工业相机支架和隧道检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业相机支架和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该工业相机支架包括呈扇形的本体，本体的圆心角为直角，本体包括第一弧形段；多个安装部，多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接，每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个安装部上可滑动地安装有工业相机，工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段，以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本实用新型专利技术主要用于调节工业相机的角度。

Industrial Camera Bracket and Tunnel Inspection Vehicle

【技术实现步骤摘要】
工业相机支架和隧道检测车
本技术涉及隧道检测设备
，具体而言，涉及一种工业相机支架和隧道检测车。
技术介绍
由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道在长期使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂腐蚀、渗漏水和冻害等，这些病害不仅影响隧道的功能，还严重危及行车安全。目前，基于图像处理技术的隧道检测车已经有了较为普遍的应用，该隧道检测车具有工业相机支架，在工业相机支架上设置有多个工业相机，该多个工业相机的视野可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两台相机的视野有部分交叠，使得该隧道检测车可以在不封道的情况下，在左侧车道或右侧车道行驶并利用工业相机分别清晰地拍取隧道的左半幅和右半幅内壁的图像信息，实现对隧道内壁的检测。然而，相机支架上工业相机的镜头位置易发生变化，导致工业相机的视角不能完全覆盖半幅隧道，且相邻两台工业相机的视野不会有部分交叠，从而导致工业相机无法拍取到清晰的图像信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种工业相机支架和隧道检测车，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种工业相机支架，用于隧道检测车，包括：本体，所述本体呈扇形，且所述本体的圆心角为直角，所述本体包括第一弧形段；多个安装部，多个所述安装部沿所述第一弧形段均匀分布且分别与所述第一弧形段滑动连接，每个所述安装部可沿所述第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个所述安装部上可滑动地安装有工业相机，所述工业相机能在所述安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个所述锁止部用于将滑动后的所述安装部锁止于所述第一弧形段，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。具体地，所述第一弧形段包括相互连接且相对布置的两个第一弧形板，两个所述第一弧形板之间具有夹持空间，所述工业相机可移动地夹持于所述夹持空间内；所述安装部与两个所述第一弧形板均滑动连接。具体地，两个所述第一弧形板的内表面分别设置有沿其弧形轨迹布置的第一导轨；每个所述安装部包括四个连接件，其中两个所述连接件分别与一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，另外两个所述连接件分别与另一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，所述连接件上设置有第二导轨；所述工业相机一端的相对两侧分别与其中两个所述连接件的第二导轨滑动连接，另一端的相对两侧分别与另外两个所述连接件的第二导轨滑动连接；每个所述锁止部包括至少四个锁止件，每个所述锁止件用于将滑动后的所述连接件锁止于所述第一导轨，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。具体地，所述第一导轨为设置于所述第一弧形板内表面的滑槽；所述连接件包括第一连接板和与所述第一连接板垂直连接的第二连接板；所述第一连接板上设置有延其长度方向布置的长条形第一安装孔，所述第一安装孔形成所述第二导轨，所述第二连接板上设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述滑槽滑动连接；所述工业相机两端的相对两侧分别设置有第二滑杆，所述工业相机通过所述第二滑杆与所述第一安装孔滑动连接。具体地，所述第二连接板上设置有第二安装孔，所述第一滑杆插设于所述第二安装孔内，所述第一滑杆为螺纹杆，且所述第一滑杆一端的截面形状为多边形；所述锁止件包括定位件和第一螺母，所述定位件呈与所述第一滑杆一端轮廓形状相适配的多边环形，所述定位件卡接于所述滑槽内且套接于所述第一滑杆的一端，所述第一螺母与所述第一滑杆的另一端螺纹连接，用于将所述第二连接板紧固于所述第一弧形板上。具体地，所述第二滑杆为螺纹杆；所述锁止件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑杆螺纹连接，用于将所述工业相机紧固于所述第一连接板上。具体地，所述本体还包括相互垂直的第一梁体和第二梁体，所述第一弧形段、所述第一梁体和所述第二梁体依次首位连接形成扇形；所述工业相机支架还包括第二弧形段，所述第二弧形段连接于所述第一梁体和所述第二梁体之间，且所述第二弧形段和所述第一弧形段同心布置；所述第二弧形段包括相互连接且相对布置的两个第二弧形板，两个所述第二弧形板之间间隔连接有多个连杆。具体地，所述第一梁体的两侧分别设置有支撑件；所述工业相机支架还包括罩体，所述罩体上设置有供每个所述工业相机的镜头显露的镜头口，所述罩体套设于所述本体的外部，并支撑于所述支撑件；所述第一梁体和所述第二梁体上沿其长度方向间隔设置有多个通孔。进一步地，该工业相机支架还包括：多对激光器，每对所述激光器设置于每个所述工业相机上，且每对所述激光器所发射的两束激光与所述工业相机的视角边缘重合。另一方面，本技术实施例还提供一种隧道检测车，包括工业相机支架，所述工业相机支架采用前述的工业相机支架。借由上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的技术方案，通过在本体的第一弧形段设置多个与第一弧形段滑动连接的安装部，以及连接在安装部上的锁止部，且多个工业相机分别可滑动地安装在多个安装部上，使得每个安装部可以带动工业相机沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，以及每个工业相机可以在安装部上进行俯仰方向滑动，并可通过锁止部进行安装部和工业相机位置的固定，实现了在对隧道内壁进行检测之前，操作人员可以通过安装部调整工业相机在本体的第一弧形段上的位置，以及调整工业相机在安装部上的俯仰位置，待工业相机的镜头调整到位后，可以通过锁止部将安装部的位置固定，以及将工业相机的位置固定，从而实现了在对隧道内壁进行检测时，相机支架上的所有工业相机的视角可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两台工业相机的视野有部分交叠，从而使得工业相机能够拍取到清晰的图像信息。附图说明图1为本技术实施例提供的一种工业相机支架的结构示意图；图2为图1中工业相机通过安装部与第一弧形段连接且在第一视角的结构示意图；图3为图1中工业相机通过安装部与第一弧形段连接且在第二视角的结构示意图；图4为图1中锁止部的一个锁止件中定位件和滑槽相卡接的结构示意图；图5为图1中安装部的第一滑杆的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。如图1所示，本技术实施例提供了一种工业相机支架，用于隧道检测车，包括本体，其呈扇形，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业相机支架，用于隧道检测车，其特征在于，包括：本体，所述本体呈扇形，且所述本体的圆心角为直角，所述本体包括第一弧形段；多个安装部，多个所述安装部沿所述第一弧形段均匀分布且分别与所述第一弧形段滑动连接，每个所述安装部可沿所述第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个所述安装部上可滑动地安装有工业相机，所述工业相机能在所述安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个所述锁止部用于将滑动后的所述安装部锁止于所述第一弧形段，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。

