本发明专利技术涉及一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括喷洒轴、动力机构和稳固机构，动力机构包括旋转组件和移动组件，稳固机构包括稳固板和固定组件，该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，通过动力机构驱动喷洒轴在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷洒轴的运动，使得原本每两个喷头之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷洒轴通过稳固机构固定在主体上，当无人机不使用时，可之间将喷洒轴从稳固机构上取下，避免占用较大空间。
A plant protection UAV for enhancing pesticide spraying effect in agriculture
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在被用于农业领域上喷洒农药时，由于喷头在喷洒轴上间隔设置，故当无人机边飞行边喷洒时，每两个喷头之间的部分是没有农药喷洒下来的，故导致农药喷洒地很不均匀，喷洒效果较差，从而影响作物的生长；同时，喷洒轴大都较长，当无人机不使用时，会占用较大空间。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括主体、风叶和支撑架，所述主体还包括喷洒轴、动力机构和稳固机构，所述主体内的顶部设有蓄水箱，所述动力机构设置在蓄水箱和稳固机构之间，所述喷洒轴水平设置，所述喷洒轴位于稳固机构的下方，所述喷洒轴的上方设有稳固杆和稳固块，所述喷洒轴通过稳固杆与稳固块连接，所述稳固块设置在稳固机构上，所述喷洒轴和蓄水箱之间设有液体传输管道，所述蓄水箱通过液体传输管道与喷洒轴连通，所述喷洒轴的下方均匀设有若干喷头；所述动力机构包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；所述旋转组件包括第一驱动电机、传动杆、传动齿轮、转动轴和转动圆盘，所述第一驱动电机与传动杆传动连接，所述转动轴竖向设置，所述转动轴的顶端通过轴承与蓄水箱连接，所述转动轴的底端与转动圆盘的中心处连接，所述传动齿轮套设在转动轴上，所述传动杆与传动齿轮啮合，所述转动圆盘水平设置在转动轴的下方，所述移动组件设置在转动圆盘的下方；所述移动组件包括第二驱动电机、半齿轮、移动框和移动杆，所述第二驱动电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置，所述移动框内设有齿条，所述齿条水平设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在移动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述移动框上设有限位块，所述转动圆盘的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆竖向设置在移动框的下方，所述主体的底面设有开口，所述移动杆经开口伸出主体外；所述稳固机构包括稳固板和固定组件，所述稳固板水平设置在移动杆的下方，所述固定组件设置在稳固板上；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于稳固板的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三驱动电机、动力轮、连接线、移动块和夹紧块，所述第三驱动电机设置在稳固板的上方，所述第三驱动电机与动力轮传动连接，所述移动块的中部与稳固板铰接，所述移动块的顶端通过连接线与动力轮连接，所述移动块的底端与夹紧块连接，所述稳固块位于稳固板和夹紧块之间，所述稳固块分别与稳固板和夹紧块抵靠，所述稳固杆、移动杆和转动轴同轴设置；所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。作为优选，为了提高移动框与转动圆盘连接的牢固性，所述限位槽为燕尾槽。作为优选，为了避免连接线断裂，所述连接线的制作材料为不锈钢。作为优选，为了提高连接线与移动块连接的牢固性，所述移动块上设有绕绳环，所述连接线绕设在绕绳环上。作为优选，为了提高喷洒轴在移动过程的稳定性，所述稳固块的表面设有橡胶层。作为优选，为了进一步增强喷洒效果，所述喷头为半球形，所述喷头的底面与喷洒轴连接，所述喷头的球面均匀设有若干喷孔。作为优选，为了在蓄水箱内农药不足时自动报警，所述蓄水箱内设有水位传感器，所述主体的外侧设有报警器，所述主体内还设有PLC，所述水位传感器和报警器均与PLC电连接。作为优选，为了提高喷洒效率，所述液体传输管道上设有增压泵。作为优选，为了调节农药流量，所述液体传输管道上设有电磁阀。作为优选，为了减少负载，所述主体上设有光伏板。本专利技术的有益效果是，该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，通过动力机构驱动喷洒轴在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷洒轴的运动，使得原本每两个喷头之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷洒轴通过稳固机构固定在主体上，当无人机不使用时，可之间将喷洒轴从稳固机构上取下，避免占用较大空间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的工作电源模块的电路原理图。图2是本专利技术的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的结构示意图。图3是本专利技术的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的动力机构的结构示意图。图4是本专利技术的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的稳固机构的结构示意图。图5是本专利技术的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的喷头的结构示意图。图中：1.主体，2.风叶，3.支撑架，4.喷洒轴，5.动力机构，6.稳固机构，7.蓄水箱，8.稳固杆，9.稳固块，10.液体传输管道，11.喷头，12.第一驱动电机，13.传动杆，14.传动齿轮，15.转动轴，16.转动圆盘，17.第二驱动电机，18.半齿轮，19.移动框，20.移动杆，21.齿条，22.稳固板，23.第三驱动电机，24.动力轮，25.连接线，26.移动块，27.