一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，包括关节机械手，所述的关节机械手固设在地面，所述的关节机械手的四周均布有四个焊接工装安装架，相邻两个工装安装架之间均固设有型钢，每根所述的型钢的上表面均固设有安装杆，每根安装杆的一侧均设有挡板，该挡板的下端沿其高度开设有多个安装孔，螺栓穿过安装杆以及挡板上安装孔后与螺母固连；每个所述的焊接工装安装架的工作台上均固设有F型活动脚焊接工装。本实用新型专利技术结构简单，连接方便，能够实现自动焊接的目的，加快了焊接效率，省时省力。

An Automatic Welding Device for F-type Movable Foot of Wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，更具体地说，涉及一种一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，轮椅F型活动脚是轮椅上重要的部件，现有的轮椅F型活动脚包括腿管和支撑管，腿管和支撑管是焊接连接的，现有一般都是人工进行焊接的，焊接速度慢，费时费力。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，采用本技术的技术方案，结构简单，连接方便，能够实现自动焊接的目的，加快了焊接效率，省时省力。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，包括关节机械手，所述的关节机械手固设在地面，所述的关节机械手的四周均布有四个焊接工装安装架，每个所述的焊接工装安装架的工作台上均固设有F型活动脚焊接工装；相邻两个工装安装架之间均固设有型钢，每根所述的型钢的上表面均固设有安装杆，每根安装杆的一侧均设有挡板，该挡板的下端沿其高度开设有多个安装孔，螺栓穿过安装杆以及挡板上安装孔后与螺母固连。更进一步地，所述的F型活动脚焊接工装包括用以与工作台固连的底板和垂直固设于底板上的安装竖板，所述的安装竖板上沿其长度方向设有有多个用以固定F型活动脚的活动脚定位机构，安装竖板上对应每个活动脚定位机构位置处均开设有用以容许关节机械手焊接工作的加工空间。更进一步地，所述的活动脚定位机构包括对腿管下侧进行限位的限位柱组、对腿管下端进行限位的第一限位槽、对支撑管端部进行限位的第二限位槽、用以压紧腿管上端的第一压紧机构、用以压紧腿管下端的第二压紧机构和用以对腿管下端以及支撑管端部进行固定的固定机构，所述的限位柱组包括有多根限位柱，多根限位柱沿着腿管轮廓线布置；所述的第一限位槽由上下相对设置的两块第一限位块构成，第二限位槽由上下相对设置的两块第二限块构成；所述的固定机构包括用以穿过第二限块插入支撑管的第一插杆和用以穿过第一限位块插入腿管下端的第二插杆，所述的第一插杆和第二插杆固设在插杆安装板上，插杆安装板与移动杆的一端固连，移动杆穿设在移动杆安装座上，移动杆的另一端与连接杆的一端铰连接，连接杆的另一端与连接板的中部铰连接，连接板的一端铰连接于移动杆安装座上，连接板的另一端固连有操作杆。更进一步地，所述的第一压紧机构和第二压紧机构均包括四连杆机构、垂直于安装竖板的压紧头和固设在安装竖板上的固定座，所述的四连杆机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述的第一连接杆的一端与压紧头固连，第一连接杆的另一端铰连接在形成于固定座上的第一耳座；所述的第二连接杆的一端与第一连接杆铰连接，第二连接杆的中部与第三连接杆的一端铰连接，第三连接杆的另一端与形成于固定座上的第二耳座，第二连接杆的另一端为操作端。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其关节机械手固设在地面，关节机械手的四周均布有四个焊接工装安装架，每个焊接工装安装架的工作台上均固设有F型活动脚焊接工装，关节机械手为现有成熟技术，在此就不再赘述，通过关节机械手实现在F型活动脚焊接工装自动焊接的目的，加快了焊接效率，省时省力；(2)本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其相邻两个工装安装架之间均固设有型钢，每根所述的型钢的上表面均固设有安装杆，每根安装杆的一侧均设有挡板，该挡板的下端沿其高度开设有多个安装孔，螺栓穿过安装杆以及挡板上安装孔后与螺母固连，结构简单，设计巧妙，挡板的存在起到保护眼睛的作用，进而能够达到关节机械手在进行焊接工作时工作人员可以在与之相邻另一个的F型活动脚焊接工装上进行拆装工作的目的，进一步加快了加工速度；(3)本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其F型活动脚焊接工装包括用以与工作台固连的底板和垂直固设于底板上的安装竖板，安装竖板上沿其长度方向设有有多个用以固定F型活动脚的活动脚定位机构，安装竖板上对应每个活动脚定位机构位置处均开设有用以容许关节机械手焊接工作的加工空间，结构简单，连接方便，能够一次在F型活动脚焊接工装上装配多个待焊接F型活动脚，加快加工速度，另外加工空间的存在使得关节机械手可以在安装竖板两面均进行焊接工作，加工更为方便；(4)本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其活动脚定位机构使用时先将腿管的下端放置在第一限位槽内并使用第二压紧机构压紧固定，腿管下侧被多根限位柱限位，腿管的上端使用第一压紧机构压紧固定，支撑管端部放置在第二限位槽内，控制固定机构中第一插杆插入支撑管的一端，第二插杆插入腿管下端，此时支撑管的另一端紧靠在腿管上等待焊接，定位快捷；(5)本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其固定机构使用时作用在操作杆使得连接板绕移动杆安装座旋转，进而通过连接杆带动移动杆上下运动，实现第一插杆和第二插杆上下运动的目的；(6)本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其第一压紧机构和第二压紧机构工作时手作用在操作端通过四连杆机构控制压紧头压紧工作，操作方便。