【技术特征摘要】
1.一种工业相机支架，用于隧道检测车，其特征在于，包括：本体，所述本体呈扇形，且所述本体的圆心角为直角，所述本体包括第一弧形段；多个安装部，多个所述安装部沿所述第一弧形段均匀分布且分别与所述第一弧形段滑动连接，每个所述安装部可沿所述第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个所述安装部上可滑动地安装有工业相机，所述工业相机能在所述安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个所述锁止部用于将滑动后的所述安装部锁止于所述第一弧形段，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。2.根据权利要求1所述的工业相机支架，其特征在于，所述第一弧形段包括相互连接且相对布置的两个第一弧形板，两个所述第一弧形板之间具有夹持空间，所述工业相机可移动地夹持于所述夹持空间内；所述安装部与两个所述第一弧形板均滑动连接。3.根据权利要求2所述的工业相机支架，其特征在于，两个所述第一弧形板的内表面分别设置有沿其弧形轨迹布置的第一导轨；每个所述安装部包括四个连接件，其中两个所述连接件分别与一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，另外两个所述连接件分别与另一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，所述连接件上设置有第二导轨；所述工业相机一端的相对两侧分别与其中两个所述连接件的第二导轨滑动连接，另一端的相对两侧分别与另外两个所述连接件的第二导轨滑动连接；每个所述锁止部包括至少四个锁止件，每个所述锁止件用于将滑动后的所述连接件锁止于所述第一导轨，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。4.根据权利要求3所述的工业相机支架，其特征在于，所述第一导轨为设置于所述第一弧形板内表面的滑槽；所述连接件包括第一连接板和与所述第一连接板垂直连接的第二连接板；所述第一连接板上设置有延其长度方向布置的长条形第一安装孔，所述第一安装孔形成所述第二导轨，所述第二连接板上设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述滑槽滑动连接；所述工业相机两端的相对两侧分别设置有第二滑杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯华，张冠华，宋捷，王秋实，武旭娟，王超，侯娜，王伟娜，邵帅，齐璐，
申请(专利权)人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21