一种多自由度洗车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多自由度洗车装置，包括支撑架；活动连接支撑架上，且能够沿支撑架的X轴方向进行移动的X轴小车；活动连接在X轴小车上，且能够在X轴小车上进行移动的Y轴小车；垂直连接在Y轴小车的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂；设在Z轴升降臂的下端对进入到支撑架内的车进行多角度清洗的洗车刷装置；结构简单，建立了X,Y,Z轴,以及机械臂自转、刷头自转以及刷头旋转的刷头多自由度运动，既建立了洗车系统机械框架，也完成了对不同曲面、角度的精细化贴合式接触洗车的需要。

A Multi-Degree-of-Freedom Car Washing Device

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度洗车装置
本技术涉及洗车领域，具体的是涉及一种多自由度洗车装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，汽车成了生活中主要的交通工具之一。随之而来的洗车行业也逐渐发展起来。洗车是将车辆清洗干净。洗车工作听着很容易，可要把汽车洗得又快又好又能让顾客满意就非常不容易了。可是洗车服务又是汽车美容店面招揽生意、固定客源的一种最重要的手段。如果说汽车美容行业分为两端的话，洗车就是前端，美容与装饰等就是后端。专业、快速的洗车服务可以给顾客留下良好的印象，为销售其他汽车用品和施工服务奠定良好的信任基础。随着洗车技术的发展提高，自动洗车设备应运而生。自动洗车机全名全电脑自动洗车机，就是自动洗车设备的一种。全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，使得全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐。全自动洗车机分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。它的投资小。单纯洗车比人工洗车机速度快。在机器洗车行业，普遍采用的是龙门方式，其一般采用三维方式，其缺点是第一较为笨重，第二无法做到精细化的对车辆外形各个曲面全贴合式的精细化洗车。如果要做到精细化接触式洗车，在机械传动方面，比较简单易行的方式是采用六自由度机械手的方式。但机械手的方式有其缺点，包括：1、造价昂贵，每个机械手动辄几十万，不适用于一般情况下的通用洗车房。2、控制复杂，对程序控制和和各轴向控制有较高的要求。3、对空间和场地都有较高要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种结构简单，方便控制，能够对车辆进行精细洗车的多自由度洗车装置。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案，一种多自由度洗车装置，包括支撑架；活动连接支撑架上，且能够沿支撑架的X轴方向进行移动的X轴小车；活动连接在X轴小车上，且能够在X轴小车上进行移动的Y轴小车；垂直连接在Y轴小车的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂；设在Z轴升降臂的下端对进入到支撑架内的车进行多角度清洗的洗车刷装置。所述的X轴小车包括固定设在支撑架两侧X轴方向上相互平行的齿条，搭载在该相互平行齿条之间，且在该齿条上进行行走的X轴小车组件；所述的X轴小车组件包括横跨在相互平行齿条之间的Y轴导轨架，固定设在Y轴导轨架两端的第一X轴车体和第二X轴车体，所述的第一X轴车体通过转轴连接有与齿条啮合的第一齿轮，所述的第二X轴车体上通过转轴连接有与齿条啮合的第二齿轮，所述的第一X轴车体上还设有与第一齿轮啮合的第三齿轮，所述的第二X轴车体上还设有与第二齿轮啮合第四齿轮，所述的第三齿轮上连接有一向第四齿轮端部延伸的第一驱动轴，所述的第四齿轮上连接有一向第三齿轮端部延伸的第二驱动轴，所述的第一驱动轴向第四齿轮延伸的端部和第二驱动轴向第三齿轮延伸的端部分别与固定设在Y轴导轨架中部的X轴小车驱动电机连接。所述的Y轴小车包括Y轴小车车体，所述的Y轴小车车体上设有与Y轴导轨架进行配合且能够在Y轴导轨架上进行行走的导滚轮，所述的Y轴导轨架还设有用于驱动Y轴小车进行运动的驱动装置。