液压控制系统技术方案

本公开涉及一种混凝土泵送设备及其液压控制系统，该液压控制系统包括第一油泵、换向阀、主油缸、第一溢流油路、第二溢流油路、控制器和油箱，换向阀连接在第一油泵和主油缸之间，以控制第一油泵向主油缸输送液压油，第一溢流油路上设置有第一溢流阀，并且第一溢流油路的两端分别连接于第一油泵和换向阀之间的油路及油箱，第二溢流油路上设置有串联连接的第二溢流阀和电磁开关阀，并且第二溢流油路的两端分别连接于第一油泵和换向阀之间的油路及油箱，第二溢流阀的设定压力值小于第一溢流阀的设定压力值，控制器用于在换向阀开始换向时控制电磁开关阀打开，以使压力油流经第二溢流油路，并在预设时长之后，控制电磁开关阀关闭。

Concrete Pumping Equipment and Its Hydraulic Control System

【技术实现步骤摘要】
混凝土泵送设备及其液压控制系统
本公开涉及混凝土泵送设备
，具体地，涉及一种混凝土泵送设备及其液压控制系统。
技术介绍
对于混凝土泵送设备，在其主油缸换向时，需要进行换向阀的切换，由于在换向阀在换向过程中，油泵仍旧处于全排量供油状态，导致液压系统进油油路的压力因换向阀的截止而瞬间升高，形成压力冲击，容易造成噪音与振动、液压管路松动漏油、压力阀的调节压力发生变化等问题，影响到液压系统工作的可靠性和稳定性。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种混凝土泵送设备的液压控制系统，该液压控制系统能够消除换向阀换向时的压力冲击，保证液压控制系统稳定可靠工作。为了实现上述目的，本公开提供一种混凝土泵送设备的液压控制系统，包括第一油泵、换向阀、主油缸、第一溢流油路、第二溢流油路、控制器和油箱，所述换向阀连接在所述第一油泵和所述主油缸之间，以控制所述第一油泵向所述主油缸输送液压油，所述第一溢流油路上设置有第一溢流阀，并且所述第一溢流油路的两端分别连接于所述第一油泵和所述换向阀之间的油路及所述油箱，所述第二溢流油路上设置有串联连接的第二溢流阀和电磁开关阀，并且所述第二溢流油路的两端分别连接于所述第一油泵和所述换向阀之间的油路及所述油箱，所述第二溢流阀的设定压力值小于所述第一溢流阀的设定压力值，所述控制器用于在所述换向阀开始换向时控制所述电磁开关阀打开，以使压力油流经所述第二溢流油路，并在预设时长之后，控制所述电磁开关阀关闭。可选地，所述电磁开关阀位于所述第二溢流阀的上游。可选地，所述预设时长为0.4s-0.8s。可选地，所述液压控制系统还包括卸荷油路和位于所述卸荷油路上的卸荷阀，并且所述卸荷油路的两端分别连接于所述第一油泵和所述换向阀之间的油路及所述油箱。可选地，所述液压控制系统还包括第三溢流油路和位于所述第三溢流油路上的插装阀，所述第三溢流油路旁接在所述第一油泵和所述换向阀之间，所述插装阀的D进油口与所述第一油泵和所述换向阀之间的油路连通，所述插装阀的E出油口与所述油箱连通，所述插装阀的F控制油口分别与所述电磁开关阀的进油口、所述第一溢流阀的进油口及所述卸荷阀的进油口连通。可选地，所述液压控制系统还包括第二油泵和电磁换向阀，所述电磁换向阀分别于所述第二油泵和所述换向阀相连，以控制所述第二油泵向所述换向阀的控制油口提供压力油。可选地，所述电磁换向阀为三位二通电磁阀，所述电磁换向阀的P2进油口与所述第二油泵相连、T2回油口与所述油箱相连、A2工作油口和B2工作油口用于向所述换向阀的C1控制油口和C2控制油口提供压力油。可选地，所述主油缸包括联动设置的第一主油缸和第二主油缸，所述第一主油缸的无杆腔与所述第二主油缸的无杆腔连通，所述第一主油缸的有杆腔和所述第二主油缸的有杆腔与所述换向阀相连。