夹紧块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-5所示，一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括主体1、风叶2和支撑架3，所述主体1还包括喷洒轴4、动力机构5和稳固机构6，所述主体1内的顶部设有蓄水箱7，所述动力机构5设置在蓄水箱7和稳固机构6之间，所述喷洒轴4水平设置，所述喷洒轴4位于稳固机构6的下方，所述喷洒轴4的上方设有稳固杆8和稳固块9，所述喷洒轴4通过稳固杆8与稳固块9连接，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括喷洒轴(4)、动力机构(5)和稳固机构(6)，所述主体(1)内的顶部设有蓄水箱(7)，所述动力机构(5)设置在蓄水箱(7)和稳固机构(6)之间，所述喷洒轴(4)水平设置，所述喷洒轴(4)位于稳固机构(6)的下方，所述喷洒轴(4)的上方设有稳固杆(8)和稳固块(9)，所述喷洒轴(4)通过稳固杆(8)与稳固块(9)连接，所述稳固块(9)设置在稳固机构(6)上，所述喷洒轴(4)和蓄水箱(7)之间设有液体传输管道(10)，所述蓄水箱(7)通过液体传输管道(10)与喷洒轴(4)连通，所述喷洒轴(4)的下方均匀设有若干喷头(11)；所述动力机构(5)包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；所述旋转组件包括第一驱动电机(12)、传动杆(13)、传动齿轮(14)、转动轴(15)和转动圆盘(16)，所述第一驱动电机(12)与传动杆(13)传动连接，所述转动轴(15)竖向设置，所述转动轴(15)的顶端通过轴承与蓄水箱(7)连接，所述转动轴(15)的底端与转动圆盘(16)的中心处连接，所述传动齿轮(14)套设在转动轴(15)上，所述传动杆(13)与传动齿轮(14)啮合，所述转动圆盘(16)水平设置在转动轴(15)的下方，所述移动组件设置在转动圆盘(16)的下方；所述移动组件包括第二驱动电机(17)、半齿轮(18)、移动框(19)和移动杆(20)，所述第二驱动电机(17)与半齿轮(18)传动连接，所述移动框(19)水平设置，所述移动框(19)内设有齿条(21)，所述齿条(21)水平设置，所述齿条(21)有两个，两个齿条(21)分别设置在移动框(19)的顶部和底部，所述半齿轮(18)位于两个齿条(21)之间，所述半齿轮(18)分别与两个齿条(21)啮合，所述移动框(19)上设有限位块，所述转动圆盘(16)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆(20)竖向设置在移动框(19)的下方，所述主体(1)的底面设有开口，所述移动杆(20)经开口伸出主体(1)外；所述稳固机构(6)包括稳固板(22)和固定组件，所述稳固板(22)水平设置在移动杆(20)的下方，所述固定组件设置在稳固板(22)上；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于稳固板(22)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三驱动电机(23)、动力轮(24)、连接线(25)、移动块(26)和夹紧块(27)，所述第三驱动电机(23)设置在稳固板(22)的上方，所述第三驱动电机(23)与动力轮(24)传动连接，所述移动块(26)的中部与稳固板(22)铰接，所述移动块(26)的顶端通过连接线(25)与动力轮(24)连接，所述移动块(26)的底端与夹紧块(27)连接，所述稳固块(9)位于稳固板(22)和夹紧块(27)之间，所述稳固块(9)分别与稳固板(22)和夹紧块(27)抵靠，所述稳固杆(8)、移动杆(20)和转动轴(15)同轴设置；所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括喷洒轴(4)、动力机构(5)和稳固机构(6)，所述主体(1)内的顶部设有蓄水箱(7)，所述动力机构(5)设置在蓄水箱(7)和稳固机构(6)之间，所述喷洒轴(4)水平设置，所述喷洒轴(4)位于稳固机构(6)的下方，所述喷洒轴(4)的上方设有稳固杆(8)和稳固块(9)，所述喷洒轴(4)通过稳固杆(8)与稳固块(9)连接，所述稳固块(9)设置在稳固机构(6)上，所述喷洒轴(4)和蓄水箱(7)之间设有液体传输管道(10)，所述蓄水箱(7)通过液体传输管道(10)与喷洒轴(4)连通，所述喷洒轴(4)的下方均匀设有若干喷头(11)；所述动力机构(5)包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；所述旋转组件包括第一驱动电机(12)、传动杆(13)、传动齿轮(14)、转动轴(15)和转动圆盘(16)，所述第一驱动电机(12)与传动杆(13)传动连接，所述转动轴(15)竖向设置，所述转动轴(15)的顶端通过轴承与蓄水箱(7)连接，所述转动轴(15)的底端与转动圆盘(16)的中心处连接，所述传动齿轮(14)套设在转动轴(15)上，所述传动杆(13)与传动齿轮(14)啮合，所述转动圆盘(16)水平设置在转动轴(15)的下方，所述移动组件设置在转动圆盘(16)的下方；所述移动组件包括第二驱动电机(17)、半齿轮(18)、移动框(19)和移动杆(20)，所述第二驱动电机(17)与半齿轮(18)传动连接，所述移动框(19)水平设置，所述移动框(19)内设有齿条(21)，所述齿条(21)水平设置，所述齿条(21)有两个，两个齿条(21)分别设置在移动框(19)的顶部和底部，所述半齿轮(18)位于两个齿条(21)之间，所述半齿轮(18)分别与两个齿条(21)啮合，所述移动框(19)上设有限位块，所述转动圆盘(16)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆(20)竖向设置在移动框(19)的下方，所述主体(1)的底面设有开口，所述移动杆(20)经开口伸出主体(1)外；所述稳固机构(6)包括稳固板(22)和固定组件，所述稳固板(22)水平设置在移动杆(20)的下方，所述固定组件设置在稳固板(22)上；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于稳固板(22)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三驱动电机(23)、动力轮(24)、连接线(25)、移动块(26)和夹紧块(27)，所述第三驱动电机(23)设置在稳固板(22)的上方，所述第三驱动电机(23)与动力轮(24)传动连接，所述移动块(26)的中部与稳固板(22)铰接，所述移动块(26)的顶端通过连接线(25)与动力轮(24)连接，所述移动块(26)的底端与夹紧块(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：周春付，
申请(专利权)人：扬州罗西尼照明电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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