物料箱投放机构和物料箱投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物料箱投放机构和应用该物料箱投放机构的物料箱投放装置，其中，该物料箱投放机构包括移动机架，该移动机架上安装有用于夹取物料箱并将其投放入车身内的夹取组件，以及固定于移动机架上的同步组件，物料箱投放机构通过加装同步组件，使得物料箱投放机构在使用的过程中可与车身同步运动，如此方便将物料箱投放入车身内，方便组装作业，不仅节省了人力成本，还提高了工作效率。

Material Box Delivery Mechanism and Material Box Delivery Device

【技术实现步骤摘要】
物料箱投放机构和物料箱投放装置
本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种物料箱投放机构以及应用该物料箱投放机构的物料箱投放装置。
技术介绍
在汽车制造中，为了便于作业以及提高组装效率，组装工站一般是流水线作业的方式，处于上流的作业员将所需要组装的物料统一放入物料箱中，再将物料箱中放入流水线上的车身内，流到下流进行组装。目前传统的取放设备不能做到与流水线上的车身同步作业，因此常常会发生物料箱放置不到位的情况，物料箱中的物料倾倒出来，不利于产线作业。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种物料箱投放机构，旨在使物料箱同步投放入车身内。为实现上述目的，本技术提出的一种物料箱投放机构，用于在汽车组装过程中将物料箱投放车身内，该物料箱投放机构包括：移动机架；夹取组件，所述夹取组件安装于所述移动机架，用于夹取物料箱并放入车身内；以及同步组件，所述同步组件与所述移动机架固定连接，当车身经过所述物料箱投放机构时，所述同步组件驱动所述物料箱投放机构与车身同步移动。可选地，所述同步组件包括与所述移动机架连接的第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的同步杆，所述第一驱动件可驱动所述同步杆向所述车身一侧伸出以抵接于所述车身。可选地，所述夹取组件包括夹爪、升降杆、传送杆、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，所述第二驱动件安装于所述移动机架，并与所述升降杆连接，以驱动所述升降杆沿所述移动机架的竖直向方向做升降运动；所述夹爪安装于所述传送杆并与所述第四驱动件相连接，所述传送杆连接于所述升降杆，并与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件驱动所述传送杆于所述移动机架至所述车身一侧做往复运动。可选地，所述夹取组件还包括位于所述传送杆远离所述车身的一侧的第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述升降杆并连接于所述传送杆的一端，所述传送杆的另一端铰接于所述升降杆，所述第五驱动件驱动所述传送杆沿所述移动机架的竖直方向做往复运动，以使所述传送杆位于水平位置或朝向所述车身一侧倾斜。可选地，所述物料箱投放机构还包括复位组件，所述复位组件包括连接线与配重块，所述连接线的一端与所述物料箱投放机构相连接，另一端与所述配重块相连接。本技术还提出一种物料箱投放装置，所述物料箱投放装置包括物料箱夹取机构和物料箱投放机构，所述物料箱投放机构为如上所述的物料箱投放机构，所述物料箱夹取机构以及所述物料箱投放机构依次设置，所述物料箱夹取机构用于夹取物料箱，并将所述物料箱传送至所述物料箱投放机构一侧。可选地，所述物料箱夹取机构设有滑动导轨，所述物料箱投放机构设有与所述滑动导轨相配合的滑块。可选地，所述物料箱夹取机构包括固定机架、升降载台、移动组件、承载平台、第六驱动件以及第七驱动件，所述固定机架具有与所述物料箱尺寸相适应的容纳空间，所述升降载台连接所述第六驱动件并位于所述容纳空间的下方，所述第六驱动件驱动所述升降载台于所述容纳空间内做升降运动；所述移动组件位于所述容纳空间的上方并安装于所述固定机架，所述第七驱动件连接所述移动组件以驱动所述移动组件于所述固定机架至所述物料箱投放机构一侧做往复运动；所述承载平台安装于所述固定机架且朝向所述物料箱投放机构一侧延伸。可选地，所述承载平台的两侧具有沿所述物料箱投放机构一侧延伸的导轨，所述移动组件设有与所述导轨相配合的滚轮。可选地，所述移动组件包括第八驱动件，移动杆及设于所述移动杆两侧的夹持块，所述移动杆安装于所述固定机架，所述第八驱动件固定于所述移动杆上，并与所述夹持块连接以使所述夹持块夹持于所述物料箱的两侧。本技术的物料箱投放机构通过加装同步组件，使得物料箱投放机构在使用的过程中可与车身同步运动，如此方便将物料箱投放入车身内，具体地，该物料箱投放机构包括，移动机架，该移动机架上安装有用于夹取物料箱并将其投放入车身内的夹取组件，以及固定于移动机架上的同步组件；在组装作业时，当流水线上的车身经过物料箱投放机构时，该同步组件驱动移动机架与车身同步运动，在此过程中，物料箱投放机构与车身相对静止，因此安装在移动机架上的夹取组件可以将物料箱准确投放入车身内，方便组装作业，不仅节省了人力成本，还提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术物料箱投放机构一实施例的结构示意图；图2为本技术物料箱夹取机构一实施例的结构示意图；图3为本技术物料箱投放装置一实施例的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。一种物料箱投放机构1，用于在汽车组装过程中将物料箱投放车身内，该物料箱投放机构1包括，移动机架11和夹取组件12，夹取组件12安装于移动机架11，用于夹取物料箱并放入车身内；以及同步组件13，同步组件13与移动机架11固定连接，当车身经过物料箱投放机构1时，同步组件13驱动物料箱投放机构1与车身同步移动。请参见图1，本技术的物料箱投放机构1通过加装同步组件13，使得物料箱投放机构1在使用的过程中可与车身同步运动，如此方便将物料箱投放入车身内，具体地，物料箱投放机构1包括：移动机架11，该移动机架11的底部设置有四个轮子，使得移动机架11可以沿不同方向运动，该移动机架11上安装有用于夹取物料箱并将其投放入车身内的夹取组件12，以及固定于移动机架11上的同步组件13，组装作业时，当流水线上的车身经过物料箱投放机构1时，该同步组件13驱动移动机架11与车身同步运动，在此过程中，物料箱投放机构1与车身相对静止，因此安装在移动机架11上的夹取组件12可以将物料箱准确投放入车身内，方便组装作业，不仅节省了人力成本，还提高了工作效率。进一步地，同步组件13包括与移动机架11连接的第一驱动件以及与第一驱动件相连接的同步杆131，第一驱动件可驱动同步杆131向车身一侧伸出以抵接于车身。同步组件13包括第一驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料箱投放机构，用于在汽车组装过程中将物料箱投放车身内，其特征在于，该物料箱投放机构包括：移动机架；夹取组件，所述夹取组件安装于所述移动机架，用于夹取物料箱并放入车身内；以及同步组件，所述同步组件与所述移动机架固定连接，当车身经过所述物料箱投放机构时，所述同步组件驱动所述物料箱投放机构与车身同步移动。