可选地，所述换向阀为三位四通液控换向阀，所述换向阀的P1进油口与所述第一油泵相连、T1回油口与所述油箱相连、A1工作油口和B1工作油口用于向所述第一主油缸的有杆腔和所述第二主油缸的有杆腔提供压力油。在本公开提供的液压控制系统中，第一溢流阀设置在第一溢流油路上以保证液压控制系统压力，用作安全阀。当换向阀正常导通时，电磁开关阀处于失电关闭状态，第二溢流油路不导通，在换向阀开始换向时，即，在换向阀开启换向动作的瞬间，控制器控制电磁开关阀得电打开，使得第一油泵和换向阀之间油路中的压力油流经电磁开关阀并作用第二溢流阀，在油压作用下，第二溢流阀开启，压力油经第二溢流阀回流至油箱，从而释放第一油泵与换向阀之间油路上的压力，避免因油压冲击对液压控制系统的稳定性和可靠性造成影响。并且，由于在预设时长之后，控制器控制电磁开关阀关闭，使得第二溢流油路在释放油压冲击后能够及时截止，保证液压控制系统的压力还是由第一溢流阀限定，不会降低液压控制系统的压力限定值，因而不会对液压控制系统的正常工作造成影响。根据本公开的另一方面，提供一种混凝土泵送设备，所述混凝土泵送设备包括上述的液压控制系统。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种实施方式的混凝土泵送设备的液压控制系统的原理图；图2是图1的局部放大图。附图标记说明1第一油泵2换向阀3主油缸31第一主油缸311第一主油缸的无杆腔312第一主油缸的有杆腔32第二主油缸321第二主油缸的无杆腔322第二主油缸的有杆腔4第一溢流阀5第二溢流阀6油箱7电磁开关阀8第一溢流油路9第二溢流油路10卸荷油路11卸荷阀12第三溢流油路13插装阀14第二油泵15电磁换向阀100集成控制阀具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1和图2所示，本公开提供了一种混凝土泵送设备的液压控制系统，该液压控制系统包括第一油泵1、换向阀2、主油缸3、第一溢流油路8、第二溢流油路9、控制器和油箱6，换向阀2连接在第一油泵1和主油缸3之间，以控制第一油泵1向主油缸3输送液压油，第一溢流油路8上设置有第一溢流阀4，并且第一溢流油路8的两端分别连接于第一油泵1和换向阀2之间的油路及油箱6，第二溢流油路9上设置有串联连接的第二溢流阀5和电磁开关阀7，并且第二溢流油路9的两端分别连接于第一油泵1和换向阀2之间的油路及油箱6，第二溢流阀5的设定压力值小于第一溢流阀4的设定压力值，控制器用于在换向阀2换向时控制电磁开关阀7打开，以使压力油流经第二溢流油路9，并在预设时长之后，控制电磁开关阀7关闭。在本公开提供的液压控制系统中，第一溢流阀4设置在第一溢流油路8上以保证液压控制系统压力，用作安全阀。当换向阀2正常导通时，电磁开关阀7处于失电关闭状态，第二溢流油路9不导通，在换向阀2开始换向时，即，在换向阀2开启换向动作的瞬间，控制器(图中未示出)控制电磁开关阀7得电打开，使得第一油泵1和换向阀2之间油路中的压力油流经电磁开关阀7并作用第二溢流阀5，在油压作用下，第二溢流阀5开启，压力油经第二溢流阀5回流至油箱6，从而释放第一油泵1与换向阀2之间油路上的压力，避免因油压冲击对液压控制系统的稳定性和可靠性造成影响。并且，由于在预设时长之后，控制器控制电磁开关阀7关闭，使得第二溢流油路9在释放油压冲击后能够及时截止，保证液压控制系统的压力还是由第一溢流阀4限定，不会降低液压控制系统的压力限定值，因而不会对液压控制系统的正常工作造成影响。需要说明的是，第二溢流阀5的设定压力值可以根据实际情况设定，只要能够实现释放第一油泵1和换向阀2之间油路上的油压冲击即可，本公开对此不作限制。其中，电磁开关阀7可安装在第二溢流阀5的上游或下游。在一种实施方式中，如图1所示，电磁开关阀7安装在第二溢流阀5的上游，以保证只有在电磁开关阀7打开时，液压油才能作用到第二溢流阀5。