一种井下常闭式无损自动检测捕车器制造技术

本实用新型专利技术涉及井下轨道运输技术领域，且公开了一种井下常闭式无损自动检测捕车器，包括轨道，轨道共有两个，且两个轨道之间的中部固定安装有第一行程开关，两个轨道之间的一侧固定安装有捕车器，且两个轨道之间的一侧固定安装有第二行程开关，捕车器位于第一行程开关和第二行程开关之间靠近第一行程开关的一侧，轨道正面的一侧固定安装有固定架。该井下常闭式无损自动检测捕车器，通过触发装置反向触发第一行程开关，使第一行程开关能自动检测车辆距离捕车器五米时自动打开，通过触发装置正向触发第二行程开关，使车辆进入捕车器五米触发范围后自动关闭的常闭式捕车器，有效提高了捕车器的开启和关闭的及时性。

An Underground Normally Closed Non-destructive Automatic Detection Vehicle Catcher

【技术实现步骤摘要】
一种井下常闭式无损自动检测捕车器
本技术涉及井下轨道运输
，具体为一种井下常闭式无损自动检测捕车器。
技术介绍
现有矿井下主要辅助运输全部是使用无级绳绞车，由于地质原因，从井底车场到矿井边界全部为下坡运输，导致运输安全成为矿上的一个难点，而现安装的捕车器当中，全部是采用绞车上安装距离传感器来控制车辆与捕车器的相对位置而指挥捕车器动作，经常发生理论距离与实际距离误差大，造成车辆到了捕车器前还没有升起或是离开捕车器5米外捕车器还不关闭的情况，存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种井下常闭式无损自动检测捕车器，具备现有捕车器启闭更及时和捕车器捕车的精准度高的优点，解决了现有捕车器启闭不及时和捕车器捕车的精准度低的问题。本技术提供如下技术方案：一种井下常闭式无损自动检测捕车器，包括轨道，所述轨道共有两个，且两个轨道之间的中部固定安装有第一行程开关，两个所述轨道之间的一侧固定安装有捕车器，且两个轨道之间的一侧固定安装有第二行程开关，所述捕车器位于第一行程开关和第二行程开关之间靠近第一行程开关的一侧，所述轨道正面的一侧固定安装有固定架，且固定架的顶端固定安装有控制箱，两个所述轨道顶端的另一侧设有无级绳梭车，且无级绳梭车底部的两侧均固定安装有防撞梁，所述无级绳梭车底端的一侧固定安装有触发装置。优选的，所述触发装置包括卡块，且卡块固定安装在无级绳梭车底端的一侧，所述卡块内侧的中部固定安装有固定轴，且固定轴的外侧活动套装有扭簧，所述扭簧的外部活动套装有拨片，且拨片顶部的内壁与固定轴的外侧通过扭簧传动连接。优选的，两个所述轨道相互平行，且轨道的间距值大于无级绳梭车的轴距。优选的，所述捕车器与第二行程开关之间的间距为五米，且捕车器、第二行程开关和第一行程开关的顶端均高于轨道的顶端。优选的，所述无级绳梭车的底端固定安装有两组转轮，且无级绳梭车底端的两组转轮外侧的正面和背面均与两个轨道的顶端接触。优选的，两个所述防撞梁通过无级绳梭车的中部对称，且两个防撞梁的一侧均设有橡胶条。本技术具备以下有益效果：1、该井下常闭式无损自动检测捕车器，通过触发装置反向触发第一行程开关，使第一行程开关能自动检测车辆距离捕车器五米时自动打开，通过触发装置正向触发第二行程开关，使车辆进入捕车器五米触发范围后自动关闭的常闭式捕车器，有效提高了捕车器的开启和关闭的及时性。2、该井下常闭式无损自动检测捕车器，通过两个轨道指尖位于捕车器的两侧分别安装有第一行程开关和第二行程开关，能精准的定位车辆的运行位置，从而避免了因误差造成监测车辆运行位置不准发生事故，有效提高了捕车器捕捉的精准度。3、该井下常闭式无损自动检测捕车器，通过无级绳的最大牵引力和巷道的最大坡度算出绞车能挂车辆的最大数量，计算出挂车的长度，然后计算所挂车辆从静止开始加速后全部通过捕车器的计算时间，从而确定计时器的时间，有效提高了捕车器启闭的准确性。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术触发装置的剖视放大图；图3为本技术电动控制电路图。