【技术特征摘要】
1.一种物料箱投放机构，用于在汽车组装过程中将物料箱投放车身内，其特征在于，该物料箱投放机构包括：移动机架；夹取组件，所述夹取组件安装于所述移动机架，用于夹取物料箱并放入车身内；以及同步组件，所述同步组件与所述移动机架固定连接，当车身经过所述物料箱投放机构时，所述同步组件驱动所述物料箱投放机构与车身同步移动。2.如权利要求1所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述同步组件包括与所述移动机架连接的第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的同步杆，所述第一驱动件可驱动所述同步杆向所述车身一侧伸出以抵接于所述车身。3.如权利要求1所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪、升降杆、传送杆、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，所述第二驱动件安装于所述移动机架，并与所述升降杆连接，以驱动所述升降杆沿所述移动机架的竖直向方向做升降运动；所述夹爪安装于所述传送杆并与所述第四驱动件相连接，所述传送杆连接于所述升降杆，并与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件驱动所述传送杆于所述移动机架至所述车身一侧做往复运动。4.如权利要求3所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述夹取组件还包括位于所述传送杆远离所述车身的一侧的第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述升降杆并连接于所述传送杆的一端，所述传送杆的另一端铰接于所述升降杆，所述第五驱动件驱动所述传送杆沿所述移动机架的竖直方向做往复运动，以使所述传送杆位于水平位置或朝向所述车身一侧倾斜。5.如权利要求1所述的物料箱投放机构，其特征在于，所述物料箱投放机构还包括复位组件，所述复位组件包括连接线与配重块，所述连接线的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志威，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44