所述的Z轴升降臂包括固定在Y轴小车底部且与Y轴小车的底面垂直的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述的洗车刷装置包括抽水刷头和多自由度轮毂冲水刷头，所述的抽水刷头和多自由度轮毂冲水刷头分别固定在第一伸缩臂和第二伸缩臂下部的端部。所述的Y轴小车车体的底部固定设有用于驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂进行伸缩的伸缩驱动装置；该伸缩驱动装置包括固定在Y轴小车车体的伸缩驱动电机，所述的伸缩驱动电机的输出轴上固定连接有T型换向器，所述的T型换向器中相互平行的输出轴分别连接有第一涡轮减速机和第二涡轮减速机，所述的第一涡轮减速机和第二涡轮减速机的输出轴上分别与设在Y轴小车车体上的第一传动齿轮和第二传动齿轮连接，所述的第一传动齿轮与设在Y轴小车车体中的第一被动齿轮啮合，所述的第二传动齿轮与设在Y轴小车车体中的第二被动齿轮啮合，所述的第一被动齿轮与设在Y轴小车车体上的第一驱动齿轮啮合，所述的第二被动齿轮与设在Y轴小车车体上的第二驱动齿轮啮合，所述的第一驱动齿轮与设在Y轴小车车体上的第一卷带轮通过传动轴连接，所述的第二驱动齿轮与设在Y轴小车车体上的第二卷带轮通过传动轴连接；所述的第一伸缩臂和第二伸缩臂是由伸缩套管组成，且所述的第一伸缩臂和第二伸缩臂中最底部的套管内分别设有钢带固定板，所述的第一卷带轮与第一伸缩臂中的钢带固定板、第二卷带轮与第一伸缩臂中的钢带固定板分别通过缠绕在第一卷带轮和第二卷带轮上的钢带固定连接。所述的驱动装置包括皮带驱动电机和皮带导向轮，所述的皮带驱动电机固定设在第一X轴车体上，皮带导向轮设在第二X轴车体上；或所述的皮带驱动电机固定设在第二X轴车体上，皮带导向轮设在第一X轴车体上；所述的皮带驱动电机与皮带导向轮之间设有驱动皮带，所述的驱动皮带的一端绕过皮带驱动电机的传动轮与Y轴小车车体的一端固定连接，驱动皮带的另一端绕过皮带导向轮与Y轴小车车体的另一端固定连接，该皮带驱动电机进行正反转通过驱动皮带拉动Y轴小车在Y轴导轨架进行移动。所述的抽水刷头包括带有出水孔的出水管头，所述的出水管头与第一伸缩臂通过转动电机连接，该转动电机的机身与第一伸缩臂的下端固定；连接，传动电机的转轴延伸到出水管头的内部通过传动电机转轴上固定的连接法兰与出水管头固定连接，所述的出水管头外包裹一层擦拭海绵；所述的出水管头的出水孔通过水管分别与真空泵和液压泵连通，且在真空泵和液压泵与出水管头连通的水管上设有三通电磁阀。所述的多自由度轮毂冲水刷头包括与第二伸缩臂下端固定连接的第一同步电机，且该第一同步电机的中心线与第二伸缩臂的中心线位于同一条直线上；固定连接在第一同步电机的传动轴上的第二同步电机；且第二同步电机与第一同步电机的机身垂直；固定连接在第二同步电机传动轴上的第三同步电机，且该第三同步电机的机身与第二同步电机的机身垂直，与第一同步电机机身的延长线垂直；所述的第三同步电机的转轴上固定连接有带有毛刷的刷板，所述的刷板上设有多个冲洗孔。一种洗车方法，按照一下步骤进行：步骤一：车辆进入到洗车装置中，通过支撑架上设有的摄像头和传感器对进入到洗车装置中的车辆的型号和车辆停放的位置进行识别；步骤二：摄像头和传感器将车辆型号和车辆停放的位置发送给服务器，服务器根据将车辆型号与数据库中的车辆型号进行匹配，如匹配成功，集合车辆停放位置的信息，控制洗车装置对车辆进行清洗；如车辆信号与服务器数据库中的车辆型号不能进行匹配，服务器根据摄像头采集到的图案投影对该车辆进行从新建模，并将建模后的车型存储到数据库中，同时集合车辆停放位置的信息，控制洗车装置对车辆进行清洗。所述的步骤二按照一下步骤进行的：(1).车辆进入到洗车装置中，首先对车辆的车牌进行识别，并根据车牌信息在数据库中进行用户查找，如该车牌的信息是注册用户则进入到步骤(3)中，如该车牌的信息为非注册用户则进入到步骤(2)中；(2).当车牌的信息为非注册用户，进行提醒是否进行注册，如进行注册，创建新用户，进行注册，完成注册后，成为注册用户进入到步骤(3)中，如不进行注册，进行提醒是否接受服务，接受服务进入到步骤(3)中，不接受服务，退出系统；(3).