包装机控制设备、系统、方法及工程机械技术方案

本发明专利技术涉及包装机控制技术领域，公开了一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均包括所述包装机控制设备，该包装机控制设备包括：接收装置，用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；以及控制装置，用于在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。本发明专利技术通过根据卸包信号计算上游包装机卸下的包到达本装机的总时间，并根据所计算的总时间来控制本包装机的卸包，从而能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现叠包和拼包的问题。

Packaging Machine Control Equipment, System, Method and Construction Machinery

【技术实现步骤摘要】
包装机控制设备、系统、方法及工程机械
本专利技术涉及包装机控制技术，具体地，涉及一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械。
技术介绍
干混砂浆包装机系统常见两位或单位包装，在生产过程中包装好的成品袋将翻落至皮带等运行机构运出工位。当工艺需求或场地需求而需要将复数多个工位直线安装，以使成品均落入同一个运转机构或皮带上，则有可能出现后顺序工位落袋时叠包或拼包，导致分拣转运困难。因为设备和生产工艺特点以及人工干预的各种因素，包装机计量打包和翻袋插袋等工作时间长短是非常不稳定和无规律的。包装工位负责自动按照设定参数生产包装干混砂浆产品，并由独立的PLC及相关电控完成计量封包然后卸包至运行机构，例如皮带。皮带负责将工位上卸下的包运输至其他分拣或转运机构进行后续处理。因为设备运行特性，导致包装工位产出速率不稳定，时快时慢，而且每一个包装工位的控制程序是独立运行的。这就有可能出现图1所示的情况。图1是现有技术提供的包装机系统的示意图，如图1所示，左侧的包装机1卸包到皮带机的皮带2上有可能和右侧的包重叠或者紧贴，即出现拼包或叠包的现象，这就会导致最终分拣转运困难，从而会降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，用于避免在皮带机的皮带上出现拼包或叠包的现象。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种包装机控制设备，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均包括所述包装机控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；以及控制装置，用于在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：根据所述总时间得到所述包到达本包装机的剩余时间；以及在所述剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：在所述包到达本包装机时开始计时，在计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。可选地，所述限制值为时间范围。相应地，本专利技术还提供了一种包装机控制系统，该系统包括：检测装置，用于检测所述包装机的卸包以发出卸包信号；以及以上所描述的包装机控制设备。相应地，本专利技术还提供了一种工程机械，包括以上所描述的包装机控制系统。相应地，本专利技术还提供了一种包装机控制方法，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均通过所述包装机控制方法进行控制，该方法包括：接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间；以及根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：根据所述总时间得到所述包到达本包装机的剩余时间；以及在所述剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：在所述包到达本包装机时开始计时，在计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。可选地，所述限制值为时间范围。通过上述技术方案，本专利技术通过根据卸包信号计算上游包装机卸下的包到达本装机的总时间，并根据所计算的总时间来控制本包装机的卸包，从而能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现叠包和拼包的问题。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是现有技术提供的包装机系统的示意图；图2是本专利技术提供的包装机控制设备的框图；图3是本专利技术提供的包装机控制系统的框图；图4是本专利技术提供的包装机控制方法的流程图；图5是本专利技术提供的控制装置控制卸包的流程图；图6是本专利技术提供的另一包装机控制系统的框图；图7是本专利技术提供的让包控制策略的流程图；以及图8是本专利技术提供的另一包装机控制方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图2是本专利技术提供的包装机控制设备10的框图，其中一台转运机构应有多台包装机，每一台包装机均包括包装机控制设备10，如图2所示，包装机控制设备10包括接收装置101和控制装置102，接收装置101用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；控制装置102用于在接收到卸包信号时计算与卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。其中转运机构一般来说是皮带机，当然也可以是其他转运机构，本专利技术主要以皮带机为例进行阐述。容易理解，多台包装机对产品进行包装，然后将包装好的包卸到皮带上，以传递到下一个流程，每一台包装机在每次卸包时都会发出卸包信号，下游包装机可以通过这个卸包信号计算相对于本包装机的上游包装机卸到皮带上的所有包到达本包装机的时间，本说明书中将一包装完成的包从上游一包装机卸包到到达本包装机的卸包口的时间称为总时间。在包在皮带机上运输且未到达本包装机的卸包口的过程中，这个包到达本包装机的时间是在变化的，本说明书中将一包在皮带上的运转过程中到达本包装机当前剩余的时间称为剩余时间。例如，从一包从相对本包装机的上游包装机卸包开始计算，假设到达本包装机的时间为10s，在该包在皮带上随着皮带的运转向前行进4s之后，当前到达本包装机的时间为6s，那么，总时间为10s，剩余时间为6s。根据总时间就可以计算得到上游包装机卸到皮带上的包到达本包装机的时间，从而根据这个时间进行卸包，以避免拼包或叠包。对于总时间的计算，可以根据接收到卸包信号的时间及皮带机的皮带速度计算得到。这里忽略了上游包装机发出卸包信号到本包装机接收到卸包信号的时间差。进一步地，以上所描述的根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：根据总时间得到包到达本包装机的剩余时间；在剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。每一个包装机都应当具有一个计时器，在计算得到总时间之后就开始计时，为了简化流程，可以采用减法计时，计时器中的计时时间即为剩余时间。本领域技术人员应当理解，减法计时器中的数据在减小至零之后仍然可以继续做减法，在零之后继续做减法得到的数据为负数，例如以整数计时为例，假设初始值为5s，减法计时之后分别得到4s、3s、2s、1s、0s、-1s、-2s、-3s等。一般情况下，在减法计时器针对一包的计时时间为0s时，该包刚好处于本包装机的卸包口，并且以上所描述的剩余时间可以是正数(例如3s)，也可以是负数(例如-2s)。限制值为时间范围，如果在本包装机的针对一包的减法计时器所计时的剩余时间处于限制值时本包装机进行卸包操作，则所卸的包就会与皮带上相对本包装机的上游包装机所卸的包发生叠包或拼包。为了保证不会出现叠包或拼包，就需要在本包装机的计时器的计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。例如，如果限制值为2s～-2s，则在本包装机针对一包的计时时间处于2s～-2s的时间范围时，控制装置102就会禁止本包装机进行卸包。另一方面，计时器也可以在进行减法计时到达0s时启动加法计时，例如以整数计时为例，假设初始值为5s，计时分别得到4s、3s、2s、1s、0s、1s、2s本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机控制设备，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均包括所述包装机控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；以及控制装置，用于在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。

【技术特征摘要】
1.一种包装机控制设备，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均包括所述包装机控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；以及控制装置，用于在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：根据所述总时间得到所述包到达本包装机的剩余时间；以及在所述剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：在所述包到达本包装机时开始计时，在计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述限制值为时间范围。5.一种包装机控制系统，其特征在于，该系统包括：检测装置，用于检测所述包装机的卸包以发出卸包信号；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：安宁，郭岗，王子吉力，
申请(专利权)人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43