相较于第二溢流阀5位于电磁开关阀7上游的技术方案，第二溢流阀5位于下游能够避免在换向阀2正常工作时，因液压油长时间作用到第二溢流阀5上而造成其疲劳损坏。进一步地，为了避免因电磁开关阀7导通时间过长而影响液压系统的正常工作，上述预设时长应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土泵送设备的液压控制系统，其特征在于，包括第一油泵(1)、换向阀(2)、主油缸(3)、第一溢流油路(8)、第二溢流油路(9)、控制器和油箱(6)，所述换向阀(2)连接在所述第一油泵(1)和所述主油缸(3)之间，以控制所述第一油泵(1)向所述主油缸(3)输送液压油，所述第一溢流油路(8)上设置有第一溢流阀(4)，并且所述第一溢流油路(8)的两端分别连接于所述第一油泵(1)和所述换向阀(2)之间的油路及所述油箱(6)，所述第二溢流油路(9)上设置有串联连接的第二溢流阀(5)和电磁开关阀(7)，并且所述第二溢流油路(9)的两端分别连接于所述第一油泵(1)和所述换向阀(2)之间的油路及所述油箱(6)，所述第二溢流阀(5)的设定压力值小于所述第一溢流阀(4)的设定压力值，所述控制器用于在所述换向阀(2)开始换向时控制所述电磁开关阀(7)打开，以使压力油流经所述第二溢流油路(9)，并在预设时长之后，控制所述电磁开关阀(7)关闭。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵送设备的液压控制系统，其特征在于，包括第一油泵(1)、换向阀(2)、主油缸(3)、第一溢流油路(8)、第二溢流油路(9)、控制器和油箱(6)，所述换向阀(2)连接在所述第一油泵(1)和所述主油缸(3)之间，以控制所述第一油泵(1)向所述主油缸(3)输送液压油，所述第一溢流油路(8)上设置有第一溢流阀(4)，并且所述第一溢流油路(8)的两端分别连接于所述第一油泵(1)和所述换向阀(2)之间的油路及所述油箱(6)，所述第二溢流油路(9)上设置有串联连接的第二溢流阀(5)和电磁开关阀(7)，并且所述第二溢流油路(9)的两端分别连接于所述第一油泵(1)和所述换向阀(2)之间的油路及所述油箱(6)，所述第二溢流阀(5)的设定压力值小于所述第一溢流阀(4)的设定压力值，所述控制器用于在所述换向阀(2)开始换向时控制所述电磁开关阀(7)打开，以使压力油流经所述第二溢流油路(9)，并在预设时长之后，控制所述电磁开关阀(7)关闭。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述电磁开关阀(7)位于所述第二溢流阀(5)的上游。3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，所述预设时长为0.4s-0.8s。4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括卸荷油路(10)和位于所述卸荷油路(10)上的卸荷阀(11)，并且所述卸荷油路(10)的两端分别连接于所述第一油泵(1)和所述换向阀(2)之间的油路及所述油箱(6)。5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第三溢流油路(12)和位于所述第三溢流油路(12)上的插装阀(13)，所述第三溢流油路(12)旁接在所述第一油泵(1)和所述换向阀(2)之间，并且所述插...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国涛，魏严，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11