图中：1、轨道；2、第一行程开关；3、捕车器；4、第二行程开关；5、固定架；6、控制箱；7、无级绳梭车；8、防撞梁；9、触发装置；91、卡块；92、固定轴；93、扭簧；94、拨片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种井下常闭式无损自动检测捕车器，包括轨道1，轨道1共有两个，且两个轨道1之间的中部固定安装有第一行程开关2，两个轨道1之间的一侧固定安装有捕车器3，且两个轨道1之间的一侧固定安装有第二行程开关4，捕车器3与第二行程开关4之间的间距为五米，且捕车器3、第二行程开关4和第一行程开关2的顶端均高于轨道1的顶端，捕车器3位于第一行程开关2和第二行程开关4之间靠近第一行程开关2的一侧，轨道1正面的一侧固定安装有固定架5，且固定架5的顶端固定安装有控制箱6，两个轨道1顶端的另一侧设有无级绳梭车7，无级绳梭车7的底端固定安装有两组转轮，且无级绳梭车7底端的两组转轮外侧的正面和背面均与两个轨道1的顶端接触，两个轨道1相互平行，且轨道1的间距值大于无级绳梭车7的轴距，且无级绳梭车7底部的两侧均固定安装有防撞梁8，两个防撞梁8通过无级绳梭车7的中部对称，且两个防撞梁8的一侧均设有橡胶条，防撞梁8可降低无级绳梭车7发生碰撞后对矿内设施的损坏率，无级绳梭车7底端的一侧固定安装有触发装置9，触发装置9包括卡块91，且卡块91固定安装在无级绳梭车7底端的一侧，卡块91内侧的中部固定安装有固定轴92，且固定轴92的外侧活动套装有扭簧93，扭簧93可对拨片94进行复位，避免了拨片94无法进行多次触发，扭簧93的外部活动套装有拨片94，且拨片94顶部的内壁与固定轴92的外侧通过扭簧93传动连接，拨片94可进行偏转防止无级绳梭车7与第一行程开关2和第二行程开关4卡死。工作原理，首先车辆下运时无级绳梭车7上的触发装置9碰固定在轨道上的第一行程开关2，第一行程开关2把信号反馈给就地控制箱6，控制箱6给捕车器3的电机发出提升信号，提升到位后上到位传感器给就地控制箱6发送停机信号，控制箱6给捕车器3的电机发出停机信号，就地控制箱6内的计时器开始工作，当车辆通过后，计时器归零，给捕车器3的电机发出下降信号，下降到位后下到位传感器给就地控制箱6发送停机信号，控制箱6给捕车器3的电机发出停机信号，车辆上运时无级绳梭车7上的触发装置9碰固定在轨道上的第二行程开关4，第二行程开关4把信号反馈给就地控制箱6，控制箱6给捕车器3的电机发出下降信号，下降到位后下到位传感器给就地控制箱6发送停机信号，控制箱6给捕车器的电机发出停机信号，就地控制箱6内的计时器开始工作，当车辆通过后，计时器归零，给捕车器3的电机发出提升信号，提升到位后上到位传感器给就地控制箱6发送停机信号，控制箱6给捕车器3的电机发出停机信号，即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下常闭式无损自动检测捕车器，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）共有两个，且两个轨道（1）之间的中部固定安装有第一行程开关（2），两个所述轨道（1）之间的一侧固定安装有捕车器（3），且两个轨道（1）之间的一侧固定安装有第二行程开关（4），所述捕车器（3）位于第一行程开关（2）和第二行程开关（4）之间靠近第一行程开关（2）的一侧，所述轨道（1）正面的一侧固定安装有固定架（5），且固定架（5）的顶端固定安装有控制箱（6），两个所述轨道（1）顶端的另一侧设有无级绳梭车（7），且无级绳梭车（7）底部的两侧均固定安装有防撞梁（8），所述无级绳梭车（7）底端的一侧固定安装有触发装置（9）。

【技术特征摘要】
1.一种井下常闭式无损自动检测捕车器，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）共有两个，且两个轨道（1）之间的中部固定安装有第一行程开关（2），两个所述轨道（1）之间的一侧固定安装有捕车器（3），且两个轨道（1）之间的一侧固定安装有第二行程开关（4），所述捕车器（3）位于第一行程开关（2）和第二行程开关（4）之间靠近第一行程开关（2）的一侧，所述轨道（1）正面的一侧固定安装有固定架（5），且固定架（5）的顶端固定安装有控制箱（6），两个所述轨道（1）顶端的另一侧设有无级绳梭车（7），且无级绳梭车（7）底部的两侧均固定安装有防撞梁（8），所述无级绳梭车（7）底端的一侧固定安装有触发装置（9）。2.根据权利要求1所述的一种井下常闭式无损自动检测捕车器，其特征在于：所述触发装置（9）包括卡块（91），且卡块（91）固定安装在无级绳梭车（7）底端的一侧，所述卡块（91）内侧的中部固定安装有固定轴（92），且固定轴（92）的外侧活动套装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东东，席永红，左增平，田震，关富平，杨勇，高小勇，王辛杰，王立铭，朱治华，
申请(专利权)人：山西汾西矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14