附图说明图1为本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置的结构示意图；图2为本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置中固定机构的结构示意图；图3为本技术的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置中压紧机构的结构示意图。示意图中的标号说明：1、关节机械手；2、焊接工装安装架；201、工作台；3、型钢；4、安装杆；5、挡板；501、安装孔；601、底板；602、安装竖板；603、加工空间；701、腿管；702、支撑管；8、限位柱；9、第一限位块；10、第二限块；11、第一插杆；12、第二插杆；13、插杆安装板；14、移动杆；15、移动杆安装座；16、连接杆；17、连接板；18、操作杆；19、压紧头；20、固定座；21、第一连接杆；22、第二连接杆。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1，本实施例的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，包括关节机械手1，关节机械手1固设在地面，关节机械手1的四周均布有四个焊接工装安装架2；每个焊接工装安装架2的工作台201上均固设有F型活动脚焊接工装；关节机械手为现有成熟技术，在此就不再赘述，通过关节机械手实现在F型活动脚焊接工装自动焊接的目的，加快了焊接效率，省时省力；相邻两个工装安装架2之间均固设有型钢3，每根型钢3的上表面均固设有安装杆4，每根安装杆4的一侧均设有挡板5，该挡板5的下端沿其高度开设有多个安装孔51，螺栓穿过安装杆4以及挡板5上安装孔501后与螺母固连；关节机械手为现有成熟技术，在此就不再赘述，通过关节机械手实现在F型活动脚焊接工装自动焊接的目的，加快了焊接效率，省时省力；接续，F型活动脚焊接工装包括用以与工作台201固连的底板601和垂直固设于底板601上的安装竖板602，安装竖板602上沿其长度方向设有有多个用以固定F型活动脚的活动脚定位机构，安装竖板602上对应每个活动脚定位机构位置处均开设有用以容许关节机械手焊接工作的加工空间6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：包括关节机械手(1)，所述的关节机械手(1)固设在地面，所述的关节机械手(1)的四周均布有四个焊接工装安装架(2)；每个所述的焊接工装安装架(2)的工作台(201)上均固设有F型活动脚焊接工装；相邻两个工装安装架(2)之间均固设有型钢(3)，每根所述的型钢(3)的上表面均固设有安装杆(4)，每根安装杆(4)的一侧均设有挡板(5)，该挡板(5)的下端沿其高度开设有多个安装孔(51)，螺栓穿过安装杆(4)以及挡板(5)上安装孔(501)后与螺母固连。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：包括关节机械手(1)，所述的关节机械手(1)固设在地面，所述的关节机械手(1)的四周均布有四个焊接工装安装架(2)；每个所述的焊接工装安装架(2)的工作台(201)上均固设有F型活动脚焊接工装；相邻两个工装安装架(2)之间均固设有型钢(3)，每根所述的型钢(3)的上表面均固设有安装杆(4)，每根安装杆(4)的一侧均设有挡板(5)，该挡板(5)的下端沿其高度开设有多个安装孔(51)，螺栓穿过安装杆(4)以及挡板(5)上安装孔(501)后与螺母固连。2.根据权利要求1所述的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：所述的F型活动脚焊接工装包括用以与工作台(201)固连的底板(601)和垂直固设于底板(601)上的安装竖板(602)，所述的安装竖板(602)上沿其长度方向设有有多个用以固定F型活动脚的活动脚定位机构，安装竖板(602)上对应每个活动脚定位机构位置处均开设有用以容许关节机械手焊接工作的加工空间(603)。3.根据权利要求2所述的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：所述的活动脚定位机构包括对腿管(701)下侧进行限位的限位柱组、对腿管(701)下端进行限位的第一限位槽、对支撑管(702)端部进行限位的第二限位槽、用以压紧腿管(701)上端的第一压紧机构、用以压紧腿管(701)下端的第二压紧机构和用以对腿管(701)下端以及支撑管(702)端部进行固定的固定机...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟富秋，陈烈元，林洁，张镇豪，
申请(专利权)人：江苏碧佳碧医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32