对需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度洗车装置，其特征在于，包括支撑架(1)；活动连接支撑架(1)上，且能够沿支撑架(1)的X轴方向进行移动的X轴小车(2)；活动连接在X轴小车(2)上，且能够在X轴小车(2)上进行移动的Y轴小车(3)；垂直连接在Y轴小车(3)的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂(4)；设在Z轴升降臂(4)的下端对进入到支撑架(1)内的车进行多角度清洗的洗车刷装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度洗车装置，其特征在于，包括支撑架(1)；活动连接支撑架(1)上，且能够沿支撑架(1)的X轴方向进行移动的X轴小车(2)；活动连接在X轴小车(2)上，且能够在X轴小车(2)上进行移动的Y轴小车(3)；垂直连接在Y轴小车(3)的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂(4)；设在Z轴升降臂(4)的下端对进入到支撑架(1)内的车进行多角度清洗的洗车刷装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的X轴小车(2)包括固定设在支撑架(1)两侧X轴方向上相互平行的齿条(201)，搭载在该相互平行齿条(201)之间，且在该齿条(201)上进行行走的X轴小车组件；所述的X轴小车组件包括横跨在相互平行齿条(201)之间的Y轴导轨架(202)，固定设在Y轴导轨架(202)两端的第一X轴车体(203)和第二X轴车体(204)，所述的第一X轴车体(203)通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第一齿轮(205)，所述的第二X轴车体(204)上通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第二齿轮(206)，所述的第一X轴车体(203)上还设有与第一齿轮(205)啮合的第三齿轮(207)，所述的第二X轴车体(204)上还设有与第二齿轮(206)啮合第四齿轮(208)，所述的第三齿轮(207)上连接有一向第四齿轮(208)端部延伸的第一驱动轴(209)，所述的第四齿轮(208)上连接有一向第三齿轮(207)端部延伸的第二驱动轴(210)，所述的第一驱动轴(209)向第四齿轮(208)延伸的端部和第二驱动轴(210)向第三齿轮(207)延伸的端部分别与固定设在Y轴导轨架(202)中部的X轴小车驱动电机(211)连接。3.根据权利要求2所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Y轴小车(3)包括Y轴小车车体(301)，所述的Y轴小车车体(301)上设有与Y轴导轨架(202)进行配合且能够在Y轴导轨架(202)上进行行走的导滚轮(302)，所述的Y轴导轨架(202)还设有用于驱动Y轴小车(3)进行运动的驱动装置。4.根据权利要求1或3所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Z轴升降臂(4)包括固定在Y轴小车(3)底部且与Y轴小车(3)的底面垂直的第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)，所述的洗车刷装置(5)包括抽水刷头(501)和多自由度轮毂冲水刷头(502)，所述的抽水刷头(501)和多自由度轮毂冲水刷头(502)分别固定在第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)下部的端部。5.根据权利要求4所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Y轴小车车体(301)的底部固定设有用于驱动第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)进行伸缩的伸缩驱动装置；该伸缩驱动装置包括固定在Y轴小车车体(301)的伸缩驱动电机(403)，所述的伸缩驱动电机(403)的输出轴上固定连接有T型换向器(404)，所述的T型换向器(404)中相互平行的输出轴分别连接有第一涡轮减速机(405)和第二涡轮减速机(406)，所述的第一涡轮减速机(405)和第二涡轮减速机(406)的输出轴上分别与设在Y轴小车车体(301)上的第一传动齿轮(407)和第二传动齿轮(408)连接，所述的第一传动齿轮(407)与设在Y轴小车车体(301)中的第一被动齿轮(409)啮合，所述的第二传动齿轮(408)与设在Y轴小车车体(301)中的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琪，王琳，孙瑜，房增明，刘红兵，
申请(专利权)人：西安嘻唰唰人工智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61